一種用于光電探測(cè)器的閉鎖裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于光電探測(cè)器的閉鎖裝置,包括安裝基座和具有閉鎖工作位和復(fù)位工作位的遮光板,安裝基座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述遮光板傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)遮光板在閉鎖工作位和復(fù)位工作位之間往復(fù)擺動(dòng),安裝基座上于所述閉鎖工作位和復(fù)位工作的對(duì)應(yīng)位置處與所述遮光板之間設(shè)置有用于將遮光板擋止保持于閉鎖工作位和復(fù)位工作位的磁力吸合擋止機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單且耗能低的用于光電探測(cè)器的閉鎖裝置。
【專利說明】—種用于光電探測(cè)器的閉鎖裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于光電探測(cè)器的閉鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光測(cè)距是集光學(xué)、激光、計(jì)算機(jī)、光電子及集成電子等多種技術(shù)為一體的綜合性技術(shù),廣泛應(yīng)用于遙感、精密測(cè)量、工程建設(shè)、安全檢測(cè)以及智能控制等領(lǐng)域,無論在軍事應(yīng)用方面,還是在科學(xué)技術(shù)、生產(chǎn)建設(shè)方面,都起著重要的作用。與其他測(cè)距技術(shù)相比,激光測(cè)距具有角分辨力高、抗干擾能力強(qiáng),可以避免微波貼近地面的多路徑效應(yīng)和地物干擾問題,并且具有質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)小巧、安裝調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn),是目前高精度測(cè)距最理想的儀器之一。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)距離的測(cè)量范圍和測(cè)量精度的要求都在不斷增加,激光測(cè)距設(shè)備的最大測(cè)程取決于環(huán)境條件(大氣特性、目標(biāo)特性)和激光測(cè)距設(shè)備本身(發(fā)射和接收)的能力。激光發(fā)射的能力最根本的就是發(fā)射出口的能量問題,激光接收的能力最根本的就是提高光電探測(cè)器的性能?,F(xiàn)在較為先進(jìn)的激光測(cè)距設(shè)備的發(fā)射出口能量都超過了 100W,另外通常采用的硅雪崩光電探測(cè)器的最大靈敏度一般在IW左右,這樣的測(cè)距設(shè)備的問題就是在室內(nèi)實(shí)驗(yàn)或使用時(shí)容易對(duì)接收端的光電探測(cè)器造成損壞,這就需要必要時(shí)使用閉鎖裝置對(duì)光電探測(cè)器進(jìn)行閉鎖保護(hù)。
[0004]一般的閉鎖裝置接收到閉鎖指令后,電磁極通電,由電磁極帶動(dòng)遮光板實(shí)現(xiàn)對(duì)光電探測(cè)器的閉鎖保護(hù);接到解除閉鎖指令后,電磁極斷電,有彈簧推動(dòng)電磁極帶動(dòng)遮光板復(fù)位,實(shí)現(xiàn)激光的正常測(cè)距功能,也就是說遮光板具有閉鎖和復(fù)位兩個(gè)工作位,在需要對(duì)光電探測(cè)器進(jìn)行保護(hù)時(shí),電磁極通電,電磁極帶動(dòng)遮光板轉(zhuǎn)動(dòng)至閉鎖工作位;接到解除閉鎖指令后,電磁極斷電,在彈簧推動(dòng)作用下遮光板轉(zhuǎn)動(dòng)至復(fù)位工作位?,F(xiàn)有的這種閉鎖裝置類似于電磁繼電器,其存在以下問題:閉鎖裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,比較笨重;同時(shí)遮光板的閉鎖工作位需要電磁極通電才能保持,比較耗能;還有就是遮光板是否閉鎖或者復(fù)位是開環(huán)控制,沒有到位反饋。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且耗能低的用于光電探測(cè)器的閉鎖裝置。
[0006]為了解決上述問題,本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種用于光電探測(cè)器的閉鎖裝置,包括安裝基座和具有閉鎖工作位和復(fù)位工作位的遮光板,安裝基座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述遮光板傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)遮光板在閉鎖工作位和復(fù)位工作位之間往復(fù)擺動(dòng),安裝基座上于所述閉鎖工作位和復(fù)位工作的對(duì)應(yīng)位置處與所述遮光板之間設(shè)置有用于將遮光板擋止保持于閉鎖工作位和復(fù)位工作位的磁力吸合擋止機(jī)構(gòu)。
[0007]所述遮光板通過固裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上而與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0008]所述的安裝基座包括分別設(shè)置于所述遮光板左右兩側(cè)的左安裝塊和右安裝塊,所述磁力吸合擋止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述遮光板上的磁鐵組件及分別設(shè)置于所述左、右安裝塊上的用于與所述磁鐵組件擋止配合的左、右擋鐵吸合部。
[0009]所述安裝基座還包括連接于左、右安裝塊之間的中間安裝塊,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝于所述中間安裝塊上。
[0010]所述左安裝塊上旋裝有軸線沿左右方向延伸的左限位螺栓,所述右安裝塊上旋裝有軸線沿左右方向延伸的右限位螺栓,所述左、右擋鐵吸合部由所述左、右限位螺栓的相對(duì)端構(gòu)成。
[0011]所述左安裝塊和/或右安裝塊上設(shè)置有用于與所述磁鐵組件配合使用的霍爾元件。
[0012]所述霍爾元件包括分別設(shè)置于左、右安裝塊上的左霍爾元件和右霍爾元件。
[0013]所述左霍爾元件包括左印制板,所述右霍爾元件包括右印制板,所述左、右印制板上分別開設(shè)有長度延伸方向朝向相對(duì)的調(diào)節(jié)長孔,左、右安裝塊與對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)長孔中穿裝有鎖緊螺釘。
[0014]所述的左、右霍爾元件分別設(shè)置于左、右擋鐵吸合部的上方,所述的磁鐵組件包括上下設(shè)置的分別與對(duì)應(yīng)霍爾元件和對(duì)應(yīng)擋鐵吸合部配合使用的上磁鐵和下磁鐵。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:當(dāng)需要對(duì)光電探測(cè)器進(jìn)行保護(hù)時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)遮光板轉(zhuǎn)動(dòng)至閉鎖工作位,在閉鎖工作位時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可斷電,通過磁力吸合擋止機(jī)構(gòu)將遮光板擋止保持于閉鎖工作位上;當(dāng)接到解除閉鎖指令后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電并將遮光板轉(zhuǎn)動(dòng)至復(fù)位工作位,然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電,通過磁力吸合擋止機(jī)構(gòu)將遮光板擋止保持于復(fù)位工作位上。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和磁力吸合擋止機(jī)構(gòu)的配合使用,遮光板在復(fù)位工作位和閉鎖工作位均通過磁力吸合擋止部保持限位,不需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)耗能,從而節(jié)省了能耗,通過簡單的磁力吸合來對(duì)遮光板保持限位,整個(gè)閉鎖裝置的結(jié)構(gòu)簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的俯視圖;
圖3是圖2的A-A向剖視圖;
圖4是圖2的右視圖;
圖5是圖1的立體圖。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
一種用于光電探測(cè)器的閉鎖裝置的實(shí)施例如圖1飛所示:包括安裝基座,安裝基座包括中間安裝塊4及分別設(shè)置于中間安裝塊左右兩側(cè)的左安裝塊20和右安裝塊21。中間安裝塊的左右兩端均設(shè)置有螺栓穿孔6,使用時(shí)通過在螺栓穿孔中穿裝螺栓可以將安裝基座固裝于其它設(shè)備上。中間安裝塊上設(shè)置有電機(jī)安裝槽,在電機(jī)安裝槽中裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1,安裝基座還包括電機(jī)扣板2,電機(jī)扣板通過扣板螺栓3將驅(qū)動(dòng)電機(jī)壓裝固定于電機(jī)安裝槽中。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上通過銷釘18固裝有遮光板8,遮光板在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可左右往復(fù)擺動(dòng),遮光板在左右擺動(dòng)過程中具有閉鎖工作位和復(fù)位工作位,左、右安裝塊上于閉鎖工作位和復(fù)位工作位之間設(shè)置有用于將遮光板擋止于閉鎖工作位和復(fù)位工作位的磁力吸合擋止機(jī)構(gòu),磁力吸合擋止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于遮光板上的磁鐵組件,磁鐵組件包括分別設(shè)置于遮光板上下板面上的上磁鐵17和下磁鐵9,磁力吸合擋止機(jī)構(gòu)還包括分別旋裝于左、右安裝塊上的左限位螺栓5和右限位螺栓12,左、右限位螺栓的軸線均沿左右方向延伸,左、右限位螺栓的相對(duì)端構(gòu)成了用于與下磁鐵的左、右側(cè)面擋止配合的左、右擋鐵吸合部。左、右安裝塊的上端分別設(shè)置有用于與上磁鐵配合使用的左霍爾元件16或右霍爾元件11,左霍爾元件包括左印制板,右霍爾元件包括右印制板,左、右印制板上分別開設(shè)有長度延伸方向朝向相對(duì)的調(diào)節(jié)長孔15,左、右安裝塊與對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)長孔中穿裝有鎖緊螺釘14。
[0018]使用時(shí),當(dāng)需要對(duì)光電探測(cè)器進(jìn)行保護(hù)時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)遮光板轉(zhuǎn)動(dòng)至閉鎖工作位,左限位螺栓的右端構(gòu)成左擋鐵吸合部,左擋鐵吸合部與下磁鐵左側(cè)面擋止配合并通過磁力將下磁鐵和遮光板吸合固定于閉鎖工作位,此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是可以斷電的;當(dāng)接到解除閉鎖指令后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電并驅(qū)動(dòng)遮光板轉(zhuǎn)動(dòng)至復(fù)位工作位,右限位螺栓的左端構(gòu)成右擋鐵吸合部,右擋鐵吸合部與下磁鐵右側(cè)面擋止配合并通過磁力將下磁鐵和遮光板吸合固定于復(fù)位工作位。在遮光板左右往復(fù)擺動(dòng)過程中,左、右霍爾元件與上磁鐵配合,及時(shí)反饋遮光板的位置,以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后停止工作。本發(fā)明中的閉鎖裝置通過磁力對(duì)遮光板的各工作位進(jìn)行保持固定,省去了復(fù)雜的彈簧機(jī)構(gòu),在遮光板保持于對(duì)應(yīng)工作位的過程中,電機(jī)不需工作,不僅有利于節(jié)能,也有利于提高電機(jī)的使用壽命;利用霍爾元件感應(yīng)磁場(chǎng)的特性,由霍爾元件準(zhǔn)確地給出閉鎖或者復(fù)位完成的信號(hào),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,不同的光電探測(cè)器,閉鎖工作位、復(fù)位工作位的位置可能不同,此時(shí)可以調(diào)整印制板的位置,以實(shí)現(xiàn)不同位置的閉鎖或者復(fù)位;當(dāng)遮光板到達(dá)閉鎖工作位或復(fù)位工作位時(shí),對(duì)應(yīng)位置處的限位螺栓吸附下磁鐵,實(shí)現(xiàn)遮光板安全可靠的機(jī)械限位,當(dāng)然的左右位置可調(diào),可以適用于不同的閉鎖或者復(fù)位位置;本閉鎖裝置具有體積小、裝配簡單、便于集成的特點(diǎn),通過合理利用有限的空間結(jié)構(gòu),采用對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、霍爾元件合理的支撐結(jié)構(gòu),大大提高了閉鎖裝置的環(huán)境適用范圍,且由此形成的輕小型模塊化閉鎖裝置便于系統(tǒng)集成,提高閉鎖裝置的可靠性和三化程度。
[0019]在本發(fā)明的其它實(shí)施例中;遮光板還可以通過焊接或螺栓固定裝配于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上;當(dāng)然遮光板也可以不固裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上,比如說驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與遮光板傳動(dòng)連接從而帶動(dòng)遮光板左右往復(fù)擺動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等;左、右擋鐵吸合部也可以不由左、右螺栓的相對(duì)端構(gòu)成,比如說在左、右安裝塊上分別固設(shè)構(gòu)成左、右擋鐵吸合部的左、右擋鐵,此時(shí)左、右安裝塊也可以不設(shè),左、右擋鐵可以通過連接臂固設(shè)于中間安裝塊上;各霍爾元件的印制板也可以不可調(diào)的固裝于對(duì)應(yīng)安裝塊上;當(dāng)然霍爾元件還可以僅有一個(gè),該霍爾元件設(shè)置于左安裝塊或右安裝塊上,一個(gè)霍爾元件即可以根據(jù)上磁鐵的變化來反應(yīng)遮光板的具體位置,至少?zèng)]有兩個(gè)霍爾元件同時(shí)使用更靈敏而已;上、下磁鐵還可以一體設(shè)置,當(dāng)然上磁鐵也可以不設(shè),此時(shí)下磁鐵既用于與對(duì)應(yīng)擋鐵吸合部擋止吸合配合,又用于讓對(duì)應(yīng)霍爾元件感應(yīng)到相應(yīng)磁場(chǎng)的變化;霍爾元件也可以不設(shè),此時(shí)磁力吸合擋止機(jī)構(gòu)中的磁鐵和擋鐵吸合部的設(shè)置可以互換,比如說擋鐵吸合部設(shè)置于遮光板上,磁鐵分別設(shè)置于左、右安裝塊上。
【權(quán)利要求】
1.一種用于光電探測(cè)器的閉鎖裝置,包括安裝基座和具有閉鎖工作位和復(fù)位工作位的遮光板,其特征在于:安裝基座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述遮光板傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)遮光板在閉鎖工作位和復(fù)位工作位之間往復(fù)擺動(dòng),安裝基座上于所述閉鎖工作位和復(fù)位工作的對(duì)應(yīng)位置處與所述遮光板之間設(shè)置有用于將遮光板擋止保持于閉鎖工作位和復(fù)位工作位的磁力吸合擋止機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖裝置,其特征在于:所述遮光板通過固裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上而與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖裝置,其特征在于:所述的安裝基座包括分別設(shè)置于所述遮光板左右兩側(cè)的左安裝塊和右安裝塊,所述磁力吸合擋止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述遮光板上的磁鐵組件及分別設(shè)置于所述左、右安裝塊上的用于與所述磁鐵組件擋止配合的左、右擋鐵吸合部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉鎖裝置,其特征在于:所述安裝基座還包括連接于左、右安裝塊之間的中間安裝塊,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝于所述中間安裝塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉鎖裝置,其特征在于:所述左安裝塊上旋裝有軸線沿左右方向延伸的左限位螺栓,所述右安裝塊上旋裝有軸線沿左右方向延伸的右限位螺栓,所述左、右擋鐵吸合部由所述左、右限位螺栓的相對(duì)端構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3飛任意一項(xiàng)所述的閉鎖裝置,其特征在于:所述左安裝塊和/或右安裝塊上設(shè)置有用于與所述磁鐵組件配合使用的霍爾元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉鎖裝置,其特征在于:所述霍爾元件包括分別設(shè)置于左、右安裝塊上的左霍爾元件和右霍爾元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閉鎖裝置,其特征在于:所述左霍爾元件包括左印制板,所述右霍爾元件包括右印制板,所述左、右印制板上分別開設(shè)有長度延伸方向朝向相對(duì)的調(diào)節(jié)長孔,左、右安裝塊與對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)長孔中穿裝有鎖緊螺釘。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閉鎖裝置,其特征在于:所述的左、右霍爾元件分別設(shè)置于左、右擋鐵吸合部的上方,所述的磁鐵組件包括上下設(shè)置的分別與對(duì)應(yīng)霍爾元件和對(duì)應(yīng)擋鐵吸合部配合使用的上磁鐵和下磁鐵。
【文檔編號(hào)】G01S7/48GK104297741SQ201310609511
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】趙建文 申請(qǐng)人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽電光設(shè)備研究所