用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置，屬一種連接器生產(chǎn)及檢測裝置，所述測力系統(tǒng)中包括底板與搬運裝置，所述底板上設(shè)有進料工位、開槽方向識別工位、開槽收口工位、測力工位與出料工位；所述搬運裝置上設(shè)有多個機械爪，且所述多個機械爪分別與底板上各個工位的位置相對應；通過搬運裝置上的機械爪將各個工位上的開槽插孔同時依次向前搬運，執(zhí)行開槽收口及插拔力測量的操作，有效提升了開槽插孔收口及測力的作業(yè)效率，且開槽插孔在各個工位之間的移動均通過機械爪來完成，無需人工參與，避免了人為操作存在的誤差；同時本發(fā)明的系統(tǒng)模塊架構(gòu)清晰，便于設(shè)置，適用于在各類場所安裝使用，應用范圍廣闊。
【專利說明】用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種連接器生產(chǎn)及檢測裝置，更具體的說，本發(fā)明主要涉及一種用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]連接器，即Connector，國內(nèi)亦稱作接插件、插頭和插座，指連接兩個有源器件的器件，傳輸電流或信號；現(xiàn)有連接器開槽插孔的收口是人工將插孔放入收口模具內(nèi)進行收口，如圖1所示，理想情況是開槽插孔3-1放入收口模具后，其開槽方向3-2應與X方向垂直，即開槽方向3-2與收口鉚塊3-3垂直，但由于是人工識別開槽方向3-2和人工將開槽插孔3-1放入收口模具內(nèi)會有誤差，從而使開槽插孔收口時受力面不一致，最終導致開槽插孔收口后，插拔力很不穩(wěn)定，合格率低。開槽插孔收口后的測插拔力(以下簡稱測力)是人工將收口后的開槽插孔放于小砝碼1-2 (如圖2所示)上面，人工將開槽插孔1-1向上(圖2中Y方向)提取，當小砝碼1-2能向上(圖2中Y方向)運動、大砝碼1-3不能向上(圖2中Y方向)運動且開槽插孔1-1能從小砝碼1-2中脫落時，插拔力符合要求；當小砝碼不能向上(圖2中Y方向)運動且開槽插孔1-1能從小砝碼1-2中脫落時，插孔力偏??；當小砝碼1-2能向上(圖2中Y方向)運動、大砝碼1-3能向上(圖2中Y方向)運動時，插拔力偏大。該測力原理是利用小砝碼1-2和大砝碼1-3的重力來進行測量，實際使用時，會因不同人員用不同力度、不同速度將開槽插孔1-1向上(圖2中Y方向)提取而存在誤差，故而測力不準確，效率低；因此有必要針對連接器開槽插孔的收口及插拔力測量的自動化裝置做進一步的改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的之一在于針對上述不足，提供一種用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中人工將開槽插孔放入模具中收口存在誤差，導致產(chǎn)品的一致性低，以及利用大小砝碼進行插拔力測量的效率較低，且同樣也存在測量誤差等技術(shù)問題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明的所提供的一種用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置，所述測力系統(tǒng)中包括底板與搬運裝置，所述底板上設(shè)有進料工位、開槽方向識別工位、開槽收口工位、測力工位與出料工位；所述搬運裝置上設(shè)有多個機械爪，且所述多個機械爪分別與底板上各個工位的位置相對應；所述進料工位上設(shè)有開槽插孔傳輸裝置，用于將開槽插孔傳輸至當前工位上機械爪的下方；所述開槽方向識別工位上設(shè)有旋轉(zhuǎn)識別裝置，所述旋轉(zhuǎn)識別裝置中至少包括立板，所述立板的內(nèi)部安裝有第一動力裝置，所述第一動力裝置與第一插孔固定座動力連接，所述第一插孔固定座上的兩側(cè)還安裝有光纖裝置，用于由第一動力裝置帶動第一插孔固定座轉(zhuǎn)動，直至開槽插孔的開槽方向與光纖裝置的光線呈一條直線時停止；所述開槽收口工位上安裝有收口裝置，所述收口裝置中至少包括收口轉(zhuǎn)盤與第二動力裝置，所述第二動力裝置與收口轉(zhuǎn)盤動力連接，所述收口轉(zhuǎn)盤還與收口鉚塊動力連接，用于由第二動力裝置帶動收口轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，進而帶動收口鉚塊合攏收口 ；所述測力工位上安裝有測力裝置，所述測力裝置中至少包括力傳感器與第二插孔固定座，所述力傳感器的傳感采集端置于第二插孔固定座上，用于在搬運裝置從第二插孔固定座中拔出開槽插孔時，由力傳感器測量其插拔力。
[0006]作為優(yōu)選，進一步的技術(shù)方案是:所述出料工位上還安裝有出料分選裝置，所述出料分選裝置中包括傳動裝置與并排安裝的合格品接料盒、力大接料盒、力小接料盒，所述傳動裝置與第三動力裝置相連接，用于由傳動裝置帶動合格品接料盒、力大接料盒、力小接料盒分別置于出料工位機械爪的下方。
[0007]更進一步的技術(shù)方案是:所述旋轉(zhuǎn)識別裝置、收口裝置與測力裝置上均設(shè)有X方向位移微調(diào)旋鈕與Y方向位移微調(diào)旋鈕，用于調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)識別裝置、收口裝置與測力裝置的當前位置。
[0008]更進一步的技術(shù)方案是:所述旋轉(zhuǎn)識別裝置中的第一動力裝置為步進電機，所述步進電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一插孔固定座相連接，所述立板內(nèi)還設(shè)有與步進電機輸出軸相配合的軸承。
[0009]更進一步的技術(shù)方案是:所述搬運裝置還包括第一氣缸、支架與絲桿傳動機構(gòu)，所述多個機械爪均安裝在支架上，所述支架、機械爪均與第一氣缸動力連接，用于由第一氣缸通過支架同時帶動多個機械爪上下運動，且控制多個機械爪分離或合攏；所述絲桿傳動機構(gòu)還與第四動力裝置動力連接，且所述絲桿傳動機構(gòu)還通過連接板與支架相連接，將第一氣缸安裝在連接板上，用于由第四動力裝置通過絲桿傳動機構(gòu)帶動支架上的多個機械爪橫向往復運動。
[0010]更進一步的技術(shù)方案是:所述收口裝置中的第二動力裝置為第二氣缸；所述出料分選裝置中的第三動力裝置，以及搬運裝置中的第四動力裝置均為伺服電機。
[0011]更進一步的技術(shù)方案是:所述力傳感器、步進電機、第一氣缸、第二氣缸、伺服電機均接入控制系統(tǒng)，用于由控制系統(tǒng)通過預設(shè)的收口及測力程序分別控制步進電機、第一氣缸、第二氣缸與兩個伺服電機的當前動作；且所述控制系統(tǒng)中還設(shè)有用于判斷開槽插孔插拔力是否合格的閾值范圍。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:通過搬運裝置上的機械爪將各個工位上的開槽插孔同時依次向前搬運，執(zhí)行開槽收口及插拔力測量的操作，有效提升了開槽插孔收口及測力的作業(yè)效率，且開槽插孔在各個工位之間的移動均通過機械爪來完成，無需人工參與，避免了人為操作存在的誤差；同時本發(fā)明所提供的一種用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置模塊架構(gòu)清晰，便于設(shè)置，適用于在各類場所安裝使用，應用范圍廣闊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中開槽插孔的收口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中開槽插孔插拔力的測量方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為用于說明本發(fā)明一個實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為用于說明本發(fā)明一個實施例的旋轉(zhuǎn)識別裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖4的A向示意圖；[0018]圖6為用于說明本發(fā)明一個實施例的收口裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為圖6的B向示意圖；
[0020]圖8為圖7的C-C剖視圖；
[0021]圖9為用于說明本發(fā)明一個實施例的測力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10為用于說明本發(fā)明又一個實施例的搬運裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11為圖10的D向示意圖；
[0024]圖中，I為底板、2為搬運裝置、21為機械爪、22為第一氣缸、23為支架、24為絲桿傳動機構(gòu)、25為第四動力裝置、26為連接板、3為開槽插孔傳輸裝置、4為開槽插孔、5為旋轉(zhuǎn)識別裝置、51為立板、52為第一動力裝置、53為第一插孔固定座、54為光纖裝置、55為聯(lián)軸器、56為軸承、6為收口裝置、61為收口轉(zhuǎn)盤、62為第二動力裝置、63為收口鉚塊、7為測力裝置、71為力傳感器、72為第二插孔固定座、8為出料分選裝置、81為傳動裝置、82為合格品接料盒、83為力大接料盒、84為力小接料盒、9為X方向位移微調(diào)旋鈕、10為Y方向位移微調(diào)旋鈕、I為進料工位、II為開槽方向識別工位、III為開槽收口工位、IV為測力工位、V為出料工位。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步闡述。
[0026]參考圖3所示，本發(fā)明的一個實施例是一種用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置，所述測力系統(tǒng)中包括底板I與搬運裝置2，所述底板I上設(shè)有進料工位1、開槽方向識別工位I1、開槽收口工位II1、測力工位IV與出料工位V ;所述搬運裝置2上設(shè)有多個機械爪21，且所述多個機械爪21分別與底板I上各個工位的位置相對應；與前述各個工位相配合的設(shè)備是:
[0027]在上述進料工位I上安裝開槽插孔傳輸裝置3，用于將開槽插孔4傳輸至當前工位上機械爪21的下方；
[0028]結(jié)合圖4所示，在上述開槽方向識別工位II上安裝旋轉(zhuǎn)識別裝置5，而該旋轉(zhuǎn)識別裝置5中至少需要設(shè)置立板51，并在該立板51的內(nèi)部安裝第一動力裝置52，將第一動力裝置52與第一插孔固定座53動力連接；參考圖5所示，前述第一插孔固定座53的兩側(cè)上還安裝有光纖裝置54，用于由第一動力裝置52帶動第一插孔固定座53轉(zhuǎn)動，直至開槽插孔4的開槽方向與光纖裝置54的光線呈一條直線時停止；當?shù)谝粍恿ρb置52停止后，即開槽插孔4的開槽方向被識別，且開槽的方向被旋轉(zhuǎn)到與光纖裝置54安裝相一致的位置，便于在開槽收口工位III中進行開槽收口的操作，使開槽插孔4的開槽方向與收口裝置6的收口鉚塊63位置相對應。
[0029]結(jié)合圖6所示，在上述開槽收口工位III上還需安裝收口裝置6，該收口裝置6中至少需要設(shè)置收口轉(zhuǎn)盤61與第二動力裝置62，所述第二動力裝置62與收口轉(zhuǎn)盤61動力連接；再參考圖7與圖8所示，上述收口轉(zhuǎn)盤61還與收口鉚塊63動力連接，用于由第二動力裝置62帶動收口轉(zhuǎn)盤61轉(zhuǎn)動，進而帶動收口鉚塊63合攏收口；
[0030]參考圖9所示，在上述測力工位IV上安裝測力裝置7，該測力裝置7中至少需要設(shè)置力傳感器71與第二插孔固定座72，并將力傳感器71的傳感采集端置于第二插孔固定座72上，用于在搬運裝置2從第二插孔固定座72中拔出開槽插孔4時，由力傳感器71測量其插拔力，當力傳感器71接入控制系統(tǒng)時，將測量到的開槽插孔4插拔力傳輸至控制系統(tǒng)中進行合格判斷。
[0031]在本實施例中，通過搬運裝置上的機械爪21將各個工位上的開槽插孔4同時依次向下一工位搬運，執(zhí)行開槽收口及插拔力測量的操作，有效提升了開槽插孔4收口及測力的作業(yè)效率，且開槽插孔在各個工位之間的移動均通過機械爪來完成，無需人工參與，避免了人為操作存在的誤差。
[0032]再參考圖1，在本發(fā)明的另一實施例中，發(fā)明人為將經(jīng)測力裝置7測量插拔力后的開槽插孔4進行自動分類，避免在測力工位IV上進行人工分選，提高系統(tǒng)的自動化程度，因此還在上述出料工位V上安裝了出料分選裝置8，且該出料分選裝置8中需要設(shè)置傳動裝置81與并排安裝的合格品接料盒82、力大接料盒83、力小接料盒84，所述傳動裝置81與第三動力裝置相連接，用于由傳動裝置81帶動合格品接料盒82、力大接料盒83、力小接料盒84分別置于出料工位V的機械爪21下方；在本實施例中，在控制系統(tǒng)的作用下，可根據(jù)力傳感器71的測量數(shù)值，控制第三動力裝置的運行狀態(tài)，即當前開槽插孔4的插拔力為合格時，即將合格品接料盒82置于出料工位V機械爪21的下方；當前開槽插孔4的插拔力為不合格時，即判斷屬于插拔力過大還是過小，根據(jù)判斷結(jié)果將力大接料盒83或力小接料盒84置于出料工位V機械爪21的下方。
[0033]參考圖10及圖11所示，在本發(fā)明用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的一個實施例中，為便于將開槽插孔4以此送入各個工位中進行相應的加工，且提高開槽插孔4傳輸?shù)臏蚀_性和可控性；發(fā)明人還對上述的搬運裝置2做了進一步改進，具體為再在其中增設(shè)第一氣缸
22、支架23與絲桿傳動機構(gòu)24，將上述的多個機械爪21均安裝在支架23上，并將該支架
23、機械爪21均與第一氣缸22動力連接，用于由第一氣缸22通過支架23同時帶動多個機械爪21上下運動，且控制多個機械爪21分離或合攏；同時，前述的絲桿傳動機構(gòu)24還需與第四動力裝置25動力連接，且所述絲桿傳動機構(gòu)24還通過連接板26與支架23相連接，將第一氣缸22安裝在該連接板26上，用于由第四動力裝置25通過絲桿傳動機構(gòu)24帶動支架23上的多個機械爪21橫向往復運動，即使各個機械爪21在各個工位上移動，依次帶動開槽插孔4經(jīng)過各個工位上做相應的加工操作。
[0034]參考圖3至圖11所示，在本發(fā)明用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的另一個實施例中，發(fā)明人為進一步提升各個工位上作業(yè)裝置的精確性，進一步減小誤差率，還在上述的旋轉(zhuǎn)識別裝置5、收口裝置6與測力裝置7上均增設(shè)了 X方向位移微調(diào)旋鈕9與Y方向位移微調(diào)旋鈕10，用于調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)識別裝置5、收口裝置6與測力裝置7的當前位置。
[0035]進一步的，為方便實施，可直接采用現(xiàn)有技術(shù)中的步進電機作為上述旋轉(zhuǎn)識別裝置5中的第一動力裝置52，且關(guān)于上述旋轉(zhuǎn)識別裝置5更為具體的結(jié)構(gòu)為將步進電機的輸出軸通過聯(lián)軸器55與第一插孔固定座53相連接，并在立板51內(nèi)還設(shè)有與步進電機輸出軸相配合的軸承56。同時，為方便對設(shè)備中的各個動力裝置進行控制，最好采用第二氣缸作為收口裝置6中的第二動力裝置62 ;采用伺服電機作為上述出料分選裝置8中的第三動力裝置，以及搬運裝置2中的第四動力裝置25。
[0036]同時為實現(xiàn)自動化的控制，可將例如PLC可編程邏輯控制器等控制系統(tǒng)與各個設(shè)備相融合，即將力傳感器71、步進電機、第一氣缸22、第二氣缸、伺服電機均接入該控制系統(tǒng)，用于由控制系統(tǒng)通過預設(shè)的收口及測力程序分別控制步進電機、第一氣缸22、第二氣缸與兩個伺服電機的當前動作；正如上述實施例所提到的，該控制系統(tǒng)中需要設(shè)置用于判斷開槽插孔4插拔力是否合格的閾值范圍，利用該閾值范圍與力傳感器71測量的當前開槽插孔4插拔力值進行比較，以判斷當前開槽收口后的開槽插孔4是否合格，如不合格，進一步判斷其是因為插拔力過大還是過小，以便進行二次加工處理或報廢。
[0037]參考圖3所示，本發(fā)明上述優(yōu)選的一個實施例在實際使用中，設(shè)備啟動前，圖3中所示的四個機械爪分別對應于進料工位1、開槽方向識別工位I1、開槽收口工位II1、測力工位IV中開槽插孔4的位置；通過進料工位I上的開槽插孔傳輸裝置3將待收口及測量的開槽插孔4傳輸至旋轉(zhuǎn)識別裝置5上的第一插孔固定座53 ；
[0038]當設(shè)備啟動后，搬運裝置中的第一氣缸22向下(如圖10中所示Y方向的相反方向)運動，運動到指定位置后，四個機械爪21同時向中間運動并同時將前述四個工位上對應的開槽插孔4夾緊，夾緊后，第一氣缸22向上(如圖10中所示Y方向)運動，將開槽插孔4拔起；在向上運動過程中，如測力工位IV的測力裝置7中的第二插孔固定座72內(nèi)有開槽插孔4，則測力傳感器71對開槽插孔4的拔出力進行測量，并傳輸至控制系統(tǒng)中分析比較(即判斷當前開槽插孔4的插拔力是否合格)驅(qū)動出料分選裝置8的傳動裝置81運動，從而將出料分選裝置8中對應的接料盒運動到指定位置。
[0039]當?shù)谝粴飧?2向上運動完成后，絲桿傳動機構(gòu)24帶動支架23使四個機械爪與第一氣缸22均向右(如圖10中所示X方向)運動，運動到指定位置后，第一氣缸22向下(如圖10中所示Y方向的相反方向)運動，到指定位置后，四個機械爪同時松開開槽插孔4，使位于末端的開槽插孔4進入對應的接料盒，其它的開槽插孔4則被插入下一個工位的設(shè)備中；此時，進料工位1、開槽方向識別工位I1、開槽收口工位II1、測力工位IV中的開槽插孔4分別對應搬運到開槽方向識別工位I1、開槽收口工位II1、測力工位IV和出料工位V ;然后絲桿傳動機構(gòu)24通過連接板26與支架23帶動四個機械爪21復位，進行循環(huán)往復運動。
[0040]當開槽插孔4被機械爪21傳輸?shù)叫D(zhuǎn)識別裝置5、收口裝置6、測力裝置7、出料分選裝置8上時，對應的設(shè)備即執(zhí)行相應的操作，即本發(fā)明所述系統(tǒng)的大致流程依次為:進料、開槽方向識別及定位、開槽收口、插拔力測量、出料分選。
[0041]而進料工位I上的開槽插孔傳輸裝置3陸續(xù)將待收口及測量的開槽插孔4傳輸至旋轉(zhuǎn)識別裝置5上的第一插孔固定座53，搬運裝置2的四個機械爪21不斷、并同時的將其搬運至下一個工位，且四個工位上的設(shè)備同時作業(yè)；系統(tǒng)中的各個設(shè)備動作如此循環(huán)，完成連接器開槽插孔的自動收口、測力與分選。
[0042]除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結(jié)合任一實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0043]盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是，應該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置，其特征在于:所述收口及測力裝置中包括底板(I)與搬運裝置(2)，所述底板(I)上設(shè)有進料工位(I )、開槽方向識別工位(II)、開槽收口工位(III)、測力工位(IV)與出料工位(V);所述搬運裝置(2)上設(shè)有多個機械爪(21)，且所述多個機械爪(21)分別與底板(I)上各個工位的位置相對應； 所述進料工位(I )上設(shè)有開槽插孔傳輸裝置(3)，用于將開槽插孔(4)傳輸至當前工位上機械爪(21)的下方； 所述開槽方向識別工位(II)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)識別裝置(5)，所述旋轉(zhuǎn)識別裝置(5)中至少包括立板(51)，所述立板(51)的內(nèi)部安裝有第一動力裝置(52)，所述第一動力裝置(52)與第一插孔固定座(53)動力連接，所述第一插孔固定座(53)上的兩側(cè)還安裝有光纖裝置(54)，用于由第一動力裝置(52)帶動第一插孔固定座(53)轉(zhuǎn)動，直至開槽插孔(4)的開槽方向與光纖裝置(54)的光線呈一條直線時停止； 所述開槽收口工位(III)上設(shè)有收口裝置(6)，所述收口裝置(6)中至少包括收口轉(zhuǎn)盤(61)與第二動力裝置(62)，所述第二動力裝置(62)與收口轉(zhuǎn)盤(61)動力連接，所述收口轉(zhuǎn)盤(61)還與收口鉚塊(63)動力連接，用于由第二動力裝置(62)帶動收口轉(zhuǎn)盤(61)轉(zhuǎn)動，進而帶動收口鉚塊(63)合攏收口 ； 所述測力工位(IV)上設(shè)有測力裝置(7)，所述測力裝置(7)中至少包括力傳感器(71)與第二插孔固定座(72)，所述力傳感器(71)的傳感采集端置于第二插孔固定座(72)上，用于在搬運裝置(2)從第二插孔固定座(72)中拔出開槽插孔(4)時，由力傳感器(71)測量其插拔力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置，其特征在于:所述出料工位(V)上還安裝有出料 分選裝置(8)，所述出料分選裝置(8)中包括傳動裝置(81)與并排安裝的合格品接料盒(82)、力大接料盒(83)、力小接料盒(84)，所述傳動裝置(81)與第三動力裝置相連接，用于由傳動裝置(81)帶動合格品接料盒(82)、力大接料盒(83)、力小接料盒(84)分別置于出料工位(V)的機械爪(21)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)識別裝置(5)、收口裝置(6)與測力裝置(7)上均設(shè)有X方向位移微調(diào)旋鈕(9)與Y方向位移微調(diào)旋鈕(10)，用于調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)識別裝置(5)、收口裝置(6)與測力裝置(7)的當前位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)識別裝置(5)中的第一動力裝置(52)為步進電機，所述步進電機的輸出軸通過聯(lián)軸器(55)與第一插孔固定座(53)相連接，所述立板(51)內(nèi)還設(shè)有與步進電機輸出軸相配合的軸承(56)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置，其特征在于:所述搬運裝置(2)還包括第一氣缸(22)、支架(23)與絲桿傳動機構(gòu)(24)，所述多個機械爪(21)均安裝在支架(23)上，所述支架(23)、機械爪(21)均與第一氣缸(22)動力連接，用于由第一氣缸(22 )通過支架(23 )同時帶動多個機械爪(21)上下運動，且控制多個機械爪(21)分離或合攏；所述絲桿傳動機構(gòu)(24)還與第四動力裝置(25)動力連接，且所述絲桿傳動機構(gòu)(24)還通過連接板(26)與支架(23)相連接，將第一氣缸(22)安裝在連接板(26)上，用于由第四動力裝置(25)通過絲桿傳動機構(gòu)(24)帶動支架(23)上的多個機械爪(21)橫向往復運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置，其特征在于:所述收口裝置(6)中的第二動力裝置(62)為第二氣缸；所述出料分選裝置(8)中的第三動力裝置，以及搬運裝置(2)中的第四動力裝置(25)均為伺服電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、4、5任意一項所述的用于連接器開槽插孔的自動收口及測力裝置，其特征在于:所述力傳感器(71)、步進電機、第一氣缸(22)、第二氣缸、伺服電機均接入控制系統(tǒng)，用于由控制系統(tǒng)通過預設(shè)的收口及測力程序分別控制步進電機、第一氣缸(22)、第二氣缸與兩個伺服電機的當前動作；且所述控制系統(tǒng)中還設(shè)有用于判斷開槽插孔(4)插拔力是否合格的閾值范圍。
【文檔編號】G01L5/00GK103633532SQ201310631737
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】鄧小波 申請人:四川永貴科技有限公司