一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正方法與裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種新型的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正方法與裝置。通過(guò)計(jì)數(shù)單元對(duì)1PPS秒脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)周期可根據(jù)時(shí)鐘精度情況靈活調(diào)整；之后對(duì)計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行滑動(dòng)平均濾波，并計(jì)算出晶振的時(shí)鐘偏差；AFC控制器將時(shí)鐘偏差與晶振AFC調(diào)整電壓值進(jìn)行量化與映射，DAC將調(diào)整電壓值轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)后輸送給壓控晶振，通過(guò)電壓的變化調(diào)整晶振的頻率輸出；每次通過(guò)Flash存取，可隨時(shí)獲取最新的晶振校準(zhǔn)值；當(dāng)接收機(jī)重啟或信號(hào)失鎖，先對(duì)晶振時(shí)鐘進(jìn)行修正，從而減少信號(hào)捕獲時(shí)的多普勒搜索范圍。本發(fā)明提供的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正方法與裝置能提高晶振輸出時(shí)鐘精度，可加快接收機(jī)捕獲信號(hào)速度，提高接收機(jī)定位精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正方法與裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的時(shí)鐘修正方法以及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前全球的衛(wèi)星系統(tǒng)包括美國(guó)的GPS系統(tǒng)、俄羅斯的GL0NASS系統(tǒng)、中國(guó)的北斗系統(tǒng)和歐洲的Galileo系統(tǒng)，日本和印度也提出了各自的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)計(jì)劃。
[0003]衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中的工作時(shí)鐘都源自于接收機(jī)上的晶振，晶振的精度決定了接收機(jī)整個(gè)的時(shí)鐘精度。若接收機(jī)的時(shí)鐘精度偏差大，會(huì)導(dǎo)致各種嚴(yán)重的不良后果。例如:晶振頻率的偏移在載波環(huán)上也引起一個(gè)明顯的多普勒誤差效應(yīng)，也會(huì)導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)捕獲的多普勒搜索范圍加大，同時(shí)由于時(shí)鐘漂移使得捕獲計(jì)算的積分周期也會(huì)受到限制，從而導(dǎo)致接收機(jī)的信號(hào)接收靈敏度與接收機(jī)的定位精度都會(huì)受到影響。
[0004]現(xiàn)在市面上的工業(yè)級(jí)晶體振蕩器的頻率精度大多在0.5ppnT20ppm，以一個(gè)IOMHz的晶振為例，每秒鐘的時(shí)鐘誤差為5?200個(gè)時(shí)鐘周期。若這部分的時(shí)鐘誤差不進(jìn)行很好的修正，將對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)性能帶來(lái)嚴(yán)重的影響。
[0005]IPPS秒脈沖是衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基于衛(wèi)星信號(hào)解算出來(lái)的授時(shí)信號(hào)，由于衛(wèi)星上帶有高精度原子鐘，所以衛(wèi)星信號(hào)的精度可以達(dá)到非常高的量級(jí)。導(dǎo)航接收機(jī)產(chǎn)生的IPPS秒脈沖精度一般可達(dá)10(T200ns，并且這個(gè)精度不隨著時(shí)間的累積而減小。所以IPPS秒脈沖是進(jìn)行本地晶振誤差修正理想的參考源。
[0006]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn):
1.大多衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)未對(duì)本地晶振進(jìn)行有效的修正，導(dǎo)致接收機(jī)的時(shí)鐘誤差大，從而影響到了接收機(jī)性能；
2.現(xiàn)有的時(shí)鐘校準(zhǔn)技術(shù)中，也有基于IPPS秒脈沖來(lái)進(jìn)行時(shí)鐘校準(zhǔn)的方案。但秒脈沖的高精度是統(tǒng)計(jì)意義下的，對(duì)一個(gè)具體的秒脈沖，其偏差可能達(dá)到200ns。另外，接收機(jī)短期失鎖、衛(wèi)星試驗(yàn)、電磁干擾等因素，都可能造成秒脈沖的失真，如果直接使用秒脈沖信號(hào)來(lái)校準(zhǔn)時(shí)鐘，其精度只有10—7秒量級(jí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中晶振時(shí)鐘輸出頻率誤差較大的問(wèn)題，以及現(xiàn)有時(shí)鐘校準(zhǔn)方法的不足，提出了一種新型的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正方法與裝置?？朔藗鹘y(tǒng)接收機(jī)由于時(shí)鐘精度不夠，導(dǎo)致的衛(wèi)星信號(hào)捕獲時(shí)間長(zhǎng)、信號(hào)接收靈敏度差與定位精度差等問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
首先通過(guò)計(jì)數(shù)單元對(duì)IPPS秒脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)周期可根據(jù)時(shí)鐘精度情況靈活調(diào)整。之后將計(jì)數(shù)結(jié)果送給誤差計(jì)算與控制模塊，該模塊對(duì)計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行滑動(dòng)平均濾波，并計(jì)算出晶振的時(shí)鐘偏差。然后AFC控制器將時(shí)鐘偏差A(yù)Ta與晶振AFC調(diào)整電壓值進(jìn)行量化與映射，不同的時(shí)鐘偏差對(duì)應(yīng)不同的AFC調(diào)整值。之后將晶振AFC調(diào)整值的數(shù)字信號(hào)通過(guò)AFC控制器發(fā)送給DAC，DAC進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，調(diào)整電壓值轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)后輸送給壓控晶振，通過(guò)電壓的變化調(diào)整晶振的頻率輸出，使得載波NCO和碼NCO能夠得到準(zhǔn)確的時(shí)鐘頻率。另外，每次計(jì)算出AFC調(diào)整值后，通過(guò)Memory IF接口將最新的值存入衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的Flash芯片中，系統(tǒng)中隨時(shí)保存最新的晶振校準(zhǔn)值，當(dāng)接收機(jī)重啟或信號(hào)失鎖需要重新捕獲時(shí)，先對(duì)晶振進(jìn)行修正，從而減少信號(hào)捕獲時(shí)的多普勒搜索范圍。
[0009]衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正方法包括以下步驟:
1.使用晶振時(shí)鐘對(duì)IPPS秒脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在每個(gè)計(jì)數(shù)周期的第I個(gè)IPPS秒脈沖上升沿，將計(jì)數(shù)器的值存儲(chǔ)下來(lái)，并將計(jì)數(shù)器清零并重新計(jì)數(shù)。每個(gè)計(jì)數(shù)周期下計(jì)算出的時(shí)鐘周期數(shù)記為T(mén)c。
[0010]2.計(jì)數(shù)單元將每個(gè)計(jì)數(shù)周期的時(shí)鐘數(shù)值T。傳遞給誤差計(jì)算與控制模塊，誤差計(jì)算與控制模塊對(duì)N個(gè)計(jì)數(shù)周期的計(jì)數(shù)值進(jìn)行移位累加。
[0011]3.計(jì)算晶振的時(shí)鐘偏差，假設(shè)每個(gè)計(jì)數(shù)周期內(nèi)理論上的時(shí)鐘個(gè)數(shù)為?；，則晶振的
時(shí)鐘偏差ΔTa=Tr-Ag。
[0012]4.根據(jù)不同晶振對(duì)AFC調(diào)整電壓的敏感程度，AFC控制器將時(shí)鐘偏差A(yù)Ta與晶振AFC調(diào)整電壓值進(jìn)行量化與映射，并生成映射表，不同的時(shí)鐘偏差對(duì)應(yīng)不同的AFC調(diào)整值。
[0013]5.將晶振AFC調(diào)整值的數(shù)字信號(hào)通過(guò)AFC控制器發(fā)送給DAC，DAC再進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，調(diào)整電壓值轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)后輸送給壓控晶振，通過(guò)電壓的變化調(diào)整晶振的頻率輸出，從而修正晶振的偏差，輸出頻率更加精確的時(shí)鐘。
[0014]6.每次計(jì)算出AFC調(diào)整值后，通過(guò)Memory IF接口將最新的值存入衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的Flash芯片中，接收機(jī)每次掉電后，都從Flash中讀出接收機(jī)掉電前的晶振最新的AFC
調(diào)整值。
[0015]本發(fā)明所述的IPPS秒脈沖，是指衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)根據(jù)衛(wèi)星上的高精度原子鐘產(chǎn)生的衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算出來(lái)的授時(shí)信號(hào)。
[0016]本發(fā)明所述的計(jì)數(shù)值移位累加，是指對(duì)N個(gè)計(jì)數(shù)值進(jìn)行相加，同時(shí)移入最新的計(jì)數(shù)值，移出最老的計(jì)數(shù)值。以保證計(jì)算出的平均值為最新數(shù)據(jù)，即最接近真實(shí)值的數(shù)據(jù)。
[0017]本發(fā)明所述的AFC調(diào)整值，是指對(duì)本地晶振的控制數(shù)據(jù)，通過(guò)調(diào)整控制數(shù)據(jù)可調(diào)整晶振的輸出頻率精度。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
1.采用IPPS秒脈沖上升沿計(jì)數(shù)并將上一次的計(jì)數(shù)結(jié)果清零，可以有效控制計(jì)數(shù)器的位寬，節(jié)省硬件資源。同時(shí)，計(jì)數(shù)的小數(shù)部分不會(huì)被丟棄，而是累積到了下一次的計(jì)數(shù)結(jié)果，以此類(lèi)推，長(zhǎng)時(shí)間的累積計(jì)數(shù)可以大大提高計(jì)數(shù)精度。
[0019]2.累積計(jì)數(shù)周期可調(diào)整，可進(jìn)行靈活配置。短時(shí)間的計(jì)數(shù)周期可減少運(yùn)算時(shí)間，提高時(shí)鐘修正的速度；長(zhǎng)時(shí)間的計(jì)數(shù)周期可減小誤差，提高計(jì)算精度。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)可根據(jù)自身不同的使用環(huán)境與技術(shù)要求，采用靈活的配置。
[0020]3.AFC控制器將時(shí)鐘偏差A(yù)Ta與晶振AFC調(diào)整電壓值進(jìn)行量化與映射，生成映射表，每次計(jì)算出時(shí)鐘偏差后，從表中即可查出AFC調(diào)整值，不用每次都去計(jì)算AFC調(diào)整值。這種方式方便快捷，可以大大減小運(yùn)算量。
[0021]4.接收機(jī)每次掉電后，都從Flash存儲(chǔ)器中讀出接收機(jī)掉電前的晶振最新的AFC調(diào)整值。這樣可利用掉電前保存的最新時(shí)鐘修正值快速修正晶振本地誤差，使得接收機(jī)在剛開(kāi)機(jī)時(shí)就能獲得較高的時(shí)鐘精度。
[0022]5.本發(fā)明解決了現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中晶振時(shí)鐘輸出頻率誤差較大的問(wèn)題，可使本地晶振的時(shí)鐘精度提高I個(gè)數(shù)量級(jí)，克服了傳統(tǒng)接收機(jī)由于時(shí)鐘精度不夠，導(dǎo)致的衛(wèi)星信號(hào)捕獲時(shí)間長(zhǎng)、信號(hào)接收靈敏度差與定位精度差等問(wèn)題。
[0023]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中的所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)力的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；
圖2為N個(gè)計(jì)數(shù)周期的移位累加原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，且各個(gè)實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0026]實(shí)施例一 本發(fā)明實(shí)施例提出的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正裝置的電路結(jié)構(gòu)如圖1所示，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案:
一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正方法包括以下步驟:
1.使用晶振時(shí)鐘對(duì)IPPS秒脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)周期可通過(guò)誤差計(jì)算模塊進(jìn)行設(shè)置，計(jì)數(shù)周期均為IPPS秒脈沖的整數(shù)倍。在每個(gè)計(jì)數(shù)周期的第I個(gè)IPPS秒脈沖上升沿，將計(jì)數(shù)器的值存儲(chǔ)下來(lái)，然后將計(jì)數(shù)器清零并重新計(jì)數(shù)。每個(gè)計(jì)數(shù)周期下計(jì)算出的時(shí)鐘周期數(shù)記為T(mén)。，即計(jì)數(shù)周期包含了 T。個(gè)IPPS秒脈沖。
[0027]2.計(jì)數(shù)單元將每個(gè)計(jì)數(shù)周期的時(shí)鐘數(shù)值T。傳遞給誤差計(jì)算與控制模塊，誤差計(jì)算與控制模塊對(duì)N個(gè)計(jì)數(shù)周期的計(jì)數(shù)值進(jìn)行移位累加。如附圖2所示，移位的方法是:將最新的計(jì)數(shù)值放到Te(I)，然后將原T。⑴的值移到T。(2)，原T。(2)的值移到T。(3)，依次移位，最后T。(N)的值被T。(N-1)替換，原Tc (N)的值移出。累加結(jié)果Sum=T。(I)+ Tc
(2)+...+ Tc (N-1)+ Tc (N)。
[0028]3.然后計(jì)算計(jì)數(shù)平均值，平均值A(chǔ)g=Sum/N。每個(gè)計(jì)數(shù)周期都會(huì)更新一次平均值，以便得到最準(zhǔn)確的晶振校準(zhǔn)值。即計(jì)數(shù)周期都做一次平均濾波計(jì)算。
[0029]4.計(jì)算晶振的時(shí)鐘偏差。設(shè)每個(gè)計(jì)數(shù)周期內(nèi)理論上的時(shí)鐘個(gè)數(shù)為?；，則晶振的時(shí)
鐘偏差 ATa=T1^Agt5
[0030]5.AFC調(diào)整值映射:根據(jù)不同晶振對(duì)AFC調(diào)整電壓的敏感程度，AFC控制器將時(shí)鐘偏差A(yù)Ta與晶振AFC調(diào)整電壓值進(jìn)行量化與映射，并生成映射表，每次計(jì)算出時(shí)鐘偏差后，從表中即可查出AFC調(diào)整值，不同的時(shí)鐘偏差對(duì)應(yīng)不同的AFC調(diào)整值。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系根據(jù)各種晶振的不同性能指標(biāo)確定。映射方法為:1)設(shè)晶振需調(diào)整的頻率數(shù)為Af (Hz)，時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)頻率為F (Hz)，則Af=ATa*F/%;2)根據(jù)晶振的數(shù)據(jù)手冊(cè)，映射Af對(duì)應(yīng)的調(diào)整AFC調(diào)整值。
[0031]6.晶振時(shí)鐘的調(diào)整:將晶振AFC調(diào)整值的數(shù)字信號(hào)通過(guò)AFC控制器發(fā)送給DAC，DAC再進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，調(diào)整電壓值轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)后輸送給壓控晶振，通過(guò)電壓的變化調(diào)整晶振的頻率輸出，從而修正晶振的偏差，輸出頻率更加精確的時(shí)鐘。
[0032]7.對(duì)Flash芯片進(jìn)行AFC調(diào)整值的存取:每次計(jì)算出AFC調(diào)整值后，通過(guò)MemoryIF接口將最新的值存入衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的Flash芯片中，F(xiàn)lash芯片可以保證在系統(tǒng)掉電后數(shù)據(jù)不丟失。接收機(jī)每次掉電后，都從Flash中讀出接收機(jī)掉電前的晶振最新的AFC調(diào)整值，這樣接收機(jī)每次開(kāi)機(jī)后都能對(duì)本地晶振的時(shí)鐘偏差進(jìn)行修正，消除大部分的頻率誤差，這樣接收機(jī)從一開(kāi)始就能修正晶振頻率誤差，從而加快接收機(jī)的衛(wèi)星信號(hào)捕獲時(shí)間，并提高接收機(jī)的首次定位精度。之后系統(tǒng)會(huì)按照上面的步驟計(jì)算最新頻率修正值，從而修正剩余的小部分頻率誤差。系統(tǒng)中隨時(shí)保存最新的晶振校準(zhǔn)值，當(dāng)接收機(jī)重啟或信號(hào)失鎖需要重新捕獲時(shí)，先對(duì)晶振進(jìn)行修正，從而減少信號(hào)捕獲時(shí)的多普勒搜索范圍。
[0033]上述本發(fā)明實(shí)施例所述方法和裝置適用于中國(guó)北斗2代、美國(guó)GPS、俄羅斯GL0NASS以及歐洲Galineo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機(jī)。
[0034]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了一種新型的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正方法，解決了現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中晶振時(shí)鐘輸出頻率誤差較大的問(wèn)題，可使本地晶振的時(shí)鐘精度提高I個(gè)數(shù)量級(jí)。解決了現(xiàn)有時(shí)鐘校準(zhǔn)方法的不足，克服了傳統(tǒng)接收機(jī)由于時(shí)鐘精度不夠，導(dǎo)致的衛(wèi)星信號(hào)捕獲時(shí)間長(zhǎng)、信號(hào)接收靈敏度差與定位精度差等問(wèn)題。采用本發(fā)明實(shí)施例的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)在掉電重啟后，仍能利用掉電前保存的最新時(shí)鐘修正值快速修正晶振本地誤差，使得接收機(jī)在剛開(kāi)機(jī)時(shí)就能獲得較高的時(shí)鐘精度。
[0035]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正的方法，其特征在于，包括:
使用晶振時(shí)鐘對(duì)IPPS秒脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；
對(duì)N個(gè)計(jì)數(shù)周期的計(jì)數(shù)值進(jìn)行移位累加，并計(jì)算計(jì)數(shù)平均值；
計(jì)算晶振的時(shí)鐘偏差；
將時(shí)鐘偏差與晶振AFC調(diào)整值進(jìn)行量化與映射，并生成映射表；
AFC調(diào)整值的數(shù)字信號(hào)通過(guò)DAC輸送給壓控晶振，從而修正晶振的偏差；
通過(guò)Memory IF接口將最新的值存入衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的Flash芯片中，接收機(jī)每次掉電后，都從Flash中讀出接收機(jī)掉電前的晶振最新的AFC調(diào)整值。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正的方法，其特征在于，晶振時(shí)鐘對(duì)IPPS秒脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在每個(gè)計(jì)數(shù)周期的第I個(gè)IPPS秒脈沖上升沿，將計(jì)數(shù)器的值存儲(chǔ)下來(lái)，并將計(jì)數(shù)器清零并重新計(jì)數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正的方法，其特征在于，誤差計(jì)算與控制模塊對(duì)N個(gè)計(jì)數(shù)周期的計(jì)數(shù)值進(jìn)行移位累加，將最新的計(jì)數(shù)值移入移位寄存器組，依次類(lèi)推，最老的數(shù)據(jù)被移出移位寄存器，每次數(shù)據(jù)更新后都將對(duì)移位寄存器組中的所有數(shù)值進(jìn)行累加。
4.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正的方法，其特征在于，每個(gè)計(jì)數(shù)周期都會(huì)更新一次平均值，以便得到最準(zhǔn)確的晶振校準(zhǔn)值，即每個(gè)計(jì)數(shù)周期都會(huì)做一次平均濾波。
5.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正的方法，其特征在于，計(jì)算晶振的時(shí)鐘偏差等于每個(gè)計(jì)數(shù)周期內(nèi)理論上的時(shí)鐘個(gè)數(shù)減去最新計(jì)算出的計(jì)數(shù)平均值。
6.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正的方法，其特征在于，根據(jù)不同晶振對(duì)AFC調(diào)整電壓的敏感程度，AFC控制器將時(shí)鐘偏差與晶振AFC調(diào)整電壓值進(jìn)行量化與映射，并生成映射表，不同的時(shí)鐘偏差對(duì)應(yīng)不同的AFC調(diào)整值。
7.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正的方法，其特征在于，每次計(jì)算出AFC調(diào)整值后，通過(guò)Memory IF接口將最新的值存入衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的Flash芯片中，接收機(jī)每次掉電后，都從Flash中讀出接收機(jī)掉電前的晶振最新的AFC調(diào)整值。
8.—種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正的裝置，其特征在于，包括: 計(jì)數(shù)單元，用于對(duì)IPPS秒脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)； 誤差計(jì)算與控制模塊，用于對(duì)計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行滑動(dòng)平均濾波，并計(jì)算晶振的時(shí)鐘偏差； AFC控制器，用于將時(shí)鐘偏差與晶振AFC調(diào)整電壓值進(jìn)行量化與映射，不同的時(shí)鐘偏差對(duì)應(yīng)不同的AFC調(diào)整值，并將調(diào)整值發(fā)送給DAC ； Memory IF，用于與Flash存儲(chǔ)器相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存??； DAC，用于進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，將調(diào)整值轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)后輸送給壓控晶振； 晶振，用于產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，提供給載波NCO和碼NC0，以及裝置中的計(jì)算電路； Flash存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)AFC調(diào)整值，即使掉電情況下，數(shù)據(jù)也不丟失。
9.如權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正的裝置，其特征在于，計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)周期可靈活調(diào)整。
10.如權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)時(shí)鐘修正的裝置，其特征在于，誤差計(jì)算與控制模塊同時(shí)與AFC控制 器與Flash相連:系統(tǒng)不掉電時(shí)，誤差計(jì)算與控制模塊直接傳遞數(shù)據(jù)給AFC控制器；系統(tǒng)掉電時(shí)，誤差計(jì)算與控制模塊通過(guò)Memory IF從Flash存儲(chǔ)器中獲取AFC調(diào)整值，即使掉電的情況下Fl`ash中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)也不丟失。
【文檔編號(hào)】G01S19/23GK103605138SQ201310640080
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:成都海亨利科技有限公司