頻域波束成形的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及頻域波束成形。一種方法包括從多個換能器接收包括來自目標(biāo)的對傳輸信號的反射的相應(yīng)信號。通過計算每個接收到的信號的換能器特定頻域系數(shù)，從換能器特定頻域系數(shù)導(dǎo)出波束成形信號的波束成形頻域系數(shù)，其中從相對于換能器的選定方向接收的反射被強(qiáng)調(diào)，并基于波束成形頻域系數(shù)在選定方向重構(gòu)目標(biāo)的圖像，來產(chǎn)生目標(biāo)的圖像，而不考慮接收到的信號的稀疏性。
【專利說明】頻域波束成形
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明通常涉及信號處理，且特別是涉及用于頻域波束成形的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]波束成形是用在各種領(lǐng)域和應(yīng)用例如無線通信、超聲成像和其它醫(yī)學(xué)成像方法、雷達(dá)、聲納、無線電天文學(xué)和地震學(xué)及其它中的空間濾波技術(shù)。例如由Steinberg在通過弓I 用并入本文的 “Digital Beamforming in Ultrasound，，(IEEE Transactions onUltrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control,卷 39, No6,1992, 716-721 頁)中描述了用于超聲成像的波束成形技術(shù)。
[0003]Tur等人在通過引用并入本文的“Innovation Rate Sampling of Pulse Streamswith Application to Ultrasound Imaging，，(IEEE Transactions on Signal Processing,卷59，No4，2011，1827-1842頁)中描述了有效的超聲信號采樣技術(shù)。Wagner等人在通過引用并入本文的 “Compressed Beamforming in Ultrasound Imaging，，(IEEE Transactionson Signal Processing，卷 60，No9，2012 年 9 月，4643-4657 頁)中描述了應(yīng)用于接收到的超聲信號的欠尼奎斯特樣本的波束成形技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在本文描述的本發(fā)明的實(shí)施方式提供了包括從多個換能器接收包括來自目標(biāo)的對傳輸信號的反射的相應(yīng)信號的方法。通過計算每個接收到的信號的換能器特定頻域系數(shù)，從換能器特定頻域系數(shù)導(dǎo)出波束成形信號的波束成形頻域系數(shù)，其中從相對于換能器的選定方向接收的反射被強(qiáng)調(diào)，并基于波束成形頻域系數(shù)在選定方向重構(gòu)目標(biāo)的圖像，來產(chǎn)生目標(biāo)的圖像，而不考慮接收到的信號的稀疏性。
[0005]在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)出波束成形頻域系數(shù)包括只在波束成形信號的有效帶寬內(nèi)計算波束成形頻域系數(shù)。在實(shí)施方式中，重構(gòu)圖像包括將逆傅立葉變換應(yīng)用于波束成形頻域系數(shù)。在另一實(shí)施方式中，導(dǎo)出波束成形頻域系數(shù)包括只計算在波束成形信號的有效帶寬內(nèi)的部分子帶內(nèi)的波束成形頻域系數(shù)。
[0006]在所公開的實(shí)施方式中，重構(gòu)圖像包括將壓縮感測(CS)或稀疏恢復(fù)過程應(yīng)用于波束成形頻域系數(shù)。在另一實(shí)施方式中，重構(gòu)圖像包括將用于從正弦曲線的總和提取正弦曲線的算法應(yīng)用于波束成形頻域系數(shù)。在又一實(shí)施方式中，重構(gòu)圖像包括基于波束成形頻域系數(shù)估計時域的波束成形信號以及從所估計的波束成形信號重構(gòu)圖像。在示例性實(shí)施方式中，估計波束成形信號包括將11-范數(shù)優(yōu)化應(yīng)用于波束成形頻域系數(shù)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)出波束成形頻域系數(shù)包括計算換能器特定頻域系數(shù)的加權(quán)平均。計算加權(quán)平均可包括將獨(dú)立于接收到的信號的預(yù)定權(quán)值應(yīng)用于換能器特定頻域系數(shù)。在實(shí)施方式中，重構(gòu)目標(biāo)的圖像包括基于波束成形頻域系數(shù)重構(gòu)主導(dǎo)反射和散斑。在實(shí)施方式中，計算波束成形頻域系數(shù)包括從接收到的信號的欠尼奎斯特樣本導(dǎo)出換能器特定頻域系數(shù)。[0008]此外根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式提供了包括輸入接口和處理電路的裝置。輸入接口配置成從多個換能器接收包括來自目標(biāo)的對傳輸信號的反射的相應(yīng)信號。處理電路配置成:通過計算每個接收到的信號的換能器特定頻域系數(shù)，從換能器特定頻域系數(shù)導(dǎo)出波束成形信號的波束成形頻域系數(shù)，其中從相對于換能器的選定方向接收的反射被強(qiáng)調(diào)，并基于波束成形頻域系數(shù)在選定方向重構(gòu)目標(biāo)的圖像，來產(chǎn)生目標(biāo)的圖像，而不考慮接收到的信號的稀疏性。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了包括從多個換能器接收包括來自目標(biāo)的對傳輸信號的反射的相應(yīng)信號的方法。為每個接收到的信號計算換能器特定頻域系數(shù)。從換能器特定頻域系數(shù)導(dǎo)出波束成形信號的波束成形頻域系數(shù)，其中從相對于換能器的選定方向接收的反射被強(qiáng)調(diào)。在接收到的信號是可壓縮的約束下基于波束成形頻域系數(shù)在選定方向重構(gòu)目標(biāo)的圖像。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了包括輸入接口和處理電路的裝置。輸入接口配置成從多個換能器接收包括來自目標(biāo)的對傳輸信號的反射的相應(yīng)信號。處理電路配置成計算每個接收到的信號的換能器特定頻域系數(shù)，從換能器特定頻域系數(shù)導(dǎo)出波束成形信號的波束成形頻域系數(shù)，其中從相對于換能器的選定方向接收的反射被強(qiáng)調(diào)，并在接收到的信號是可壓縮的約束下基于波束成形頻域系數(shù)在選定方向重構(gòu)目標(biāo)的圖像。
[0011]本發(fā)明從連同附圖一起被理解的其實(shí)施方式的下列詳細(xì)描述中將被充分理解，其中:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的示意性示出超聲成像系統(tǒng)的方框圖；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的示出超聲換能器的陣列的幾何結(jié)構(gòu)的圖；
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的示意性示出用于超聲成像的方法的流程圖；以及
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施方式的示意性示出超聲成像系統(tǒng)的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]概述
[0017]本文描述的本發(fā)明的實(shí)施方式提供了用于接收到的信號的波束成形的改進(jìn)的方法和系統(tǒng)。雖然本文描述的實(shí)施方式主要涉及在超聲成像的背景中的波束成形，所公開的技術(shù)可用在涉及波束成形的各種其它適當(dāng)?shù)膽?yīng)用例如其它醫(yī)學(xué)成像方法、無線通信、雷達(dá)、聲納、語音和其它音頻處理、無線電天文學(xué)和地震學(xué)中。
[0018]超聲成像系統(tǒng)一般使用超聲換能器的陣列將超聲信號傳輸?shù)侥繕?biāo)組織中，并接著接收并處理從組織反射的信號。在這樣的系統(tǒng)中的接收側(cè)波束成形涉及在使每個信號延遲了適當(dāng)?shù)难舆t之后對接收到的信號求和，使得來自期望方向和范圍的所有反射在時間上對準(zhǔn)。這個過程一般在多個方向和范圍上重復(fù)，以便構(gòu)建覆蓋感興趣扇區(qū)的超聲圖像。在時域中執(zhí)行接收側(cè)波束成形計算需要非常高的采樣率和高計算復(fù)雜度。
[0019]在一些所公開的實(shí)施方式中，超聲成像系統(tǒng)在頻域中而不是在時域中執(zhí)行接收側(cè)波束成形。系統(tǒng)計算經(jīng)由每個換能器接收的信號的傅立葉系數(shù)，并接著直接從接收到的信號的傅立葉系數(shù)導(dǎo)出波束成形信號的傅立葉系數(shù)。只在這個階段，系統(tǒng)從其傅立葉系數(shù)重構(gòu)時域波束成形信號。
[0020]在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)通過計算接收到的信號的傅立葉系數(shù)的加權(quán)和來導(dǎo)出波束成形信號的傅立葉系數(shù)。在求和中使用的權(quán)值是信號無關(guān)的，且可因此被離線地預(yù)先計算。因為加權(quán)函數(shù)快速衰減，在大部分情況下，在少量傅立葉系數(shù)上求和是足夠準(zhǔn)確的。
[0021]在頻域中執(zhí)行波束成形操作使系統(tǒng)能夠使用非常低的采樣率，同時仍然產(chǎn)生高質(zhì)量圖像。在一些實(shí)施方式中，傅立葉系數(shù)只在超聲信號的有效帶寬內(nèi)被計算，且因此可從接收到的低速率樣本導(dǎo)出。通過僅對信號帶寬的一部分計算傅立葉系數(shù)可實(shí)現(xiàn)采樣率的進(jìn)一步降低。
[0022]在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)執(zhí)行波束成形和重構(gòu)，而不假設(shè)信號是稀疏的或該信號具有有限革新速率(FRI)。在其它實(shí)施方式中，系統(tǒng)例如通過使用信號的FRI性質(zhì)或信號具有少量強(qiáng)反射的事實(shí)來利用信號的結(jié)構(gòu)?？衫缤ㄟ^使用稀疏恢復(fù)方法例如11-范數(shù)優(yōu)化或各種其它恢復(fù)算法來執(zhí)行在這些實(shí)施方式中的重構(gòu)。不考慮信號結(jié)構(gòu)是否被依賴與否，所公開的技術(shù)在頻域中執(zhí)行波束成形，并接著使用基于逆FFT和相關(guān)的加權(quán)方法的線性運(yùn)算或通過使用稀疏恢復(fù)技術(shù)來執(zhí)行從部分或全部帶寬的恢復(fù)。
[0023]所公開的技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是在頻域中以低采樣和處理速率執(zhí)行波束成形的能力。當(dāng)全信號帶寬被使用時，所提出的技術(shù)使用比常規(guī)時域處理明顯更低的采樣和處理速率，并提供等效的成像性能。即使采樣和處理速率通過只使用部分帶寬進(jìn)一步降低，所提出的技術(shù)也能夠使強(qiáng)反射和散斑以高質(zhì)量成像，這在各種診斷應(yīng)用中是非常重要的。展示所公開的技術(shù)的性能的示例性模擬結(jié)果在上面引用的美國臨時專利申請61 / 733，913中被給出和討論。
[0024]系統(tǒng)描述
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的示意性示出超聲成像系統(tǒng)20的方框圖。系統(tǒng)20一般用于產(chǎn)生患者的目標(biāo)器官的超聲圖像。
[0026]系統(tǒng)20包括在成像期間耦合到患者身體的超聲換能器28的陣列24。換能器將超聲信號傳輸?shù)浇M織中，并接收包括來自組織的傳輸信號的反射(“回聲”)的相應(yīng)信號。使用本文描述的方法來處理接收到的信號，以便重構(gòu)并顯示目標(biāo)器官的超聲圖像42。
[0027]在圖1的實(shí)施方式中，系統(tǒng)20包括頻域波束成形單元32、時域重構(gòu)單元36和圖像構(gòu)建單元40?？刂破?4控制各種系統(tǒng)部件。波束成形單元32為每個換能器28計算由該換能器接收的信號的一組傅立葉系數(shù)。這些系數(shù)被稱為換能器特定傅立葉系數(shù)。單元32接著組合換能器特定傅立葉系數(shù)以產(chǎn)生表示定向波束成形信號的一組傅立葉系數(shù)，定向波束成形信號從換能器28所接收的多個信號產(chǎn)生。在該波束成形信號中，來自在組織中相對于陣列24的選定方向的反射被強(qiáng)調(diào)。波束成形信號的傅立葉系數(shù)被稱為波束成形傅立葉系數(shù)。
[0028]單元32直接在頻域中從換能器特定傅立葉系數(shù)導(dǎo)出波束成形傅立葉系數(shù)。波束成形傅立葉系數(shù)作為輸入被提供給時域重構(gòu)單元36。單元36從波束成形傅立葉系數(shù)重構(gòu)在選定方向的波束成形信號。
[0029]頻域波束成形和時域重構(gòu)的過程一般在期望角扇區(qū)上對相對于陣列24的多個角方向重復(fù)。圖像構(gòu)建單元40在所掃描的扇區(qū)中構(gòu)建組織的圖形圖像，例如在附圖中所示的圖像42。因而產(chǎn)生的圖像作為輸入被提供例如顯示給操作員和/或被記錄。[0030]在本實(shí)施方式中，波束成形單元32包括多個處理鏈，每個換能器28有一個相應(yīng)的處理鏈。每個處理鏈包括濾波器48、采樣器52、快速傅立葉變換(FFT)模塊56和加權(quán)模塊60。處理鏈的輸出由加法器64求和,且該和由增益模塊68規(guī)范化。(單兀32中的處理鏈的配置是示例性配置。在可選的實(shí)施方式中，處理鏈可使用用于計算接收到的信號的傅立葉系數(shù)的其它元件或配置。)模塊68的輸出包括波束成形傅立葉系數(shù)，即，波束成形信號的傅立葉系數(shù)。下面詳細(xì)描述單元32的操作。
[0031]圖1的系統(tǒng)配置是示例性配置，其完全為了概念清楚而被選擇。在可選的實(shí)施方式中，可使用任何其它適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)配置。系統(tǒng)20的元件可使用硬件來實(shí)現(xiàn)。數(shù)字元件可例如在一個或多個現(xiàn)成的設(shè)備、專用集成電路(ASIC)或FPGA中實(shí)現(xiàn)。模擬元件可例如使用分立部件和/或一個或多個模擬IC來實(shí)現(xiàn)。一些系統(tǒng)元件可此外或可選地使用在適當(dāng)?shù)奶幚砥骼鐢?shù)字信號處理器(DSP)上運(yùn)行的軟件來實(shí)現(xiàn)。一些系統(tǒng)元件可使用硬件和軟件元件的組合來實(shí)現(xiàn)。
[0032]在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)20的一些或所有功能可使用在軟件中被編程來執(zhí)行本文所述的功能的通用計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。軟件可以例如通過網(wǎng)絡(luò)以電子形式被下載到處理器，或它可以可選地或此外被提供和/或存儲在非臨時有形介質(zhì)例如磁、光或電子存儲器上。
[0033]為了清楚起見，對理解所公開的技術(shù)例如與超聲信號的傳輸有關(guān)的電路不是強(qiáng)制的系統(tǒng)元件從附圖中省略。下面進(jìn)一步在圖4中描述可選的示例性實(shí)現(xiàn)。
[0034]系統(tǒng)20的各種處理元件例如單元32、36和40有時被統(tǒng)稱為實(shí)現(xiàn)所公開的技術(shù)的處理電路。這樣的處理電路一般結(jié)合前端或從超聲換能器接收信號的其它輸入接口來操作。前端(或輸入接口)為了清楚起見沒有在圖1中示出，但在下面的圖4中示出。
[0035]接下來的描述主要涉及傅立葉系數(shù)。然而通常，所公開的技術(shù)可使用任何適當(dāng)?shù)念l域變換的系數(shù)或信號表示例如傅立葉系數(shù)、快速傅立葉變換(FFT)系數(shù)和離散傅立葉變換(DFT)系數(shù)來實(shí)現(xiàn)。在本專利申請的上下文中和在權(quán)利要求中，所有這些類型的系數(shù)被稱為“頻域系數(shù)”。
[0036]時域波束成形
[0037]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的示出超聲換能器28的陣列24的幾何結(jié)構(gòu)的圖。在陣列中的換能器的數(shù)量被表示為M，換能器被假設(shè)位于沿著X軸的線性陣列中，在原點(diǎn)處有被表示為Hi0的參考元件。這里假設(shè)的模型是平面的，X軸的垂直軸被表示為Z。在第m個換能器和原點(diǎn)之間的距離被表示為Sm。這個陣列幾何結(jié)構(gòu)完全作為例子被給出。所公開的技術(shù)可與任何其它適當(dāng)?shù)年嚵袔缀谓Y(jié)構(gòu)——包括例如用于三維成像的二維換能器陣列-一起使用。
[0038]特定角度Θ的成像循環(huán)在時間t = O開始，此時超聲信號從陣列傳輸?shù)浇M織。信號從在方向Θ位于離陣列某個距離處的點(diǎn)反射器50反射。反射器50使信號散射,且所散射的回聲最終由M個換能器28在取決于它們離反射器的距離的時間接收。
[0039]讓擎表示由第m個換能器接收的信號，且讓表示在m個換能器處
的回聲的接收的時間。波束成形操作涉及將適當(dāng)?shù)臅r間延遲應(yīng)用于由不同的換能器接收的信號使得回聲變成時間對準(zhǔn)的，以及對延遲的信號取平均。時間延遲取決于陣列的幾何結(jié)構(gòu)、方向Θ、以及沿著方向Θ到反射器50的距離。
[0040]第m個換能器的延遲的且因而時間對準(zhǔn)的信號由下式給出:[0041]
【權(quán)利要求】
1.一種方法，包括: 從多個換能器接收相應(yīng)信號，所述信號包括來自目標(biāo)的對傳輸信號的反射；以及 通過下列操作產(chǎn)生所述目標(biāo)的圖像，而不考慮接收到的信號的稀疏性: 針對每個所接收到的信號計算換能器特定頻域系數(shù)； 從所述換能器特定頻域系數(shù)導(dǎo)出波束成形信號的波束成形頻域系數(shù)，其中從相對于所述換能器的選定方向接收的反射被強(qiáng)調(diào)；以及 基于所述波束成形頻域系數(shù)在所述選定方向重構(gòu)所述目標(biāo)的所述圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中導(dǎo)出所述波束成形頻域系數(shù)包括只在所述波束成形信號的有效帶寬內(nèi)計算所述波束成形頻域系數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中重構(gòu)所述圖像包括將逆傅立葉變換應(yīng)用于所述波束成形頻域系數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中導(dǎo)出所述波束成形頻域系數(shù)包括只在所述波束成形信號的有效帶寬內(nèi)的部分子帶內(nèi)計算所述波束成形頻域系數(shù)。
5.如權(quán)利要求1-4中的任一項所述的方法，其中重構(gòu)所述圖像包括將壓縮感測(CS)或稀疏恢復(fù)過程應(yīng)用于所述波束成形頻域系數(shù)。
6.如權(quán)利要求1-4中的任一項所述的方法，其中重構(gòu)所述圖像包括將用于從正弦曲線的總和提取正弦曲線的算法應(yīng)用于所述波束成形頻域系數(shù)。
7.如權(quán)利要求1-4中的任一項所述的方法，其中重構(gòu)所述圖像包括基于所述波束成形頻域系數(shù)估計時域中的所·述波束成形信號以及從所估計的波束成形信號重構(gòu)所述圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中估計所述波束成形信號包括將11-范數(shù)優(yōu)化應(yīng)用于所述波束成形頻域系數(shù)。
9.如權(quán)利要求1-4中的任一項所述的方法，其中導(dǎo)出所述波束成形頻域系數(shù)包括計算所述換能器特定頻域系數(shù)的加權(quán)平均。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中計算所述加權(quán)平均包括將獨(dú)立于所述接收到的信號的預(yù)定權(quán)值應(yīng)用于所述換能器特定頻域系數(shù)。
11.如權(quán)利要求1-4中的任一項所述的方法，其中重構(gòu)所述目標(biāo)的所述圖像包括基于所述波束成形頻域系數(shù)重構(gòu)主導(dǎo)反射和散斑。
12.如權(quán)利要求1-4中的任一項所述的方法，其中計算換能器特定頻域系數(shù)包括從所述接收到的信號的欠尼奎斯特樣本導(dǎo)出所述換能器特定頻域系數(shù)。
13.一種裝置，包括: 輸入接口，其配置成從多個換能器接收相應(yīng)信號，所述信號包括來自目標(biāo)的對傳輸信號的反射；以及 處理電路，其配置成通過以下操作來產(chǎn)生所述目標(biāo)的圖像，而不考慮所接收到的信號的稀疏性: 針對每個所接收到的信號計算換能器特定頻域系數(shù)， 從所述換能器特定頻域系數(shù)導(dǎo)出波束成形信號的波束成形頻域系數(shù)，其中從相對于所述換能器的選定方向接收的反射被強(qiáng)調(diào)，以及 基于所述波束成形頻域系數(shù)在所述選定方向重構(gòu)所述目標(biāo)的圖像。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述處理電路配置成只在所述波束成形信號的有效帶寬內(nèi)計算所述波束成形頻域系數(shù)。
15.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述處理電路配置成通過將逆傅立葉變換應(yīng)用于所述波束成形頻域系數(shù)來重構(gòu)所述圖像。
16.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述處理電路配置成只在所述波束成形信號的有效帶寬內(nèi)的部分子帶內(nèi)計算所述波束成形頻域系數(shù)。
17.如權(quán)利要求13-16中的任一項所述的裝置，其中所述處理電路配置成通過將壓縮感測(CS)或稀疏恢復(fù)過程應(yīng)用于所述波束成形頻域系數(shù)來重構(gòu)所述圖像。
18.如權(quán)利要求13-16中的任一項所述的裝置，其中所述處理電路配置成通過將用于從正弦曲線的總和提取正弦曲線的算法應(yīng)用于所述波束成形頻域系數(shù)來重構(gòu)所述圖像。
19.如權(quán)利要求13-16中的任一項所述的裝置，其中所述處理電路配置成基于所述波束成形頻域系數(shù)估計時域中的所述波束成形信號以及從所估計的波束成形信號重構(gòu)所述圖像。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其中所述處理電路配置成通過將11-范數(shù)優(yōu)化應(yīng)用于所述波束成形頻域系數(shù)來估計所述波束成形信號。
21.如權(quán)利要求13-16中的任一項所述的裝置，其中所述處理電路配置成通過計算所述換能器特定頻域系數(shù)的加權(quán)平均來導(dǎo)出所述波束成形頻域系數(shù)。
22.如權(quán)利要求21所述的裝置，其中所述處理電路配置成通過將獨(dú)立于所述接收到的信號的預(yù)定權(quán)值應(yīng)用于所述換能器特定頻域系數(shù)來計算所述加權(quán)平均。
23.如權(quán)利要求13-16中的任一項所述的裝置，其中所述處理電路配置成基于所述波束成形頻域系數(shù)來重構(gòu)主·導(dǎo)反射和散斑。
24.如權(quán)利要求13-16中的任一項所述的裝置，其中所述處理電路配置成從所述接收到的信號的欠尼奎斯特樣本導(dǎo)出所述換能器特定頻域系數(shù)。
25.—種方法,包括: 從多個換能器接收相應(yīng)信號，所述信號包括來自目標(biāo)的對傳輸信號的反射； 針對每個所接收到的信號計算換能器特定頻域系數(shù)； 從所述換能器特定頻域系數(shù)導(dǎo)出波束成形信號的波束成形頻域系數(shù)，其中從相對于所述換能器的選定方向接收的反射被強(qiáng)調(diào)；以及 在所述接收到的信號是可壓縮的約束下基于所述波束成形頻域系數(shù)在所述選定方向重構(gòu)所述目標(biāo)的圖像。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中重構(gòu)所述圖像包括將11-范數(shù)優(yōu)化應(yīng)用于所述波束成形頻域系數(shù)。
27.一種裝置，包括: 輸入接口，其配置成從多個換能器接收包括來自目標(biāo)的對傳輸信號的反射的相應(yīng)信號；以及 處理電路，其配置成:針對每個所接收到的信號計算換能器特定頻域系數(shù)；從所述換能器特定頻域系數(shù)導(dǎo)出波束成形信號的波束成形頻域系數(shù)，其中從相對于所述換能器的選定方向接收的反射被強(qiáng)調(diào)；以及在所述接收到的信號是可壓縮的約束下基于所述波束成形頻域系數(shù)在所述選定方向重構(gòu)所述目標(biāo)的圖像。
28.如權(quán)利要求27所述的裝置，其中所述處理電路配置成通過將11-范數(shù)優(yōu)化應(yīng)用于所述波束成形頻 域系數(shù)來重構(gòu)所述圖像。
【文檔編號】G01S7/02GK103852748SQ201310657146
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】Y·艾爾達(dá), 塔蒂亞娜·切爾尼亞科瓦, 羅恩·阿密特 申請人:技術(shù)研究及發(fā)展基金有限公司