步行計程器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種步行計程器，該步行計程器安置于一個鞋上，包括拾音器、計時器、計數器、運算器，所述計時器對所述拾音器拾取的相鄰兩次腳步聲之間的時間進行計時，記作腳步時；所述計數器對所述拾音器拾取的腳步聲總次數進行計數；所述運算器將各相鄰的兩段所述腳步時作差，并取差值絕對值，然后取各所述差值絕對值的平均值；將該平均值乘以聲速，再乘以修正系數，再乘以腳步聲總次數，得出步行距離。該步行計程器可以自動獲取步長，并自動實現(xiàn)步行距離的測量，提高了測量工作的便利性。
【專利說明】步行計程器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設備領域，特別地，是涉及一種步行計程器。
【背景技術】
[0002]在小區(qū)域的地面測量過程中，有時需要通過步行測量各地點的距離，這時需要使用到步行計程器；目前的步行計程器包括了計步器及運算器，所述計步器通過壓力傳感器或者拾音器，記錄步子數量，而運算器則將步子數量乘以步長，得出步行距離；但是，由于每個人的步長不同，甚至對于同一個人各種情形下的步長也會有所不同，因此，在使用時，還需要人工輸入步長值，這就使得該種步行計程器的使用顯得較為不便。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種步行計程器，該步行計程器可以自動獲取步長，并自動實現(xiàn)步行距離的測量，提高了測量工作的便利性。
[0004]本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是:該步行計程器安置于一個鞋上，包括拾音器、計時器、計數器、運算器，所述計時器對所述拾音器拾取的相鄰兩次腳步聲之間的時間進行計時，記作腳步時；所述計數器對所述拾音器拾取的腳步聲總次數進行計數；所述運算器將各相鄰的兩段所述腳步時作差，并取差值絕對值，然后取各所述差值絕對值的平均值；將該平均值乘以聲速，再乘以修正系數，再乘以腳步聲總次數，得出步行距離。
[0005]作為優(yōu)選,所述修正系數為cosl0°?cosl5°。
[0006]作為優(yōu)選，所述腳步時記取10?20段。
[0007]明的有益效果在于:該步行計程器在使用時，假設計程器安裝于右腳，首先右腳跨出，并落地，計時器開始計時，直至左腳落地后左腳落地聲傳播至右腳，這樣，即記取一個所述腳步時，不妨稱作長腳步時；然后，計時器立即重新開始計時，直至右腳落地，這樣，又記取一個所述腳步時，不妨稱作短腳步時；由此可見，長腳步時與短腳步時相比，多了一個落地聲從左腳傳播到右腳的時間，該時間乘以聲速，即為一個步子中，左腳至右腳的距離，乘上修正系數，即等于步長，由步長乘以腳步聲總數，即步子數，即等于步行距離。
【具體實施方式】
[0008]下面對本發(fā)明進一步說明:
該步行計程器安置于一個鞋上，包括拾音器、計時器、計數器、運算器，所述計時器對所述拾音器拾取的相鄰兩次腳步聲之間的時間進行計時，所述拾音器內部包括一個齊納二極管，對于低于該齊納二極管的反向擊穿電壓的聲音信號，均由于無法擊穿該二極管而被忽略，對于高于該齊納二極管反向擊穿電壓的聲音信號，再通過一個檢波器后輸出，所述檢波器將與腳步聲特征頻率不同的聲音信號作為雜音再次忽略。
[0009]所述相鄰兩次腳步聲之間的時間不妨記作(稱作)腳步時；所述計數器對所述拾音器拾取的腳步聲總次數進行計數；所述運算器將各相鄰的兩段所述腳步時作差，并取差值絕對值，然后取各所述差值絕對值的平均值；將該平均值乘以聲速，再乘以修正系數，再乘以腳步聲總次數，得出步行距離。
[0010]上述的步行計程器，所述修正系數為COS10°?C0S15°，一般情況下，前腳在后腳的斜前方，前腳、后腳的腳心連線與前進方向一般為10°?15°，因此，根據腳步聲傳播距離，得出前腳、后腳的腳心連線的距離，乘以所述修正系數，才得到實際朝正前方前進的距離。所述腳步時記取10?20段。
[0011]上述步行計程器在使用時，假設計程器安裝于右腳，首先右腳跨出，并落地，計時器開始計時，直至左腳落地后左腳落地聲傳播至右腳，這樣，即記取一個所述腳步時，不妨稱作長腳步時；然后，計時器立即重新開始計時，直至右腳落地，這樣，又記取一個所述腳步時，不妨稱作短腳步時；由此可見，長腳步時與短腳步時相比，多了一個落地聲從左腳傳播到右腳的時間，該時間乘以聲速，即為一個步子中，左腳至右腳的距離，乘上修正系數，即等于步長，由步長乘以腳步聲總數，即步子數，即等于步行距離。
【權利要求】
1.一種步行計程器，該步行計程器安置于一個鞋上，其特征在于:該計程器包括拾音器、計時器、計數器、運算器，所述計時器對所述拾音器拾取的相鄰兩次腳步聲之間的時間進行計時，記作腳步時；所述計數器對所述拾音器拾取的腳步聲總次數進行計數；所述運算器將各相鄰的兩段所述腳步時作差，并取差值絕對值，然后取各所述差值絕對值的平均值；將該平均值乘以聲速，再乘以修正系數，再乘以腳步聲總次數，得出步行距離。
2.根據權利要求1所述的步行計程器，其特征在于:所述修正系數為coslO。?cosl5° ο
3.根據權利要求1所述的步行計程器，其特征在于:所述腳步時記取10?20段。
【文檔編號】G01C22/00GK103674053SQ201310673330
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權日:2013年12月12日
【發(fā)明者】薛瑜峰 申請人:蘇州市峰之火數碼科技有限公司