一種超聲探頭的角度確定方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種超聲探頭的角度確定方法及系統(tǒng)，所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示方向確定所述第二超聲設備的角度；移動所述超聲探頭，所述第一角度確定模塊確定所述超聲探頭的角度，所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭的工作角度。本發(fā)明的基于超聲圖像的角度確定方法及系統(tǒng)，能精確地確定超聲探頭的工作角度，簡便易行，成本低。
【專利說明】一種超聲探頭的角度確定方法及系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種超聲探頭的角度確定方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種基于超聲成像設備確定方向的超聲設備工作角度確定系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]隨著技術的發(fā)展，設備精細化水平要求越來越高，超聲探頭設備要求工作時需要向特定方向和位置發(fā)生超聲波或振動。隨著超聲技術的發(fā)展，超聲成像技術的應用越來越廣泛?，F(xiàn)有的超聲探頭不能單獨確定其工作的方向，通常需要輔助的設備幫助確定方向和位置，這樣兩個設備分開工作，在交換設備工作時，往往方向會發(fā)生變化，這樣大大影響該設備的工作效果。如果在每個超聲探頭設備上安裝成像設備，則大大提高了設備成本，同時，超聲成像設備體積大，也影響超聲探頭手持方式的便利。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術問題是:構建一種超聲探頭的角度確定方法及系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術工作設備方位確定不精確，影響工作效果以及成本高的技術問題。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:提供一種超聲探頭的角度確定方法，包括超聲探頭、第二超聲設備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊，所述第二超聲設備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第一角加速度傳感器組、第二角加速度傳感器組、第三角加速度傳感器組，所述第一角加速度傳感器組、所述第二角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述超聲探頭上；所述第二角度確定模塊包括第四角加速度傳感器組、第五角加速度傳感器組、第六角加速度傳感器組，所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述第二超聲設備上；所述第一角加速度傳感器組、所述第二角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組、所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度傳感器組各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器；所述超聲探頭的角度確定方法包括如下步驟:
獲取所述第二超聲設備成像確定的方向:所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示方向確定所述第二超聲設備的角度；
移動所述超聲探頭確定其工作方向:移動所述超聲探頭，所述第一角度確定模塊確定所述超聲探頭的角度，所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭的工作角度。
[0005]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述第一角度確定模塊確定所述超聲探頭超聲方向的角度。
[0006]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述超聲探頭和所述第二超聲設備通過無線通信連接。
[0007]本發(fā)明的技術方案是:構建一種超聲探頭的角度確定系統(tǒng)，包括超聲探頭、第二超聲設備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊、驗證模塊，所述第二超聲設備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第一角加速度傳感器組、第二角加速度傳感器組、第三角加速度傳感器組，所述第一角加速度傳感器組、所述第二角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述超聲探頭上；所述第二角度確定模塊包括第四角加速度傳感器組、第五角加速度傳感器組、第六角加速度傳感器組，所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述第二超聲設備上；所述第一角加速度傳感器組、所述第二角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組、所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度傳感器組各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器；所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示方向確定所述第二超聲設備的角度；移動所述超聲探頭，所述第一角度確定模塊確定所述超聲探頭的角度，所述驗證模塊驗證所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭的工作角度。
[0008]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述第一角度確定模塊確定所述超聲探頭超聲方向的角度。
[0009]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述驗證模塊設置在所述超聲探頭上。
[0010]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述第二超聲設備設置無線通訊發(fā)生模塊，所述超聲探頭設置無線通訊接收模塊。
[0011]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述超聲探頭包括第一超聲發(fā)生模塊、第一超聲接收模塊、產(chǎn)生低頻振動的振動模塊。
[0012]本發(fā)明的技術效果是:構建一種超聲探頭的角度確定方法及系統(tǒng)，所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示方向確定所述第二超聲設備的角度；移動所述超聲探頭，所述第一角度確定模塊確定所述超聲探頭的角度，所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭的工作角度。本發(fā)明的基于超聲圖像的角度確定方法及系統(tǒng)，能精確地確定超聲探頭的工作角度，簡便易行，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明一種角度確定模塊結(jié)構示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明另一種角度確定模塊結(jié)構示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例，對本發(fā)明技術方案進一步說明。
[0017]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的【具體實施方式】是:提供一種超聲探頭的角度確定方法，包括超聲探頭1、第二超聲設備2、第一角度確定模塊3、第二角度確定模塊5，所述第二超聲設備2包括第二超聲發(fā)生模塊21、第二超聲接收模塊22、成像模塊23，所述第一角度確定模塊3包括第一角加速度傳感器組31、第二角加速度傳感器組32、第三角加速度傳感器組33，所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33方向不同地安裝在所述超聲探頭I上；所述第二角度確定模塊5包括第四角加速度傳感器組51、第五角加速度傳感器組52、第六角加速度傳感器組53，所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53方向不同地安裝在所述第二超聲設備2上。所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33、所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器；所述超聲探頭I的角度確定方法包括如下步驟:
獲取所述第二超聲設備2成像確定的方向:所述第二超聲發(fā)生模塊21發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊22接收該超聲波，所述第二角度確定模塊5以所述成像模塊23所成圖像指示方向確定所述第二超聲設備2的角度，其指示方向通過所述第二超聲設備2進行反應。所述第二角度確定模塊5通過第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53確定所述第二超聲設備2的角度。
[0018]移動所述超聲探頭I確定其工作方向:移動所述超聲探頭I，所述第一角度確定模塊3確定所述超聲探頭I的角度，所述第二角度確定模塊5與所述第一角度確定模塊3確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭I的工作角度。所述第一角度確定模塊3通過所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33確定所述超聲探頭I的角度。
[0019]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的具體實施過程是:所述第二超聲發(fā)生模塊21向特定工作對象發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊22接收該超聲波，通過所述成像模塊23生成的圖像，然后在圖像上指示特定工作對象上所述超聲探頭I的工作方向，所述第二角度確定模塊5測定所述成像模塊23生成的圖像指示的方向，其指示方向通過所述第二超聲設備2進行反應，所述第二角度確定模塊5確定該指示方向的角度，記錄所述第二角度確定模塊5確定的角度，將所述第二角度確定模塊5確定的角度為所述超聲探頭I的工作角度。移動所述超聲探頭I，所述第一角度確定模塊3獲取移動所述超聲探頭I過程中所述超聲探頭I的角度，當所述第一角度確定模塊3獲取的所述超聲探頭I的角度和所述第二角度確定模塊5獲取的所述第二超聲設備2確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭I的工作角度，即，所述超聲探頭I以該角度工作。具體實施例中，所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53安裝在所述第二超聲設備2軸向上，所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33安裝在所述超聲探頭I軸向上。具體實施例中，所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33安裝在所述超聲探頭I上的角度和位置與所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53安裝在所述第二超聲設備2上的角度和位置一樣。
[0020]所述第二角度確定模塊5通過所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53得到第二超聲設備2確定的方向，所述第一角度確定模塊3所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33得到超聲探頭I的方向。以下以所述第一角度確定模塊3中的所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33為例進行詳細說明:
由于所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33方向不同，建立空間坐標系，所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器，在運動狀態(tài)下，每個角加速度傳感器得到一個角加速度值，由于為三個角加速度傳感器軸向正交設置，因此，三個角加速度傳感器輸出的角加速度值得到繞空間三維坐標系三個軸的三個角加速度值，由于將角加速度對時間的積分即可獲取角度，通過其確定的角度為繞其方向不同所構成的三維坐標系軸向的角度，由此，即可確定所述超聲探頭I的空間方向，即在空間的角度。同理，所述第二角度確定模塊5通過所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53得到第二超聲設備2確定的方向。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明的優(yōu)選實施方式是:所述超聲探頭I為A超探頭，所述超聲探頭I為檢測肝臟的A超探頭。具體實施例中，所述超聲探頭I為檢測肝臟硬度的A超探頭，即肝硬化檢測超聲探頭。所述第二超聲設備2為B超設備，通過B超聲成像確定位置和方向。
[0022]如圖3所示，本發(fā)明的優(yōu)選實施方式是:所述超聲探頭I和所述第二超聲設備2通過無線通信進行連接。所述第二超聲設備2設置無線通訊發(fā)生模塊25，所述超聲探頭I設置無線通訊接收模塊11。所述第二通訊設備2將確定的方向信息傳送到所述超聲探頭1，所述超聲探頭根據(jù)接收的方向信息進行移動，移動到方向信息一致時，確定該角度為其工作角度。通過無線通信方式的配合，方便了設備的使用。
[0023]如圖3所示，本發(fā)明的優(yōu)選實施方式是:所述超聲探頭I包括發(fā)生超聲波的第一超聲發(fā)生模塊12、接收超聲波回波信號的第一超聲接收模塊13，同時，還包括產(chǎn)生低頻振動的振動模塊14，所述振動模塊14的振動方向也沿確定的工作角度進行振動。
[0024]如圖2、3所示，本發(fā)明的【具體實施方式】是:構建一種超聲探頭的角度確定系統(tǒng)，包括超聲探頭1、第二超聲設備2、第一角度確定模塊3、第二角度確定模塊5、驗證模塊8，所述第二超聲設備2包括第二超聲發(fā)生模塊21、第二超聲接收模塊22、成像模塊23，所述第一角度確定模塊3包括第一角加速度傳感器組31、第二角加速度傳感器組32、第三角加速度傳感器組33，所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33方向不同地安裝在所述超聲探頭I上；所述第二角度確定模塊5包括第四角加速度傳感器組51、第五角加速度傳感器組52、第六角加速度傳感器組53，所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53方向不同地安裝在所述第二超聲設備2上。所述第二超聲發(fā)生模塊21發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊22接收該超聲波，通過所述成像模塊23生成的圖像確定位置，所述第二角度確定模塊5以所述成像模塊23確定位置的方向得到所述第二超聲設備2軸向的角度；移動所述超聲探頭I，所述第一角度確定模塊3得到所述超聲探頭I軸向的角度，所述驗證模塊8驗證所述超聲探頭I軸向的角度和所述第二超聲設備2確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭I的工作角度。具體實施例中，所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53安裝在所述第二超聲設備2軸向上，所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33安裝在所述超聲探頭I軸向上。
[0025]本發(fā)明的具體實施過程是:所述第二超聲發(fā)生模塊21向特定工作對象發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊22接收該超聲波，通過所述成像模塊23生成的圖像，然后在圖像上指示特定工作對象上所述超聲探頭I的工作方向，所述第二角度確定模塊5測定所述成像模塊23生成的圖像指示的方向，其指示方向通過所述第二超聲設備2進行反應，所述第二角度確定模塊5確定該指示方向的角度，記錄所述第二角度確定模塊5確定的角度，將所述第二角度確定模塊5確定的角度為所述超聲探頭I的工作角度。移動所述超聲探頭1，所述第一角度確定模塊3獲取移動所述超聲探頭I過程中所述超聲探頭I的角度，當所述第一角度確定模塊3獲取的所述超聲探頭I的角度和所述第二角度確定模塊5獲取的所述第二超聲設備2確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭I的工作角度，即，所述超聲探頭I以該角度工作。即:所述第一角度確定模塊3得到所述超聲探頭I軸向的角度，當所述超聲探頭I軸向的角度和所述第二超聲設備2確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭I的工作角度，具體實施例中，當所述第一角度確定模塊3獲取的所述超聲探頭I軸向的角度和所述第二角度確定模塊5獲取的所述第二超聲設備2確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭I的工作角度，即，所述超聲探頭I以該角度工作。
[0026]如圖2所示，所述第二角度確定模塊5通過所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53得到第二超聲設備2確定的方向，所述第一角度確定模塊3所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33得到超聲探頭I的方向。以下以所述第一角度確定模塊3中的所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33為例進行詳細說明:
由于所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33方向不同，建立空間坐標系，所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器，在運動狀態(tài)下，每個角加速度傳感器得到一個角加速度值，由于為三個角加速度傳感器軸向正交設置，因此，三個角加速度傳感器輸出的角加速度值得到繞空間三維坐標系三個軸的三個角加速度值，由于將角加速度對時間的積分即可獲取角度，通過其確定的角度為繞其方向不同所構成的三維坐標系軸向的角度，由此，即可確定所述超聲探頭I的空間方向，即在空間的角度。同理，所述第二角度確定模塊5通過所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53得到第二超聲設備2確定的方向。
[0027]具體實施例中，所述第一角度確定模塊3可以由三個以上的角加速度傳感器組組成，還可以包括其它重力傳感器、磁場傳感器等設備。所述第二角度確定模塊5可以由三個以上的角加速度傳感器組組成，還可以包括其它重力傳感器、磁場傳感器等設備。
[0028]同理，所述第二角度確定模塊5通過所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53得到第二超聲設備2確定的方向。
[0029]如圖3所示，本發(fā)明的優(yōu)選實施方式是:所述驗證模塊8設置在所述超聲探頭I上。所述超聲探頭I和所述第二超聲設備2通過無線通信進行連接。所述第二超聲設備2設置無線通訊發(fā)生模塊25，所述超聲探頭I設置無線通訊接收模塊11。所述第二通訊設備2將確定的方向信息傳送到所述超聲探頭1，所述超聲探頭根據(jù)接收的方向信息進行移動，所述驗證模塊8進行信息驗證，移動到方向信息一致時，確定該角度為其工作角度。通過無線通信方式的配合，方便了設備的使用。
[0030]如圖3所示，本發(fā)明的優(yōu)選實施方式是:所述超聲探頭I包括發(fā)生超聲波的第一超聲發(fā)生模塊12、接收超聲波回波信號的第一超聲接收模塊13，同時，還包括產(chǎn)生低頻振動的振動模塊14，所述振動模塊14的振動方向也沿確定的工作角度進行振動。
[0031]本發(fā)明的技術效果是:構建一種超聲探頭的角度確定方法及系統(tǒng)，所述第二超聲發(fā)生模塊21發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊22接收該超聲波，所述第二角度確定模塊5以所述成像模塊23所成圖像指示方向確定該指示方向的角度；移動所述超聲探頭1，所述第一角度確定模塊3確定所述超聲探頭I的角度，所述第二角度確定模塊5與所述第一角度確定模塊3確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭I的工作角度。本發(fā)明的超聲設備的工作角度確定系統(tǒng)，由第二超聲設備2的超聲成像技術形成圖像，根據(jù)圖像確定所述超聲探頭I的方向。本發(fā)明的基于超聲圖像的角度確定方法及系統(tǒng)，能精確地確定超聲探頭I的工作方向，簡便易行。
[0032]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種超聲探頭的角度確定方法，其特征在于，包括超聲探頭、第二超聲設備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊，所述第二超聲設備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第一角加速度傳感器組、第二角加速度傳感器組、第三角加速度傳感器組，所述第一角加速度傳感器組、所述第二角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述超聲探頭上；所述第二角度確定模塊包括第四角加速度傳感器組、第五角加速度傳感器組、第六角加速度傳感器組，所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述第二超聲設備上；所述第一角加速度傳感器組、所述第二角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組、所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度傳感器組各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器；所述超聲探頭的角度確定方法包括如下步驟: 獲取所述第二超聲設備成像確定的方向:所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示方向確定所述第二超聲設備的角度； 移動所述超聲探頭確定其工作方向:移動所述超聲探頭，所述第一角度確定模塊確定所述超聲探頭的角度，所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭的工作角度。
2.根據(jù)權利要求1所述超聲探頭的角度確定方法，其特征在于，所述第一角度確定模塊確定所述超聲探頭超聲方向的角度。
3.根據(jù)權利要求1所述超聲探頭的角度確定方法，其特征在于，所述超聲探頭和所述第二超聲設備通過無線通信連接。
4.一種超聲探頭的角度確定系統(tǒng)，其特征在于，包括超聲探頭、第二超聲設備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊、驗證模塊，所述第二超聲設備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第一角加速度傳感器組、第二角加速度傳感器組、第三角加速度傳感器組，所述第一角加速度傳感器組、所述第二角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述超聲探頭上；所述第二角度確定模塊包括第四角加速度傳感器組、第五角加速度傳感器組、第六角加速度傳感器組，所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述第二超聲設備上；所述第一角加速度傳感器組、所述第二角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組、所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度傳感器組各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器；所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示方向確定所述第二超聲設備的角度；移動所述超聲探頭，所述第一角度確定模塊確定所述超聲探頭的角度，所述驗證模塊驗證所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該角度為所述超聲探頭的工作角度。
5.根據(jù)權利要求4所述超聲探頭的角度確定系統(tǒng)，其特征在于，所述第一角度確定模塊確定所述超聲探頭超聲方向的角度。
6.根據(jù)權利要求4所述超聲探頭的角度確定系統(tǒng)，其特征在于，所述驗證模塊設置在所述超聲探頭上。
7.根據(jù)權利要求4所述超聲探頭的角度確定系統(tǒng)，其特征在于，所述第二超聲設備設置無線通訊發(fā)生模塊，所述超聲探頭設置無線通訊接收模塊。
8.根據(jù)權利要求4所述超聲探頭的角度確定系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲探頭包括第一超聲發(fā)生模塊、第一超聲接收模塊、產(chǎn)生低頻振動的振動模塊。
9.根據(jù)權利要求4所述超聲探頭的角度確定系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲探頭為A超探頭。
10.根據(jù)權利要求4所述超聲探頭的角度確定系統(tǒng)，其特征在于，所述第二超聲設備為B超設備。
【文檔編號】G01C1/00GK104359451SQ201310742486
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權日:2013年12月30日
【發(fā)明者】周寅璞, 楊海波, 宋果 申請人:深圳市一體醫(yī)療科技有限公司