一種坯餅直徑和厚度檢測的平行投影方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種坯餅直徑和厚度檢測的平行投影方法及裝置，該方法通過設置兩處光源分別對坯餅的正面和側(cè)面進行照射通過光學鏡頭接收前述光源照射坯餅后產(chǎn)生的光線，并將其傳到相機中形成坯餅的正面投影和側(cè)面投影；通過正面投影分析坯餅直徑是否符合要求，通過側(cè)面投影分析坯餅的厚度是否符合要求。本發(fā)明結構簡單、通過視覺平行投影技術，實現(xiàn)對坯餅的直徑和厚度進行快速、精確檢測。
【專利說明】一種坯餅直徑和厚度檢測的平行投影方法及裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種坯餅直徑和厚度檢測的平行投影方法及裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)尚無通過視覺平行投影技術對坯餅的直徑和厚度進行檢測的技術，現(xiàn)階段都采用機械式檢測單元對坯餅的直徑和厚度進行檢測，存在效率低、精度低的缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是現(xiàn)有坯餅的機械式檢測技術效率低、精度低。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種坯餅直徑和厚度檢測的平行投影方法，包括以下步驟:步驟一:設置兩處光源分別對坯餅的正面和側(cè)面進行照射；步驟二:通過光學鏡頭接收前述光源照射坯餅后產(chǎn)生的光線，并將其傳到相機中形成坯餅的正面投影和側(cè)面投影；步驟三:通過正面投影分析坯餅直徑是否符合要求，通過側(cè)面投影分析坯餅的厚度是否符合要求。
[0005]本發(fā)明實現(xiàn)了一個工位同時完成坯餅的直徑和厚度檢測兩個測試點，并且測量速度快，準確度高。通過光學方法得到坯餅的正面投影和側(cè)面投影，以此分析坯餅的直徑和厚度，與傳統(tǒng)的檢測方式比較，不僅精確度高而且速度快，效率高。
[0006]基于坯餅直徑和厚度檢測的平行投影方法的裝置，包括傳送單元，設置在傳送單元上的檢測單元，以及剔除單元，所述檢測單元包括從上至下順次疊放設置的光學玻璃、玻璃平臺、平臺固定架，光學玻璃通過光學玻璃固定塊固定在玻璃平臺上，所述光學玻璃的底部設置底部光源，正上方設置光學鏡頭和相機，光學鏡頭對準光學玻璃，相機位于光學鏡頭上方，光學鏡頭和相機均固定設置在三維調(diào)節(jié)架上，所述光學玻璃側(cè)邊一側(cè)設置棱鏡，另一側(cè)設置側(cè)邊光源，側(cè)邊光源的光經(jīng)棱鏡反射后投影到光學鏡頭內(nèi)，還設有傳感器，所述傳感器用于檢測是否有坯餅經(jīng)過檢測單元并發(fā)出信號給光源和相機進行動作。
[0007]坯餅通過傳送單元傳送到檢測單元的光學玻璃上，并在慣性的作用下滑過玻璃繼續(xù)在傳送單元上傳送；當坯餅經(jīng)過光學玻璃時，傳感器檢測到坯餅的存在，并將該信息傳給光源和相機，底部光源對坯餅進行照射后，光線直接進入光學鏡頭后形成正面投影，用以檢測坯餅的直徑，側(cè)邊光源對坯餅的厚度方向進行照射后，在棱鏡中投影并反射到光學鏡頭中形成側(cè)面投影，用以檢測坯餅的厚度，一旦坯餅的某個參數(shù)不符合要求，即通過剔除單元剔除，其精度高，且速度快。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述剔除單元包括吹氣塊和踢幣斗，吹氣塊用于將不合格的坯餅吹入踢幣斗內(nèi)實現(xiàn)分離功能。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，所述傳送單元包括前傳送平皮帶和后傳送平皮帶，檢測單元設置在兩者之間，所述坯餅由前傳送平皮帶傳入至檢測單元再至后傳送平皮帶，吹氣塊和踢幣斗均設置在后傳送平皮帶上，且檢測單元、吹氣塊、踢幣斗由前向后依次設置。
[0010]為避免坯餅進過的誤判，所述傳感器采用斜對射傳感器。斜對射傳感器可以有效避免光源頻閃所造成的誤判。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點是:結構簡單、通過視覺平行投影技術，實現(xiàn)對坯餅的直徑和厚度進行快速、精確檢測，將直徑或者厚度不符合要求的坯餅自動剔除，避免混入到合格品中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明檢測單元的結構示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-2所示，本發(fā)明包括傳送單元、檢測單元，以及由吹氣塊16和踢幣斗15組成的剔除單元。
[0015]所述傳送單元包括前傳送平皮帶13和后傳送平皮帶14，兩者運行的方向是向同的，檢測單元位于兩者之間。
[0016]所述檢測單元包括從上至下順次疊放設置的光學玻璃2、玻璃平臺1、平臺固定架4，光學玻璃2與前述前傳送平皮帶13和后傳送平皮帶14位于同一水平面上，坯餅3經(jīng)前傳送平皮帶13傳送至光學玻璃2上之后，在慣性的作用下滑過光學玻璃2后進入后傳送平皮帶14上繼續(xù)傳送；光學玻璃2通過光學玻璃固定塊5固定在玻璃平臺I上，所述光學玻璃2的底部設置底部光源12，正上方設置光學鏡頭8和相機9，光學鏡頭8對準光學玻璃2，相機9位于光學鏡頭8上方,光學鏡頭8和相機9均固定設置在三維調(diào)節(jié)架11上，所述光學玻璃2側(cè)邊一側(cè)設置45°棱鏡6,另一側(cè)設置側(cè)邊光源10,側(cè)邊光源10的光經(jīng)45°棱鏡6反射后投影到光學鏡頭8內(nèi)；還設有斜對射傳感器7，斜對射傳感器7可以有效避免光源頻閃所造成的誤判，所述斜對射傳感器7用于檢測是否有坯餅3經(jīng)過檢測單元并發(fā)出信號給光源和相機9進行動作。底部光源12進行光線投影，透過光學玻璃2在相機9中形成正面投影，用來檢測坯餅的直徑，同時側(cè)邊光源10也進行光線投影，經(jīng)過45°棱鏡6反射光線，在相機9中形成側(cè)面投影，用來檢測坯餅的厚度；三維調(diào)節(jié)架11可以多角度調(diào)整相機和鏡頭的位置，便于捕捉最清晰的影像，坯餅3直徑或者厚度只要有一項不符合參數(shù)要求，就會在后傳送平皮帶14輸送過程中被吹氣塊16吹到踢幣斗15中，將不合格品快速、準確剔除。
【權利要求】
1.一種坯餅直徑和厚度檢測的平行投影方法，其特征是，包括以下步驟: 步驟一:設置兩處光源分別對坯餅的正面和側(cè)面進行照射； 步驟二:通過光學鏡頭接收前述光源照射坯餅后產(chǎn)生的光線，并將其傳到相機中形成坯餅的正面投影和側(cè)面投影； 步驟三:通過正面投影分析坯餅直徑是否符合要求，通過側(cè)面投影分析坯餅的厚度是否符合要求。
2.一種坯餅直徑和厚度檢測的平行投影方法采用的裝置，包括傳送單元，設置在傳送單元上的檢測單元，以及剔除單元，其特征是:所述檢測單元包括從上至下順次疊放設置的光學玻璃、玻璃平臺、平臺固定架，光學玻璃通過光學玻璃固定塊固定在玻璃平臺上，所述光學玻璃的底部設置底部光源，正上方設置光學鏡頭和相機，光學鏡頭對準光學玻璃，相機位于光學鏡頭上方，光學鏡頭和相機均固定設置在三維調(diào)節(jié)架上，所述光學玻璃側(cè)邊一側(cè)設置棱鏡，另一側(cè)設置側(cè)邊光源，側(cè)邊光源的光經(jīng)棱鏡反射后投影到光學鏡頭內(nèi)，還設有傳感器，所述傳感器用于檢測是否有坯餅經(jīng)過檢測單元并發(fā)出信號給光源和相機進行動作。
3.根據(jù)權利要求2所述的坯餅分揀裝置，其特征是，所述剔除單元包括吹氣塊和踢幣斗，吹氣塊用于將不合格的坯餅吹入踢幣斗內(nèi)實現(xiàn)分離功能。
4.根據(jù)權利要求3所述的坯餅分揀裝置，其特征是，所述傳送單元包括前傳送平皮帶和后傳送平皮帶，檢測單元設置在兩者之間，所述坯餅由前傳送平皮帶傳入至檢測單元再至后傳送平皮帶，吹氣塊和踢幣斗均設置在后傳送平皮帶上，且檢測單元、吹氣塊、踢幣斗由前向后依次設置。
5.根據(jù)權利要求2或3所述的坯餅分揀裝置，其特征是，所述傳感器采用斜對射傳感器。
【文檔編號】G01B11/08GK103743350SQ201310742673
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權日:2013年12月30日
【發(fā)明者】伍亦宏, 丁辰龍, 卲幼平 申請人:江蘇保力自動化科技有限公司