專利名稱：圖像采集系統(tǒng)和接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鐵路電子技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種圖像采集系統(tǒng)和具有所述圖像采集系統(tǒng)的接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
接觸網(wǎng)(Overhead lines),又稱架空電纜，由支柱、吊柱、吊柱頂連接部件、接觸線及相關(guān)配件組成，是電氣化鐵路的一種供電網(wǎng)絡(luò)方式，沿鐵路線架設(shè)，為電力機車進(jìn)行供電。由于所述接觸網(wǎng)露天設(shè)置，沒有備用，一旦發(fā)生故障將導(dǎo)致行車中斷，給鐵路運輸帶來較大影響。尤其是運行工作繁忙的線路，當(dāng)發(fā)生接觸網(wǎng)故障(例如接觸網(wǎng)腕臂的螺栓丟失，會導(dǎo)致腕臂垂落而可能刮到運行的列車)時，會給該線路的鐵路運輸造成大范圍的影響。因此，有必要對接觸網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行巡檢。在實施本發(fā)明創(chuàng)造的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中對接觸網(wǎng)狀態(tài)的采集主要是通過人工方式進(jìn)行的，即靠檢測人員現(xiàn)場巡視，依靠經(jīng)驗了解狀態(tài)并判斷故障，這種方式工作效率較低，并且依靠目測及經(jīng)驗進(jìn)行判斷的方式存在準(zhǔn)確性低的問題，另外，有時需要檢測人員夜間登 高作業(yè)，存在一定的安全隱患。發(fā)明人利用機器視覺對接觸網(wǎng)進(jìn)行自動巡檢，例如采用面陣攝像頭及大功率補償光源進(jìn)行圖像采集，解決了人工方式存在的弊端。然而，在進(jìn)一步研究和分析后，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述方案雖然實現(xiàn)了自動巡檢的功能，卻存在改善的空間，例如，由于攝像機需要拍攝一定的范圍(對于目前電車而言，拍攝范圍約12平方米)才能采集完整的接觸網(wǎng)圖像，因此要求補償光源具有較高的功率，而對于目前技術(shù)而言，功率高則意味著體積大，所以上述方案中采用的補償光源體積較大，不便于安裝和調(diào)試。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種圖像采集系統(tǒng)和接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)，無需大體積的補償光源即可實現(xiàn)對接觸網(wǎng)完整圖像的采集。本實用新型的技術(shù)方案如下:本實用新型的一方面，提供一種圖像采集系統(tǒng)，包括:線掃描攝像頭、一字激光器及反光裝置，其中:所述反光裝置包括反光部、驅(qū)動所述反光部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件及承載所述反光部和驅(qū)動部件的安裝部，所述反光部至少具有一個平整的反射面；所述線掃描攝像頭的拍攝方向和一字激光器的激光投射方向相同，均朝向所述反射面。優(yōu)選的，上述圖像采集系統(tǒng)還包括:與所述驅(qū)動部件電連接以控制所述驅(qū)動部件工作的觸發(fā)控制器。優(yōu)選的，上述圖像采集系統(tǒng)中，所述觸發(fā)控制器具有接收外部觸發(fā)信號的通信接□。優(yōu)選的，上述圖像采集系統(tǒng)還包括固定所述線掃描攝像頭、一字激光器、反光裝置和所述觸發(fā)控制器的安裝座。優(yōu)選的，上述圖像采集系統(tǒng)中，所述線掃描攝像頭具有與外部設(shè)備通信的通信接□。優(yōu)選的，上述圖像采集系統(tǒng)中，所述驅(qū)動部件為伺服電機，其通過一個連軸連接所述反光部，工作時驅(qū)動所述反光部以所述連軸為軸心轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，上述圖像采集系統(tǒng)中，所述反光部為三棱鏡。本實用新型的另一方面提供一種接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)，包括設(shè)置于列車頂部、檢測接觸網(wǎng)位置的定位部件，和圖像采集系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)包括置于列車頂部的線掃描攝像頭、一字激光器及反光裝置，其中:所述反光裝置包括反光部、驅(qū)動所述反光部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件及承載所述反光部和驅(qū)動部件的安裝部，所述反光部至少具有一個平整的反射面，所述反光部轉(zhuǎn)動的中心線平行于列車頂部平面；所述線掃描攝像頭的拍攝方向和一字激光器的激光投射方向相同，均朝向所述反射面。優(yōu)選的，上述接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)還包括與所述驅(qū)動部件電連接以控制所述驅(qū)動部件工作的觸發(fā)控制器，所述觸發(fā)控制器具有與所述定位部件連接的通信接口，通過所述通信接口接收所述定位部件發(fā)送的觸發(fā)指令，并依據(jù)該觸發(fā)指令控制所述驅(qū)動部件工作。
·[0021]優(yōu)選的，上述接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)中:所述反光部為三棱鏡；所述驅(qū)動部件為伺服電機，其連接作為所述三棱鏡中心軸的連軸，通過該連軸驅(qū)動所述三棱鏡以所述連軸為軸心轉(zhuǎn)動。從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型采用一字激光器作為線掃描攝像頭的補償光源，配合可轉(zhuǎn)動反射面的反光裝置，進(jìn)行圖像采集。此結(jié)構(gòu)中，線掃描攝像頭和一字激光器均朝向反光裝置的反射面，隨著反光裝置的轉(zhuǎn)動，所述線掃描攝像頭的掃描區(qū)域從線拓展成面，能夠替代面陣攝像頭，采集接觸網(wǎng)的完整圖像。由于一字激光器與大功率補償光源相比，體積較小，因此方便安裝和調(diào)試。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1 圖3示意性地示出了適于本實用新型的接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；圖4示意性地示出了本實用新型一種實施方式的結(jié)構(gòu)；圖5示意性地示出了本實用新型另一種實施方式的結(jié)構(gòu)；圖6示意性地示出了本實用新型應(yīng)用于接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)的一種實施方式的結(jié)構(gòu)；圖7示意性地示出了本實用新型應(yīng)用于接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)；[0031]圖8示意性地示出了本實用新型應(yīng)用于接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)的另一種硬件結(jié)構(gòu)；圖9示意性地示出了本實用新型實施例提供的接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
請參考圖1，為發(fā)明人在本發(fā)明創(chuàng)造過程中，設(shè)計的一種利用機器視覺對接觸網(wǎng)進(jìn)行自動巡檢的接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)可以認(rèn)為是適于實現(xiàn)本實用新型實施方式示例性系統(tǒng)，如圖所示，該系統(tǒng)包括定位部件11、圖像采集系統(tǒng)12、存儲器13和發(fā)射器14，其中:所述定位部件 11設(shè)置于列車頂部，用于對接觸網(wǎng)進(jìn)行探測，并在探測出接觸網(wǎng)時發(fā)出觸發(fā)指令。所述圖像采集系統(tǒng)12數(shù)量至少為2個，分布設(shè)置于所述列車頂部，能夠與所述定位部件11通信，在接收到所述定位部件11發(fā)出的觸發(fā)指令時工作。所述存儲器13與所述圖像采集系統(tǒng)12相連(可以是無線連接或者有線連接)，用于存儲所述圖像采集系統(tǒng)12所采集的圖像。所述發(fā)射器14與所述存儲器13相連，用于將所述存儲器13中所存儲的圖像發(fā)往預(yù)設(shè)地址(外部某個設(shè)備的地址)。上述系統(tǒng)工作過程如下:在列車運行過程中，所述定位部件11實時對其上方進(jìn)行探測，當(dāng)探測到所述接觸網(wǎng)時向所述圖像采集系統(tǒng)12發(fā)送指示信息(也可稱為觸發(fā)指令)，所述圖像采集系統(tǒng)12進(jìn)行工作，拍攝所述定位部件11上方接觸網(wǎng)的圖像，并將所述圖像提供給所述存儲器13，由所述存儲器13進(jìn)行存儲。所述發(fā)射器14按照預(yù)設(shè)方式將所述存儲器13中的圖像發(fā)往外部預(yù)設(shè)地址(例如在確定所述存儲器13中存儲有圖像時即采用傳輸電纜發(fā)送到車廂內(nèi)的主機，如圖2所示，或者在接收到請求時將圖像采用無線方式發(fā)往列車外部的某個服務(wù)器，如圖3所示)。所述定位部件11具體形式可以是置于列車頂部的激光定位器，其在列車頂部的具體位置為當(dāng)列車經(jīng)過接觸網(wǎng)時與所述接觸網(wǎng)垂直相對。需要說明的是，圖1所示結(jié)構(gòu)框圖僅僅是為了示例的目的，而不是對本實用新型范圍的限制。在某些情況下，可以根據(jù)具體情況增加或減少某些設(shè)備。本實用新型提供的圖像采集系統(tǒng)利用線掃描攝像頭和一字激光器，在反光裝置的配合下，實現(xiàn)對大區(qū)域圖像的采集，實現(xiàn)了原本需要面陣攝像頭和大功率補償光源才能完成的操作，解決了由于補償光源體積較大而不便安裝和調(diào)試的問題。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。本實用新型提供的圖像采集系統(tǒng)一種結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括線掃描攝像頭41、一字激光器42 (本實例中，線掃描攝像頭41和一字激光器42集成為一體，在其他實例中，線掃描攝像頭41和一字激光器42可以相互獨立)及反光裝置43，其中:[0045]所述反光裝置43包括反光部431、驅(qū)動所述反光部431轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件432及承載所述反光部431和驅(qū)動部件432的安裝部433，所述反光部431至少具有一個平整的反射面，所述反光部431轉(zhuǎn)動的中心線平行于所述安裝部433所在平面。所述線掃描攝像頭41的拍攝方向和所述一字激光器42的激光投射方向相同，均朝向所述反光部431的反射面。本系統(tǒng)工作時，所述一字激光器42投射激光，所述線掃描攝像頭41拍攝，所述驅(qū)動部件432驅(qū)動反光部431轉(zhuǎn)動。激光投射在所述反射面上，產(chǎn)生反射，所述線掃描攝像頭41通過反射面拍攝所述反射的激光投射的區(qū)域，如圖5所示，隨著反光部431的轉(zhuǎn)動，如圖6所示，沿著方向I轉(zhuǎn)動，激光投射位置發(fā)生移動，所述線掃描攝像頭41拍攝的位置隨著激光投射位置移動。相當(dāng)于線掃描攝像頭隨著激光投射位置移動掃描，得到一個面區(qū)域的圖像?？梢钥闯?，上述實施例提供的方案以線掃描代替一體拍攝，因此可以利用一字激光器作為補償光源，由于一字激光器體積較小，因此方便安裝和調(diào)試。在另外實施例中，還可以在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括觸發(fā)并控制上述各部件工作的部件，如圖7所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，還包括:與所述驅(qū)動部件432、線掃描攝像頭41和一字激光器42電連接的觸發(fā)控制器71，所述觸發(fā)控制器51控制所述驅(qū)動部件432、線掃描攝像頭41和一字激光器42工作。觸發(fā)控制器71依據(jù)設(shè)定程序，產(chǎn)生控制指令并傳輸給相應(yīng)部件，以控制該相應(yīng)部件工作。例如，產(chǎn)生控制指令傳輸給所述驅(qū)動部件432及所述線掃描攝像頭41，控制所述線掃描攝像頭41按照預(yù)設(shè)頻率掃描(即拍攝)，以及，由所述驅(qū)動部件432驅(qū)動所述反光部431轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的速度可以調(diào)整，且轉(zhuǎn)動角度也可以根據(jù)需要設(shè)定。在反光部431轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)角度后，所述驅(qū)動 部件432控制所述反光部431回復(fù)至初始位置。所述觸發(fā)控制器71也可以接收外部設(shè)備的觸發(fā)指令，依據(jù)該觸發(fā)指令產(chǎn)生控制信號。這種情況下，所述觸發(fā)控制器71需要具有接收外部觸發(fā)信號的通信接口，該通信接口可以是網(wǎng)線接口或者無線接口(例如WIFI或者藍(lán)牙等)。上述圖像采集系統(tǒng)中，各設(shè)備可以是離散的組合，也可以是集成一體，例如，在某些實施例中，所述系統(tǒng)可以包括固定所述線掃描攝像頭41、一字激光器42、反光裝置43和所述觸發(fā)控制器71的安裝座。在某些實施例中，所述線掃描攝像頭41具有與外部設(shè)備通信的通信接口，該通信接口可以是網(wǎng)線接口或者無線接口(例如WIFI或者藍(lán)牙等)。所述線掃描攝像頭41在拍攝到圖像后，將該圖像通過所述通信接口傳輸給所述外部設(shè)備進(jìn)行存儲和分析，如圖8所示，所述外部設(shè)備可以是一臺計算機。上述各實施例中，所述驅(qū)動部件432為伺服電機，其通過一個連軸連接所述反光部431，工作時驅(qū)動所述反光部431以所述連軸為軸心轉(zhuǎn)動。所述反光部431可以是三棱鏡，該三棱鏡的軸心即為轉(zhuǎn)動中心。本實用新型可以應(yīng)用于各種圖像采集領(lǐng)域，圖1所示的接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)即為本實用新型一種應(yīng)用實例。可以將本實用新型作為其中的圖像采集系統(tǒng)。其中的線掃描攝像頭41、一字激光器42及反光裝置43均置于列車頂部，所述反光部41轉(zhuǎn)動的中心線平行于列車頂部平面。所述圖像采集系統(tǒng)主要用于采集接觸網(wǎng)的圖像，其在工作時，所述驅(qū)動部件432驅(qū)動反光部431轉(zhuǎn)動，隨著反光部431的轉(zhuǎn)動,一字激光器42激光投射位置發(fā)生移動,所述線掃描攝像頭41拍攝的位置隨著激光投射位置移動，相當(dāng)于線掃描攝像頭41隨著激光投射位置移動掃描，得到接觸網(wǎng)的整體圖像。在另外一些實施例中，圖像采集系統(tǒng)包括觸發(fā)控制器71，該觸發(fā)控制器71具有與所述定位部件11連接的通信接口，通過所述通信接口接收所述定位部件發(fā)送的觸發(fā)指令，并依據(jù)該觸發(fā)指令控制相應(yīng)部件工作。例如，所述觸發(fā)控制器71接收到所述定位部件11的觸發(fā)指令后，根據(jù)列車當(dāng)前速度，控制所述驅(qū)動部件432驅(qū)動反光部431轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的速度與列車當(dāng)前速度相匹配(列車速度快，則轉(zhuǎn)動速度也相應(yīng)加快，列車速度慢，則轉(zhuǎn)動速度也相應(yīng)地調(diào)慢)，以使線掃描攝像頭41能夠攝取到完整的接觸網(wǎng)圖像。所述線掃描攝像頭41具有與通信接口，該通信接口可以與內(nèi)部的存儲器13或者外部的設(shè)備(例如位于車廂中的主機)相連。為了方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面通過一個具體的實例補充說明:參考圖9，為本實用新型實施例提供的接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示:沿著列車的行進(jìn)方向，從前到后依次排列有隧道探測傳感器91、接觸線圖像采集單元92、激光定位傳感器93 (即前文定位部件11)、圖像采集系統(tǒng)94、圖像采集系統(tǒng)95、激光定位傳感器96 (即前文定位部件11)和隧道探測傳感器97。隧道探測傳感器91和隧道探測傳感器97分別靠近列車車廂頭尾兩端。所述激光定位傳感器93與所述圖像采集系統(tǒng)95相對應(yīng)，所述激光定位傳感器96與所述圖像采集系統(tǒng)94相對應(yīng)，`所述激光定位傳感器93和所述激光定位傳感器96實時對上方預(yù)設(shè)位置進(jìn)行探測，并在探測出接觸網(wǎng)時，向?qū)?yīng)的圖像采集系統(tǒng)發(fā)送脈沖信號(即觸發(fā)指令)。所述圖像采集系統(tǒng)94的采集方向朝向所述激光定位傳感器96上方預(yù)設(shè)位置，在接收到所述激光定位傳感器96的脈沖信號時采集所述預(yù)設(shè)位置的圖像(即形成處于所述預(yù)設(shè)位置的接觸網(wǎng)的正面圖像)，同樣的，所述圖像采集系統(tǒng)95的采集方向朝向所述激光定位傳感器93上方預(yù)設(shè)位置，在接收到所述激光定位傳感器93的脈沖信號時采集所述預(yù)設(shè)位置的圖像(即形成處于所述預(yù)設(shè)位置的接觸網(wǎng)的反面圖像)。另外，所述圖像采集系統(tǒng)94和圖像采集系統(tǒng)95之間的區(qū)域還設(shè)置有桿號抓拍攝像頭98和桿號抓拍攝像頭99，其中，所述桿號抓拍攝像頭98用于采集接觸網(wǎng)吊柱上桿號所在位置的圖像，所述桿號抓拍攝像頭99用于采集接觸網(wǎng)支柱上桿號所在位置的圖像。需要說明的是，圖中各個部件處的虛線為部件所發(fā)出的探測線或者掃描范圍或采集范圍?？梢钥闯?，本實用新型實施例通過列車頂部的各種圖像采集部件從采集接觸網(wǎng)整體的多個位置(或部件)的圖像，能夠自動對接觸網(wǎng)圖像進(jìn)行拍攝以便于故障分析，以機器視覺代替人力，在提高工作效率的同時提高檢測的準(zhǔn)確度，并且也避免了人力操作存在的安全隱患。并且，在列車正常行駛過程中即可實現(xiàn)接觸網(wǎng)的定位和拍攝，不影響正常的運輸秩序。本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。另外，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的 范圍。
權(quán)利要求1.一種圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，包括:線掃描攝像頭、一字激光器及反光裝置，其中: 所述反光裝置包括反光部、驅(qū)動所述反光部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件及承載所述反光部和驅(qū)動部件的安裝部，所述反光部至少具有一個平整的反射面； 所述線掃描攝像頭的拍攝方向和一字激光器的激光投射方向相同，均朝向所述反射面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述驅(qū)動部件電連接以控制所述驅(qū)動部件工作的觸發(fā)控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)控制器具有接收外部觸發(fā)信號的通信接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定所述線掃描攝像頭、一字激光器、反光裝置和所述觸發(fā)控制器的安裝座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述線掃描攝像頭具有與外部設(shè)備通信的通信接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求Γ5任意一項所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動部件為伺服電機，其通過一個連軸連接所述反光部，工作時驅(qū)動所述反光部以所述連軸為軸心轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1飛任意一項所述的圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述反光部為三棱鏡。
8.一種接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)，包括設(shè)置于列車頂部、檢測接觸網(wǎng)位置的定位部件，和圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集系統(tǒng)包括置于列車頂部的線掃描攝像頭、一字激光器及反光裝置，其中: 所述反光裝置包括反光部、驅(qū)動所述反光部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件及承載所述反光部和驅(qū)動部件的安裝部，所述反光部至少具有一個平整的反射面，所述反光部轉(zhuǎn)動的中心線平行于列車頂部平面； 所述線掃描攝像頭的拍攝方向和一字激光器的激光投射方向相同，均朝向所述反射面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述驅(qū)動部件電連接以控制所述驅(qū)動部件工作的觸發(fā)控制器，所述觸發(fā)控制器具有與所述定位部件連接的通信接口，通過所述通信接口接收所述定位部件發(fā)送的觸發(fā)指令，并依據(jù)該觸發(fā)指令控制所述驅(qū)動部件工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)，其特征在于: 所述反光部為三棱鏡； 所述驅(qū)動部件為伺服電機，其連接作為所述三棱鏡中心軸的連軸，通過該連軸驅(qū)動所述三棱鏡以所述連軸為軸心轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型涉及一種圖像采集系統(tǒng)和接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)包括線掃描攝像頭、一字激光器及反光裝置，其中所述反光裝置包括反光部、驅(qū)動所述反光部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件及承載所述反光部和驅(qū)動部件的安裝部，所述反光部至少具有一個平整的反射面；所述線掃描攝像頭的拍攝方向和一字激光器的激光投射方向相同，均朝向所述反射面。所述接觸網(wǎng)檢測系統(tǒng)具有所述圖像采集系統(tǒng)。本實用新型中，線掃描攝像頭和一字激光器均朝向反光裝置的所述反射面，隨著反光裝置的轉(zhuǎn)動，所述線掃描攝像頭的掃描區(qū)域從線拓展成面，能夠替代面陣攝像頭采集接觸網(wǎng)的完整圖像。由于一字激光器與大功率補償光源相比，體積較小，因此本實用新型方便安裝和調(diào)試。
文檔編號G01R31/08GK203117363SQ20132000510
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者李駿, 董雪松, 蔡恒之, 李云錦, 畢海強, 嚴(yán)鴻飛 申請人:蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司