專(zhuān)利名稱(chēng)：鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
鋼絲繩在建筑、煤炭、礦山和海洋等行業(yè)中使用非常廣泛，除用于拖拽、吊索外，還用于各種形式的傳動(dòng)和在提升裝置中承載提人、提物等，由于鋼絲繩直接關(guān)系到生產(chǎn)安全以及人身和財(cái)產(chǎn)的安全，而且使用過(guò)的鋼絲繩普遍存在不同程度的斷絲、磨損、銹蝕和疲勞損傷等缺陷，所以規(guī)定對(duì)使用期限內(nèi)的鋼絲繩都要進(jìn)行定期的檢驗(yàn)和維護(hù)。鋼絲繩是礦井提升設(shè)備中重要組成部分，正確使用和維護(hù)好鋼絲繩以便延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命，不僅有一定的經(jīng)濟(jì)意義，而且對(duì)提升設(shè)備安全也有重要作用。以前人們檢查鋼絲繩大都是用眼睛觀察及雙手捋繩的方法來(lái)檢查，只能對(duì)鋼絲繩外部斷絲、銹蝕、磨損等做出直觀判斷，而對(duì)鋼絲繩內(nèi)部操作及缺陷無(wú)法做出準(zhǔn)確的測(cè)定，而對(duì)較長(zhǎng)的鋼絲繩很不容易檢測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種簡(jiǎn)捷、輕便、可準(zhǔn)確檢測(cè)較長(zhǎng)鋼絲繩損傷狀態(tài)，保證安全的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人。本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人包括主體、行走電機(jī)、行走輪一、行走輪二、電源、拉緊電機(jī)一、拉緊電機(jī)二、螺母、鋼絲繩，其特點(diǎn)是在主體的上端設(shè)有信號(hào)處理中心和傳感器架，在傳感器架上裝有檢測(cè)傳感器，在主體的下方左側(cè)面上固定行走電機(jī)架，在行走電機(jī)架上裝行走電機(jī)，在行走電機(jī)輸出軸上裝行走輪一和支撐板一的一端，支撐板一的中間處用螺母與緊固絲杠一固定連接，在支撐板一的另一端頭上裝壓緊輪一，緊固絲杠一的另一端裝在軸承座一中并連接拉緊電機(jī)一的輸出軸，在主體的中間處裝有電源，在主體的上方左側(cè)面上用行走輪架裝有支撐板二和行走輪二，在支撐板二的中間處用螺母與緊固絲杠二固定連接，在支撐板二的另一端頭上裝壓緊輪二，緊固絲杠二的另一端裝在軸承座二內(nèi)并連接拉緊電機(jī)二的輸出軸。本實(shí)用新型的有益效果是:鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人可以對(duì)較長(zhǎng)的鋼絲繩進(jìn)行內(nèi)部的斷絲、疲勞操作等進(jìn)行準(zhǔn)確地檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，有效地防止鋼絲繩斷裂發(fā)生惡性事故。該檢測(cè)機(jī)器人簡(jiǎn)捷輕便，可以適用各種場(chǎng)合檢測(cè)鋼絲繩。
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說(shuō)明。

圖1是鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖。圖中，1-主體；2_拉緊電機(jī)座一 ；3_行走電機(jī)；4_行走輪一 ；5_支撐板一 ；6-緊固絲杠一 ；7_壓緊輪一 ；8_行走輪二 ；9_支撐板二 ；10_緊固絲杠二 ；11_螺母；12_壓緊輪二 ；13-鋼絲繩；14_檢測(cè)傳感器；14-1-傳感器架；15-信號(hào)處理中心；16-軸承座二 ；17_拉緊電機(jī)二 ；18_拉緊電機(jī)座二 ；19_電源；20_軸承座一 ；21_拉緊電機(jī)一 ；22_行走輪架；23_行走電機(jī)架。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參照附圖1，鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人是在主體I的上端設(shè)有信號(hào)處理中心15和傳感器架14-1，在傳感器架14-1上裝檢測(cè)傳感器14。在主體I的下方左側(cè)面上固定一個(gè)行走電機(jī)架23，在行走電機(jī)架23上裝行走電機(jī)3，在行走電機(jī)3輸出軸上裝行走輪一 4和支撐板一 5的一端。在支撐板一 5的中間處用螺母11與緊固絲杠一 6固定連接一起，在支撐板一 5的另一端頭上裝壓緊輪一 7，緊固絲杠一 6的另一端裝在軸承座一 20中并連接拉緊電機(jī)一 21的輸出軸。在主體I的中間處裝有電源19，在主體I上方的左側(cè)面上用行走輪架22裝支撐板二 9和行走輪二 8，在支撐板二 9的中間處用螺母11與緊固絲杠二 10固定連接一起，在支撐板二 9的另一端頭上裝壓緊輪二 12。緊固絲杠二 10的另一端裝在軸承座二 16內(nèi)并連接拉緊電機(jī)二 17的輸出軸，拉緊電機(jī)一 21和拉緊電機(jī)二 17分別裝在主體I上的拉緊電機(jī)座一 2和拉緊電機(jī)座二 18上。鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人的工作過(guò)程是:開(kāi)動(dòng)電源19的開(kāi)關(guān)后，機(jī)器人中的行走電機(jī)3驅(qū)動(dòng)行走輪一 4在鋼絲繩13上行走，拉緊電機(jī)一 21和拉緊電機(jī)二 17帶動(dòng)緊固絲杠一 6和緊固絲杠二 10，緊固絲杠一 6使壓緊輪一 7壓緊在鋼絲繩13上，緊固絲杠二 10使壓緊輪二12壓緊在鋼絲繩13上，使檢測(cè)機(jī)器人能順利地沿著鋼絲繩13行走，帶動(dòng)檢測(cè)傳感器14在鋼絲繩13上進(jìn)行全線(xiàn)檢測(cè)，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)處理中心15中進(jìn)行處理，信號(hào)處理中心15中記錄鋼絲繩13損壞的位置，使維修者快速找到需要維修的位置。
權(quán)利要求1.一種鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人，包括主體(I)、行走電機(jī)(3)、行走輪一(4)、行走輪二(8)、電源(19)、拉緊電機(jī)一(21)、拉緊電機(jī)二(17)、螺母(11)、鋼絲繩(13)，其特征在于在主體(I)的上端設(shè)有信號(hào)處理中心(15)和傳感器架(14-1 )，在傳感器架(14-1)上裝有檢測(cè)傳感器(14)，在主體(I)的下方左側(cè)面上固定行走電機(jī)架(23)，在行走電機(jī)架(23)上裝行走電機(jī)(3),在行走電機(jī)(3)輸出軸上裝行走輪一(4)和支撐板一(5)的一端,支撐板一(5)的中間處用螺母(11)與緊固絲杠一(6)固定連接，在支撐板一(5)的另一端頭上裝壓緊輪一(7 )，緊固絲杠一(6 )的另一端裝在軸承座一(20 )中并連接拉緊電機(jī)一(21)的輸出軸，在主體(I)的中間處裝有電源(19)，在主體(I)的上方左側(cè)面上用行走輪架(22)裝有支撐板二(9 )和行走輪二( 8 )，在支撐板二( 9 )的中間處用螺母(11)與緊固絲杠二( 10 )固定連接，在支撐板二(9)的另一端頭上裝壓緊輪二( 12)，緊固絲杠二( 10)的另一端裝在軸承座二( 16)內(nèi)并連接拉緊電機(jī)二(17)的輸出軸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人，主體(1)的上端設(shè)有信號(hào)處理中心(15)和傳感器架(14-1)，在傳感器架(14-1)上裝有檢測(cè)傳感器(14)，在主體(1)的下方左側(cè)面上固定行走電機(jī)架(23)，在行走電機(jī)架(23)上裝行走電機(jī)(3)，在行走電機(jī)(3)輸出軸上裝行走輪一(4)和支撐板一(5)的一端，在支撐板一(5)的另一端頭上裝壓緊輪一(7)，緊固絲杠一(6)裝在軸承座一(20)，在主體(1)的上方左側(cè)面上用行走輪架(22)裝有支撐板二(9)和行走輪二(8)，在支撐板二(9)的中間處與緊固絲杠二(10)固定連接，在支撐板二(9)的另一端頭上裝壓緊輪二(12)，緊固絲杠二(10)的另一端裝在軸承座二(16)，該檢測(cè)機(jī)器人簡(jiǎn)捷輕便，可以適用各種場(chǎng)合檢測(cè)鋼絲繩。
文檔編號(hào)G01N33/20GK202994776SQ20132000957
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月9日
發(fā)明者李欣宇, 續(xù)鵬飛 申請(qǐng)人:李欣宇