專利名稱：用于投放機(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙的同步控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于投放機(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙的冋步控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
空投是一種非常重要的人員投送及物資補(bǔ)給手段，在救災(zāi)中發(fā)揮著不可或缺的作用，其應(yīng)用將越來越廣泛。隨突發(fā)事件及自然災(zāi)害對救援人員及物資需求的緊迫性增強(qiáng)，用于投放的飛機(jī)、投放人員及物資的安全，以及投放人員及物資的準(zhǔn)確投放等問題日益受到人們的關(guān)注。然而，由于投放人員及投放物離機(jī)的初始階段均處在復(fù)雜的干擾流場中，使投放人員及投放物與飛機(jī)分離的運(yùn)動特性與在均勻流場中大不相同。不良的投放分離不僅影響投放的準(zhǔn)確性，更嚴(yán)重的是會危及飛機(jī)的安全。為了判定投放人員及投放物從飛機(jī)上投放的安全性，通常利用模型在風(fēng)洞里進(jìn)行投放特性預(yù)測試驗(yàn)，以了解投放人員及投放物在投放初始階段的分離運(yùn)動姿態(tài)和軌跡，分析飛機(jī)在各種迎角、側(cè)滑角、飛行速度、飛行高度和投放物的外形及在飛機(jī)上投放位置等參數(shù)對投放物分離運(yùn)動軌跡和姿態(tài)的影響，確定安全投放的參數(shù)范圍，為飛機(jī)投放參數(shù)提供試驗(yàn)依據(jù)。而投放試驗(yàn)裝置是投放試驗(yàn)是否成功及獲取聞質(zhì)量試驗(yàn)結(jié)果的關(guān)鍵技術(shù)之一。投放試驗(yàn)中，投放機(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙同步性是試驗(yàn)成功與否的關(guān)鍵技術(shù)。而現(xiàn)有的投放試驗(yàn)裝置對于投放機(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙同步性控制都不是很好。在試驗(yàn)中會出現(xiàn)投放物夾持機(jī)構(gòu)已釋放而投放物還未受力，或投放物受力而夾持機(jī)構(gòu)還未釋放等不良投放試驗(yàn)狀態(tài)，影響了試驗(yàn)效果及效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型內(nèi)容的目的在于提供一種用于投放機(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙的同步控制系統(tǒng)，投放機(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙的同步控制系統(tǒng)，本裝置能夠?qū)⑼斗艡C(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙的時間差控制在Ims，實(shí)現(xiàn)了兩者的同步。本實(shí)用新型采用如下技術(shù):一種用于投放機(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙的同步控制系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、PLC200工控機(jī)、兩個24V直流電源、控制投放物擺錘的電磁鐵、控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵和啟動按鈕，PLC200外接220V交流電源，計(jì)算機(jī)與PLC200通過編程電纜連接，PLC200的IM接口與第一 24V直流電源的正極連接，PLC200的輸入10.0接口與啟動按鈕的一端連接，啟動按鈕的另外一端與第一 24V直流電源的負(fù)極連接，PLC200的IL接口與第二 24V直流電源的正極連接，第二 24V直流電源的負(fù)極分別與控制投放物擺錘的電磁鐵、控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵的一端連接，控制投放物擺錘的電磁鐵的另外一端與PLC200的輸出Q0.1接口連接，控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵的另外一端與PLC200的輸出Q0.0接口連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、維修方便，能夠?qū)⑼斗艡C(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙的時間差控制在1ms，實(shí)現(xiàn)了兩者的同步。

圖1為本實(shí)用新型的電路連接示意圖，圖2為投放機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖舉例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。實(shí)施例1一種用于投放機(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙的同步控制系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、PLC200、兩個24V直流電源、控制投放物擺錘的電磁鐵、控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵和啟動按鈕，PLC200外接220V交流電源，計(jì)算機(jī)與PLC200通過編程電纜連接，PLC200的IM接口與第一24V直流電源的正極連接，PLC200的輸入10.0接口與啟動按鈕的一端連接，啟動按鈕的另外一端與第一 24V直流電源的負(fù)極連接，PLC200的IL接口與第二 24V直流電源的正極連接，第二 24V直流電源的負(fù)極分別與控制投放物擺錘的電磁鐵、控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵的一端連接，控制投放物擺錘的電磁鐵的另外一端與PLC200的輸出Q0.1接口連接，控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵的另外一端與PLC200的輸出Q0.0接口連接。實(shí)施例2首先各個硬件連接好，再將PLC200與電腦通過PPI編程電纜連接，然后打開STEP7-MCR0/WIN軟件、點(diǎn) 擊通信，待搜尋到PLC后編寫程序，并編譯下載到PLC中，最后通電運(yùn)行即可。試驗(yàn)時，按下啟動按鈕1，將下載編譯到PLC2005中的延時時間傳遞給控制投放物擺錘的電磁鐵2和控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵3，擺錘檔桿6在2的作用下收回，擺錘7自由下落撞擊投放物模型9，此時投放物夾桿8在3的作用下收回，投放物模型便被7撞擊出倉，實(shí)現(xiàn)投放。本系統(tǒng)不需要大量的活動元件和連線電子元件，使連線減少很多；此外，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短；系統(tǒng)采用一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，如冗余的設(shè)計(jì)、斷電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)功能，大大增強(qiáng)其可靠性。定時時間分辨率高，設(shè)計(jì)定時時間可以達(dá)到Ims。定時時間可任意修改，修改延時時間不需要改動硬件,只需在程序中改動即可。硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本可控，對試驗(yàn)條件依賴度低，只需AC220V電源即可實(shí)現(xiàn)。具有很強(qiáng)的可拓展性，如后期試驗(yàn)需要，可以將PLC連接以太網(wǎng)模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程PC控制。實(shí)施例3在低速投放試驗(yàn)中，不考慮馬赫數(shù)的影響，同時認(rèn)為雷諾數(shù)的影響可以忽略不計(jì)，而保證弗勞德數(shù)Fr相等，即
T/2J72—
KiSm fSf式中:V-飛行速度或試驗(yàn)風(fēng)速；1-特征長度；g-重力加速度；[0024]下標(biāo):m表示模型；f表示全尺寸實(shí)物。此外，在進(jìn)行投放試驗(yàn)時，由動力相似條件可得到試驗(yàn)?zāi)M所需的助投力關(guān)系，即
權(quán)利要求1.一種用于投放機(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙的同步控制系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、PLC200、兩個24V直流電源、控制投放物擺錘的電磁鐵、控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵和啟動按鈕，PLC200外接220V交流電源，計(jì)算機(jī)與PLC200通過編程電纜連接，其特征在于:PLC200的IM接口與第一 24V直流電源的正極連接，PLC200的輸入10.0接口與啟動按鈕的一端連接，啟動按鈕的另外一端與第一 24V直流電源的負(fù)極連接，PLC200的IL接口與第二 24V直流電源的正極連接，第二 24V直流電源的負(fù)極分別與控制投放物擺錘的電磁鐵、控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵的一端連接，控制投放物擺錘的電磁鐵的另外一端與PLC200的輸出Q0.1接口連接，控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵的另外一端與PLC200的輸出Q0.0接口連接。
專利摘要一種用于投放機(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙的同步控制系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、PLC200、兩個24V直流電源、控制投放物擺錘的電磁鐵、控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵和啟動按鈕，PLC200的輸入I0.0接口與啟動按鈕的一端連接，啟動按鈕的另外一端與第一24V直流電源的負(fù)極連接，控制投放物擺錘的電磁鐵的另外一端與PLC200的輸出Q0.1接口連接，控制投放物夾持機(jī)構(gòu)的電磁鐵的另外一端與PLC200的輸出Q0.0接口連接。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便，能夠?qū)⑼斗艡C(jī)構(gòu)釋放與投放物受力出艙的時間差控制在1ms，實(shí)現(xiàn)兩者的同步。
文檔編號G01M9/02GK203011664SQ20132003396
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者李玉俠, 周文, 于金革, 陶愛華, 張鵬, 多勐, 韓超 申請人:中國航空工業(yè)空氣動力研究院