專利名稱：一種車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架與試驗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺與試驗系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著履帶拖拉機(jī)功率的增大和車速的提高，傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)已不能滿足其行駛機(jī)動性和工作效率越來越高的要求。履帶車輛傳統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑數(shù)目有限、轉(zhuǎn)向效率低、工作不平穩(wěn)、磨損發(fā)熱量大，嚴(yán)重制約了履帶車輛轉(zhuǎn)向性能的提聞。為了克服履帶車輛傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不足，近年來國內(nèi)外展開對機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置的研究。各種實驗設(shè)施和測控設(shè)備，特別是機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置專業(yè)試驗設(shè)備的缺乏，給機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置的開發(fā)、參數(shù)優(yōu)化匹配及性能測試帶來很大的約束。構(gòu)建一套機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺對于研究該裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能參數(shù)及變化規(guī)律，分析轉(zhuǎn)向過程的動態(tài)特性，提高履帶車輛轉(zhuǎn)向機(jī)動性顯得十分必要。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架與試驗系統(tǒng)，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中沒有專用試驗臺架的缺陷。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的方案包括:車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架，包括用于裝配機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向裝置安裝位，轉(zhuǎn)向裝置安裝位連接一路機(jī)械輸入、一路液壓輸入和一路機(jī)械輸出；所述一路機(jī)械輸入主要由發(fā)動機(jī)、主離合器、分動器和變速箱順次連接構(gòu)成，分動器包括兩個輸出端，第一輸出端用于所述一路機(jī)械輸入，與變速箱連接，第二輸出端用于所述一路液壓輸入，所述一 路液壓輸入主要由分動器的第二輸出端、變量泵、定量馬達(dá)順次構(gòu)成；所述一路機(jī)械輸出主要由升速箱和加載電機(jī)順次連接構(gòu)成；所述主離合器和分動器之間、轉(zhuǎn)向裝置安裝位與升速箱之間、分動器的第二輸出端與變量泵之間、定量馬達(dá)與轉(zhuǎn)向裝置安裝位之間均設(shè)有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器。車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗系統(tǒng)，包括車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架和試驗控制裝置，所述車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架，包括用于裝配機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向裝置安裝位，轉(zhuǎn)向裝置安裝位連接一路機(jī)械輸入、一路液壓輸入和一路機(jī)械輸出；所述一路機(jī)械輸入主要由發(fā)動機(jī)、主離合器、分動器和變速箱順次連接構(gòu)成，分動器包括兩個輸出端，第一輸出端用于所述一路機(jī)械輸入，與變速箱連接，第二輸出端用于所述一路液壓輸入，所述一路液壓輸入主要由分動器的第二輸出端、變量泵、定量馬達(dá)順次構(gòu)成；所述一路機(jī)械輸出主要由升速箱和加載電機(jī)順次連接構(gòu)成；所述主離合器和分動器之間、轉(zhuǎn)向裝置安裝位與升速箱之間、分動器的第二輸出端與變量泵之間、定量馬達(dá)與轉(zhuǎn)向裝置安裝位之間均設(shè)有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器；所述試驗控制裝置，包括整車控制器和臺架控制系統(tǒng)，整車控制器用于控制發(fā)動機(jī)、機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置、變量泵和變速箱，臺架控制系統(tǒng)控制連接所述整車控制器、主離合器、分動器、升速箱和加載電機(jī)。所述試驗控制裝置還包括顯示單元。本實用新型能夠?qū)C(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行試驗，最大限度的利用現(xiàn)有車輛的傳動和控制系統(tǒng)，利用分動器產(chǎn)生兩路輸入，并由其中一路產(chǎn)生液壓動力輸入，另一路產(chǎn)生機(jī)械動力輸入，這樣就不必再另外設(shè)置專用的液壓動力，從而大大簡化了臺架的構(gòu)造，降低了設(shè)計難度。通過控制系統(tǒng)對傳動系進(jìn)行控制并且通過傳感器獲得傳動系的相關(guān)性能參數(shù)，實時掌控試驗。本實用新型對機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計、動態(tài)特性、性能試驗的研究有重要意義，對軍用裝甲車輛、拖拉機(jī)、工程機(jī)械等車輛技術(shù)的發(fā)展具有廣泛的意義。

圖1是車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗系統(tǒng)示意圖；圖2、圖3、圖4是車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架結(jié)構(gòu)圖(點(diǎn)劃線表示底座)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置有多種形式，都至少包括一路液壓輸入、一路機(jī)械輸入和一路輸出，具體結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。本實用新型能夠?qū)C(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行試驗。試驗系統(tǒng)實·施例如圖1所示的車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗系統(tǒng)，包括車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架和試驗控制裝置。試驗臺架與待試驗的機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成一個試驗用的傳動系統(tǒng)，試驗控制裝置由于對試驗臺架、待試驗的機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行控制，對相關(guān)傳感器參數(shù)進(jìn)行采集。包括車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架和試驗控制裝置，車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架，包括用于裝配機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向裝置安裝位，轉(zhuǎn)向裝置安裝位連接一路機(jī)械輸入、一路液壓輸入和一路機(jī)械輸出；所述一路機(jī)械輸入主要由發(fā)動機(jī)、主離合器、分動器和變速箱順次連接構(gòu)成，分動器包括兩個輸出端，第一輸出端用于所述一路機(jī)械輸入，與變速箱連接，第二輸出端用于所述一路液壓輸入，所述一路液壓輸入主要由分動器的第二輸出端、變量泵、定量馬達(dá)順次構(gòu)成；所述一路機(jī)械輸出主要由升速箱和加載電機(jī)順次連接構(gòu)成；所述主離合器和分動器之間、轉(zhuǎn)向裝置安裝位與升速箱之間、分動器的第二輸出端與變量泵之間、定量馬達(dá)與轉(zhuǎn)向裝置安裝位之間均設(shè)有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器。試驗控制裝置，包括整車控制器和臺架控制系統(tǒng)，整車控制器用于控制發(fā)動機(jī)、機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置、變量泵和變速箱，臺架控制系統(tǒng)控制連接所述整車控制器、主離合器、分動器、升速箱、加載電機(jī)。臺架控制系統(tǒng)還采樣連各轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器等試驗臺各個部件的相關(guān)數(shù)據(jù)。作為一種實施方式，為了直接觀察試驗過程，可以增加顯示裝置，用于顯示所采集的中間結(jié)果等。[0019]試驗的具體過程如下。發(fā)動機(jī)準(zhǔn)備:安裝發(fā)動機(jī)，設(shè)置油門執(zhí)行器、發(fā)動機(jī)中冷空氣恒溫控制系統(tǒng)、離合器操縱機(jī)構(gòu)總成、發(fā)動機(jī)機(jī)油恒溫控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)水溫恒溫控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)排氣系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)、冷卻水系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)線束等。機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置準(zhǔn)備:安裝機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置、轉(zhuǎn)向裝置控制器、轉(zhuǎn)向裝置整體支架；設(shè)置轉(zhuǎn)向變量泵一定量馬達(dá)液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置液壓站、液壓管路系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置線束。傳動軸及連接法蘭準(zhǔn)備:設(shè)置連接發(fā)動機(jī)、分動器、機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置、加載電機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩保護(hù)裝置等。加載電機(jī)準(zhǔn)備:安裝加載電機(jī)、加載電機(jī)支架；設(shè)置冷卻系統(tǒng)、加載電機(jī)線束。安裝、調(diào)試:如圖2、圖3、圖4所示，將發(fā)動機(jī)2、分動箱11、變速器13、機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置18、升速24、轉(zhuǎn)向器26、加載電機(jī)30等安裝在三維可調(diào)支架I上；油門執(zhí)行器4、離合器操縱機(jī)構(gòu)總成5等與發(fā)動機(jī)2連接；發(fā)動機(jī)用第一萬向傳動軸6與安裝在分動箱支座總成31的分動箱11連接；發(fā)動機(jī)輸出經(jīng)分動箱總成分流:一路經(jīng)傳動軸輔助支撐裝置總成7、扭矩限制器8、第一萬向傳動軸9、第一聯(lián)軸器10、第二萬向傳動軸12、變速器13、第三萬向傳動軸14流入機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置機(jī)械輸入端，另一路經(jīng)第二聯(lián)軸器32、第二萬向傳動軸33、第三聯(lián)軸器34、轉(zhuǎn)向變量泵35、定量馬達(dá)15、第四聯(lián)軸器16、第三萬向傳動軸17、第五聯(lián)軸器18、精密萬向第六聯(lián)軸器19進(jìn)入機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置液壓輸入端，兩路動力在機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置中耦合；耦合動力由機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置兩端輸出，均經(jīng)第七聯(lián)軸器21、第四萬向傳動軸22、第八聯(lián)軸器23、升速箱24、第九聯(lián)軸器25、轉(zhuǎn)向器26、第十聯(lián)軸器27、轉(zhuǎn)向器28、第^ 聯(lián)軸器29分別與兩個加載電機(jī)30連接。調(diào)整發(fā)動機(jī)2 、分動器11、變速器13、機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置18、升速箱24、轉(zhuǎn)向器26、28、加載電機(jī)30、萬向傳動軸9、17、22、33、轉(zhuǎn)矩保護(hù)裝置8等部件的三維可調(diào)支架，使中心線高度保持一致；安裝各個控制器單元，布置發(fā)動機(jī)和控制器線束，組建CAN網(wǎng)絡(luò)，連接整體顯示裝置；調(diào)試機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺系統(tǒng)通信。利用此機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺可以完成以下試驗:進(jìn)行機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置性能參數(shù)測定、結(jié)構(gòu)優(yōu)化匹配相關(guān)實驗；驗證機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置控制器、發(fā)動機(jī)控制器、加載電機(jī)控制器、實驗臺總控制等各個控制器單元可靠性和系統(tǒng)功能實驗；進(jìn)行履帶車輛行走、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)特性和性能實驗以及與發(fā)動機(jī)匹配實驗。車輛液壓機(jī)械無級變速器臺架整個控制系統(tǒng)由整車控制器、顯示單元及臺架控制系統(tǒng)組成。整車控制系統(tǒng)由兩個E⑶分別控制整車部件工作，分別是E⑶I控制發(fā)動機(jī)；ECT2控制液壓機(jī)械無級變速器及其變量泵-定量馬達(dá)系統(tǒng)；臺架控制系統(tǒng)除協(xié)調(diào)控制整車控制器控制的各個汽車部件，同時控制整個試驗臺各個部件，包括所有的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，扭矩限制器，分動器，升速箱以及加載電機(jī)等，同時也能夠反饋試驗臺各個部件試驗中的各種數(shù)據(jù)、狀態(tài)和中間結(jié)果等。顯示單元用于顯示整個臺架所有部件的控制情況、運(yùn)行情況、實驗過程及實驗結(jié)果等。整個控制系統(tǒng)組成CAN網(wǎng)絡(luò)，臺架所有功能均通過CAN網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)控制。發(fā)動機(jī)為試驗系統(tǒng)提供必要的動力源；測功機(jī)用于吸收發(fā)動機(jī)經(jīng)傳動系傳遞的功率，模擬被試傳動系的工作環(huán)境，并將吸收的功率轉(zhuǎn)換為電能回饋給電網(wǎng)；扭矩限制器將試驗臺架各機(jī)械部分有機(jī)結(jié)合起來，形成一個具有一定功能的整體，同時起到限扭作用；升速箱實現(xiàn)對傳動系最終傳動的升速降扭，使得測功機(jī)的輸入端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速與測功機(jī)轉(zhuǎn)矩特性相匹配；拐角器使整個試驗臺更加對稱緊湊，減少實驗平臺占地空間；實驗室輔助支持系統(tǒng)為各種機(jī)械構(gòu)件提供必要的工作環(huán)境。試驗控制裝置主要由工業(yè)控制計算機(jī)(上位機(jī))、PLC可編程序控制器(下位機(jī))、數(shù)據(jù)采集板、各類傳感器、控制臺、儀表柜、試驗臺現(xiàn)場報警監(jiān)視設(shè)備等硬件設(shè)備以及測控軟件組成，能夠?qū)崿F(xiàn)對整個試驗臺進(jìn)行集中控制，對試驗參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測、采集、顯示、記錄、分析及圖表打印輸出，并對試驗過程進(jìn)行監(jiān)視和記錄。試驗控制裝置可以采集的數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、壓力、流量、溫度、發(fā)動機(jī)油門開度等。選用發(fā)動機(jī)作為試驗臺的動力源，盡量使被試件的試驗情況與實車使用狀況最接近。發(fā)動機(jī)油門執(zhí)行器根據(jù)主控計算機(jī)設(shè)定的油門位置，自動調(diào)節(jié)油門開度，穩(wěn)定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。負(fù)載模擬裝置采用直流電機(jī)作為加載器，直流電機(jī)共有兩臺，用來模擬履帶車輛工作路況負(fù)載阻力，配合整流回饋單元，構(gòu)成的測功機(jī)系統(tǒng)具有兩種運(yùn)行模式，既可運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)，也可運(yùn)行在電動狀態(tài)，過程自動轉(zhuǎn)換，回饋完全符合電網(wǎng)回饋質(zhì)量要求的電能。同時，利用專門的控制系統(tǒng)實現(xiàn)模擬車輛動力傳動系統(tǒng)功率的傳遞變化，從而提高傳動系統(tǒng)試驗?zāi)芰?、擴(kuò)大適用范圍的要求。在主控計算機(jī)的控制下，直流電機(jī)可以運(yùn)行在不同的工作模式:(I)恒轉(zhuǎn)矩模式。該模式下的電機(jī)在控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)矩的給定值與實測值進(jìn)行比較，比較后的差值經(jīng)PID調(diào)節(jié)，按給定的控制方式自動調(diào)整其電樞電流，改變測功機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，使之不隨轉(zhuǎn)速的變化而改變，維持在給定值。這種模式是本試驗系統(tǒng)運(yùn)行的基本模式。(2)恒轉(zhuǎn)速模式。控制系統(tǒng)控制直流電機(jī)的加載轉(zhuǎn)速，將其設(shè)定值與實測值進(jìn)行比較，比較后的差值經(jīng)PID調(diào)節(jié)，按給定的控制方式自動調(diào)節(jié)電機(jī)電樞電流，改變測功機(jī)的轉(zhuǎn)速使其維持在給定值。這種模式下，即可以進(jìn)行傳動系與發(fā)動機(jī)的匹配試驗，又可以單獨(dú)對發(fā)動機(jī)進(jìn)行性能測試試·驗。(3)恒功率模式?？刂葡到y(tǒng)使直流電機(jī)的加載功率(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的乘積)維持在給定值。此模式下可用于模擬車輛加速行駛工況。試驗系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳遞采用CAN總線通信技術(shù)，使上位機(jī)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸更加方便、快捷、可靠。采用本專利不僅可以進(jìn)行車輛動力傳動裝置性能與效率的單項測試試驗，而且還可以進(jìn)行車輛動力傳動裝置的混合性能測試實驗，同時還能全程模擬履帶車輛的轉(zhuǎn)向過程；通過控制程序可以實現(xiàn)動態(tài)加載，模擬整機(jī)實際工況或規(guī)定的循環(huán)工況；控制系統(tǒng)根據(jù)不同的試驗方法可以對發(fā)動機(jī)與測功機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩設(shè)置不同的閉環(huán)控制模式，可以完全滿足車輛動力傳動系統(tǒng)相關(guān)試驗標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的各項試驗內(nèi)容和試驗項目；試驗過程中根據(jù)實際要求，操作人員只要按下不同的控制模式按鈕即可，各種控制方式的切換完全無擾動；試驗中的各個測試量及分析結(jié)果可以實時地顯示、處理、存儲和打印。與以往傳動的實車試驗相比，采用本試驗臺可以簡便快捷的進(jìn)行各類車輛動力傳動系統(tǒng)試驗，節(jié)省大量的實驗時間和經(jīng)費(fèi)，適用于車輛傳動裝置的各項性能試驗。試驗臺架實施例試驗臺架在試驗系統(tǒng)實施例中已經(jīng)介紹，在此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架，其特征在于，包括用于裝配機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向裝置安裝位，轉(zhuǎn)向裝置安裝位連接一路機(jī)械輸入、一路液壓輸入和一路機(jī)械輸出；所述一路機(jī)械輸入主要由發(fā)動機(jī)、主離合器、分動器和變速箱順次連接構(gòu)成，分動器包括兩個輸出端，第一輸出端用于所述一路機(jī)械輸入，與變速箱連接，第二輸出端用于所述一路液壓輸入，所述一路液壓輸入主要由分動器的第二輸出端、變量泵、定量馬達(dá)順次構(gòu)成；所述一路機(jī)械輸出主要由升速箱和加載電機(jī)順次連接構(gòu)成；所述主離合器和分動器之間、轉(zhuǎn)向裝置安裝 位與升速箱之間、分動器的第二輸出端與變量泵之間、定量馬達(dá)與轉(zhuǎn)向裝置安裝位之間均設(shè)有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器。
2.—種車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗系統(tǒng)，其特征在于，包括車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架和試驗控制裝置，所述車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架，包括用于裝配機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向裝置安裝位，轉(zhuǎn)向裝置安裝位連接一路機(jī)械輸入、一路液壓輸入和一路機(jī)械輸出；所述一路機(jī)械輸入主要由發(fā)動機(jī)、主離合器、分動器和變速箱順次連接構(gòu)成，分動器包括兩個輸出端，第一輸出端用于所述一路機(jī)械輸入，與變速箱連接，第二輸出端用于所述一路液壓輸入，所述一路液壓輸入主要由分動器的第二輸出端、變量泵、定量馬達(dá)順次構(gòu)成；所述一路機(jī)械輸出主要由升速箱和加載電機(jī)順次連接構(gòu)成；所述主離合器和分動器之間、轉(zhuǎn)向裝置安裝位與升速箱之間、分動器的第二輸出端與變量泵之間、定量馬達(dá)與轉(zhuǎn)向裝置安裝位之間均設(shè)有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器； 所述試驗控制裝置，包括整車控制器和臺架控制系統(tǒng)，整車控制器用于控制發(fā)動機(jī)、機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置、變量泵和變速箱，臺架控制系統(tǒng)控制連接所述整車控制器、主離合器、分動器、升速箱和加載電機(jī)。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述試驗控制裝置還包括顯示單元。
專利摘要本實用新型涉及一種車輛機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置試驗臺架與試驗系統(tǒng)，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中沒有專用試驗臺架的缺陷。試驗臺架與待試驗的機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成一個試驗用的傳動系統(tǒng)，試驗控制裝置由于對試驗臺架、待試驗的機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行控制，對相關(guān)傳感器參數(shù)進(jìn)行采集。本實用新型能夠?qū)C(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行試驗，對機(jī)械液壓雙流傳動轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計、動態(tài)特性、性能試驗的研究有重要意義，對軍用裝甲車輛、拖拉機(jī)、工程機(jī)械等車輛技術(shù)的發(fā)展具有廣泛的意義。
文檔編號G01M17/06GK203148698SQ20132006983
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者周志立, 郗建國, 牛毅, 徐立友, 曹付義, 李忠利, 張文春, 曹青梅, 侯海源 申請人:河南科技大學(xué)