專利名稱：安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器的制作方法
技術領域：
安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器，屬于易燃品裝卸設備接地安全報警設備領域。具體涉及一種易燃品裝卸車在未可靠接地時自動切斷裝卸設備的聯(lián)鎖控制器。
背景技術：
化工產(chǎn)品(烷、烯、烴、苯類)具有易燃易爆的物理特性，他們的最低爆炸限度在
3.0%V0L以下，極易由于靜電而引發(fā)火災事故。在化工產(chǎn)品的裝卸及運輸過程中，化工產(chǎn)品極易與輸送管道以及裝卸車的腔體之間產(chǎn)生靜電火花，從而發(fā)生火災甚至爆炸，因為在化工產(chǎn)品的裝卸過程中做好車體及輸送管道的靜電釋放工作變得尤為重要。根據(jù)安全要求，化工易燃品裝卸必須做好靜電釋放接地的工作，當今常見的靜電釋放裝置采用的是靜電接地報警器。靜電接地報警器一方面將裝卸的輸送管進行接地，另一方面將裝卸車的車體進行接地，但是這類報警器有以下缺陷:1、無法實現(xiàn)裝卸設備的聯(lián)動，當輸送管或者車體未可靠接地時，裝卸設備照常運行，很容易造成火災危險；2、靜電接地報警器在將車體接地時，車體作為接地回路的一部分，其中會流經(jīng)毫安級的電流，一旦電流值的大小超過了化學產(chǎn)品所規(guī)定的最小引燃電流，仍有可能將裝卸的化工產(chǎn)品引燃，造成危險。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種能夠在車體及輸送管道未可靠接地時自動將裝卸設備的供電回路切斷，同時接地端回路中只有微安級電流產(chǎn)生的安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:該安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器，其特征在于:包括位于現(xiàn)場的接地報警輸出單元以及位于室內(nèi)的聯(lián)鎖控制單元，接地報警輸出單元與聯(lián)鎖控制單元相連，并將輸出的接點信號傳送至聯(lián)鎖控制單元，聯(lián)鎖控制單元與控制裝卸設備工作的接觸器相連，聯(lián)鎖控制單元接收到接地報警輸出單元的接點信號之后，對裝卸設備的工作狀態(tài)進行控制。所述的接地報警輸出單元包括:電池組、第一信號輸出模塊以及第一繼電器模塊；電池組同時與第一信號輸出模塊和第一繼電器模塊相連并為其進行供電，第一信號輸出模塊與第一繼電器模塊相連。所述的聯(lián)鎖控制單元包括:電源轉換模塊、第二信號輸出模塊以及第二繼電器模塊；電源轉換模塊同時與第二信號輸出模塊和第二繼電器模塊相連并為其進行供電，第二信號輸出模塊與第二繼電器模塊相連，第二繼電器模塊與控制裝卸設備工作的接觸器的供電線圈相連。所述的第一信號輸出模塊包括電阻Rf R6、三極管VT1、揚聲器LSl以及集成運算放大器U1，電源5V正極同時并聯(lián)電阻Rf R2的一端以及揚聲器LSl的正極，電阻Rf R2的另一端分別并聯(lián)到集成運算放大器Ul的反相輸入端和正相輸入端，集成運算放大器Ul的反相輸入端和輸出端之間并聯(lián)有電阻R3，集成運算放大器Ul的輸出端同時并聯(lián)電阻R5的一端，電阻R5的另一端同時并聯(lián)電阻R6的一端和三極管VTl的基極，三極管VTl的集電極和電阻R6的另一端接地，三極管VTl的發(fā)射極與揚聲器LSl的負極相連；集成運算放大器Ul的正相輸入端同時并聯(lián)電阻R4的一端，電阻R4的另一端串聯(lián)接線端子① ②以及接線端子③ ④之后接地；揚聲器LSl的負極以及三極管VTl的發(fā)射極之間同時引出有信號輸出端子El。所述的第二信號輸出模塊包括電阻R7 R13、三極管VT2以及集成運算放大器U2，電源5V正極同時并聯(lián)電阻R7、電阻R8以及電阻R13的一端，電阻R7、電阻R8的另一端分別并聯(lián)到集成運算放大器U2的反相輸入端和正相輸入端，電阻R13的另一端與三極管VT2的發(fā)射極相連；集成運算放大器U2的反相輸入端和輸出端之間并聯(lián)有電阻R9，集成運算放大器U2的輸出端同時并聯(lián)電阻Rll的一端，電阻Rll的另一端同時并聯(lián)電阻R12的一端和三極管VT2的基極，三極管VT2的集電極和電阻R12的另一端接地；集成運算放大器U2的正相輸入端同時并聯(lián)電阻RlO的一端，電阻RlO的另一端串聯(lián)接線端子⑤ ⑥之后接地；電阻R13以及三極管VT2的發(fā)射極之間引出有信號輸出端子E2。所述的第一繼電器模塊采用的是低電平觸發(fā)繼電器模塊。 所述的第二繼電器模塊采用的是低電平觸發(fā)繼電器模塊。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器所具有的有益效果是:1、本實用新型能夠在裝卸車車體以及輸送管道未可靠接地時自動將裝卸設備的供電回路切斷，實現(xiàn)了聯(lián)鎖控制；2、在室外使用的電路中的工作電流為微安級，遠遠小于所有可燃氣體的最小引燃電流的電流值，使用更加·安全；3、當裝卸車車體或者輸送管道發(fā)生未可靠接地故障時，現(xiàn)場同時通過揚聲器發(fā)出報警信號，對其不良接地狀態(tài)進行警示；4、結構簡單，性能可靠。

圖1為安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器結構方框示意圖。圖2為安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器接地報警輸出單元結構方框示意圖。圖3為安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器聯(lián)鎖控制單元示意圖。圖4為安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器第一信號輸出模塊電路原理圖。圖5為安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器第二信號輸出模塊電路原理圖。
具體實施方式
圖Γ5是本實用新型的最佳實施例，
以下結合附圖Γ5對本實用新型做進一步說明。如圖1所示，本實用新型的安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器由以下兩部分組成:位于現(xiàn)場的接地報警輸出單元以及位于室內(nèi)的聯(lián)鎖控制單元，接地報警輸出單元與聯(lián)鎖控制單元相連，聯(lián)鎖控制單元與控制裝卸設備工作的接觸器相連。接地報警輸出單元用于將正在進行裝卸的裝卸車以及輸送管道可靠接地，一旦發(fā)生裝卸車車體或者輸送管道未可靠接地的現(xiàn)象，接地報警輸出單元發(fā)出警報提醒現(xiàn)場工作人員進行處理，同時輸出接點信號傳遞至聯(lián)鎖控制單元；聯(lián)鎖控制單元接收到接地報警輸出單元發(fā)出的接點信號之后，將控制裝卸設備工作的接觸器的供電切斷，裝卸設備停止工作，避免發(fā)生危險。如圖2所示，接地報警輸出單元包括:電池組、第一信號輸出模塊以及第一繼電器模塊。電池組同時為第一信號輸出模塊以及第一繼電器模塊供電，第一信號輸出模塊與第一繼電器模塊相連。當現(xiàn)場出現(xiàn)裝卸車或輸送管道未可靠接地的情況發(fā)生時，第一信號輸出模塊發(fā)出聲音報警信號，以提醒工作人員進行處理，同時發(fā)出接點信號并傳遞至第一繼電器模塊，第一繼電器模塊接收到該接點信號之后動作，其內(nèi)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，并將觸點動作所產(chǎn)生的接點信號傳遞至位于室內(nèi)的聯(lián)鎖控制單元，由聯(lián)鎖控制單元進行下一步的聯(lián)鎖控制。在本實施例中，接地報警輸出單元中的電池組由常見的三節(jié)1.5V干電池串聯(lián)而成。第一繼電器模塊采用的是市售的低電平觸發(fā)繼電器模塊，該低電平觸發(fā)繼電器模塊輸入端包括三個端子:供電正極、供電負極以及驅動信號輸入端，其中供電正極、供電負極與電池組的正、負極相并聯(lián)，驅動信號輸入端與第一信號輸出模塊相連。低電平觸發(fā)繼電器模塊輸出端包括一個常開觸點和一個常閉觸點，在本實施例中，通過將第一繼電器模塊的常閉觸點串聯(lián)入聯(lián)鎖控制單元的電路中，實現(xiàn)接地報警輸出單元以及聯(lián)鎖控制單元之間的連接，又因為第一繼電器模塊只將其內(nèi)的常閉觸點動作的接點信號傳遞至聯(lián)鎖控制單元，所以在信號傳輸?shù)倪^程中，電流值極小，只有微安級，從而保證了現(xiàn)場信號傳遞的安全性。如圖3所示，聯(lián)鎖控制單元包括:電源轉換模塊、第二信號輸出模塊以及第二繼電器模塊。電源轉換模塊同時為第二信號輸出模塊和第二繼電器模塊供電，第二信號輸出模塊與第二繼電器模塊相連，第二繼電器模塊與控制裝卸設備工作的接觸器的供電線圈相連。上述的第一繼電器模塊的常閉觸點串聯(lián)在第二信號輸出模塊中，并且當?shù)谝焕^電器模塊的常閉觸點斷開時，第二信號輸出模塊輸出信號，并將該信號傳遞至第二繼電器模塊，第二繼電器模塊接收到該信號后動作其內(nèi)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，并將觸點動作所產(chǎn)生的接點信號傳遞至控制裝卸設備工作的接觸器，控制裝卸設備的工作狀態(tài)。在本實施例中，聯(lián)鎖控制單元中的電源轉換模塊采用市售常見的開關電源，將220V交流電轉換為5V直流電。第二繼電器模塊同樣采用的是低電平觸發(fā)繼電器模塊，該低電平觸發(fā)繼電器模塊的供電正極、供電負極與電源轉換模塊相并聯(lián)，驅動信號輸入端與第二信號輸出模塊相連。第二繼電器模塊的常閉觸點串聯(lián)入控制裝卸設備工作的接觸器的供電線圈的供電回路中。如圖4所不為第一信號輸出模塊的電路原理圖，包括電阻Rf R6、三極管VT1、揚聲器LSl以及集成運算放大器U1。電源5V正極同時并聯(lián)電阻Rf R2的一端以及揚聲器LSl的正極，電阻RfR2的另一端分別并聯(lián)到集成運算放大器Ul的反相輸入端和正相輸入端，集成運算放大器Ul的反相輸入端和輸出端之間并聯(lián)有電阻R3，集成運算放大器Ul的輸出端同時并聯(lián)電阻R5的一端，電阻R5的另一端同時并聯(lián)電阻R6的一端和三極管VTl的基極，三極管VTl的集電極和電阻R6的另一端接地，三極管VTl的發(fā)射極與揚聲器LSl的負極相連。集成運算放大器Ul的正相輸入端同時并聯(lián)電阻R4的一端，電阻R4的另一端串聯(lián)接線端子① ②以及接線端子③ ④之后接地。接線端子① ②為室外大地接地點的接線夾，接線端子③ ④為夾在裝卸車或者輸送管道上的接地夾，當裝卸車或輸送管道可靠接地時，接線端子① ②以及接線端子③ ④之間為通路，此時電阻R4的另一端接地。在本電路中三極管VTl的集電極以及電阻R4的接地處為電路中的參考地，即電源5V的負極。在揚聲器LSl的負極以及三極管VTl的發(fā)射極之間并聯(lián)出信號輸出端子E1，信號輸出端子El與第一繼電器模塊的驅動信號輸入端相連。由圖4所示的第一信號輸出模塊的電路原理圖可知，本電路以集成運算放大器Ul為核心組成了電壓比較電路，在接線端子① ②以及接線端子③ ④接通時，通過電阻匹配使集成運算放大器Ul的正相輸入端和反相輸入端的輸入電壓相同，此時集成運算放大器Ul不進行信號的放大，其輸出端無電壓輸出，三極管VTl處于截止狀態(tài)，揚聲器LSl不發(fā)出報警聲。當接線端子① ②或者接線端子③ ④任意一處斷開時，集成運算放大器Ul的輸入端電壓的平衡狀態(tài)被破壞，輸出端有電壓輸出，且該信號使三極管VTl導通,揚聲器LSl接通并發(fā)出報警聲，此時信號輸出端子El出同時有電流信號輸出，用以驅動第一繼電器模塊動作，此時第一繼電器模塊的常閉觸點斷開，常開觸點吸合。在圖4所示的第一信號輸出模塊的接線端子① ②和接線端子③ ④用于現(xiàn)場的線路連接，流經(jīng)該回路的電流值為微安級電流，遠遠小于可燃氣體的最小引燃電流的電流值，電路的其他部分位于防爆接線盒內(nèi)，與現(xiàn)場的可燃氣體相隔絕，最大程度上保證了本實用新型的安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器使用的安全性。同時，在第一信號輸出模塊正常工作時，由于集成運算放大器Ul處于平衡狀態(tài)，集成運算放大器Ul未起到放大作用，輸出端無信號輸出，所以采用三節(jié)干電池作為電源在正常使用時可以長時間使用。如圖5所示為第二信號輸出模塊的電路原理圖，包括電阻R7 R13、三極管VT2以及集成運算放大器U2。電源5V正極同時并聯(lián)電阻R7、電阻R8以及電阻R13的一端，電阻R7、電阻R8的另一端分別并聯(lián)到集成運算放大器U2的反相輸入端和正相輸入端，電阻R13的另一端與三極管VT2的發(fā)射極相連。集成運算放大器U2的反相輸入端和輸出端之間并聯(lián)有電阻R9，集成運算放大器U2的輸出端同時并聯(lián)電阻Rll的一端，電阻Rll的另一端同時并聯(lián)電阻R12的一端和三極管VT2的基極，三極管VT2的集電極和電阻R12的另一端接地。集成運算放大器U2的正相輸入端同時并聯(lián)電阻RlO的一端，電阻RlO的另一端串聯(lián)接線端子⑤ ⑥之后接地。接線端子⑤ ⑥之間串聯(lián)第一繼電器模塊的常閉觸點，當?shù)谝焕^電器模塊不動作時，電阻RlO并聯(lián)在集成運算放大器U2的正相輸入端和接地端之間。在本電路中三極管VT2的集電極以及電阻RlO的接地處為電路中的參考地，即開關電源5V的負極。在電阻R13以及三極管VT2的發(fā)射極之間并聯(lián)出信號輸出端子E2，信號輸出端子E2與第二繼電器模塊的驅動信號輸入端相連。由圖5所示的第二信號輸出模塊的電路原理圖可知，本電路以集成運算放大器U2為核心組成了電壓比較電路，在接線端子⑤ ⑥接通時，通過電阻匹配使集成運算放大器U2的正相輸入端和反相輸入端的輸入電壓相同，此時集成運算放大器不進行信號的放大，其輸出端無電壓輸出，三極管VT2處于截止狀態(tài)。當接線端子⑤ ⑥斷開時，集成運算放大器U2的輸入端電壓的平衡狀態(tài)被破壞，輸出端有電壓輸出，且該信號使三極管VT2導通，此時信號輸出端子E2出同時有電流信號輸出，用以驅動第二繼電器模塊動作。第二繼電器模塊的常閉觸點接入控制裝卸設備工作的接觸器的供電線圈的供電回路中，當?shù)诙^電器模塊未接收到信號輸出端子E2發(fā)送過來的驅動信號時，第二繼電器模塊的常閉觸點吸合，裝卸設備的供電電源通過接觸器正常為裝卸設備供電，裝卸設備正常工作，當信號輸出端子E2有驅動信號發(fā)出時，第二繼電器模塊動作，其常閉觸點斷開，接觸器的供電線圈掉電，裝卸設備的供電電源停止為其供電，裝卸設備停止工作。具體工作過程如下:在本實用新型的安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器正常使用時，首先將位于現(xiàn)場的接地報警輸出單元中的第一信號輸出模塊的接線端子① ②與室外大地接地點相連接，接線端子③ ④與裝卸車或者輸送管道相連接，此時第一信號輸出模塊的電路處于平衡狀態(tài)，第一信號輸出模塊無信號輸出，第一繼電器模塊不動作，其常閉觸點保持吸合的狀態(tài)，從而使得位于室內(nèi)的聯(lián)鎖控制單元中的第二信號輸出模塊內(nèi)的電路處于平衡狀態(tài)，第二信號輸出模塊無信號輸出，第二繼電器模塊不動作，其常閉觸點保持吸合的狀態(tài)，從而使得接觸器正常工作，裝卸設備的供電電源正常對裝卸設備進行供電，裝卸設備正常工作。當夾在裝卸車或者輸送管道的接線端子③ ④或者與大地接地點連接的接線端子① ②斷開時，位于現(xiàn)場的接地報警輸出單元的第一信號輸出模塊內(nèi)的電路失去平衡，并向第一繼電器模塊發(fā)出信號，第一繼電器模塊接收到信號之后動作，其常閉觸點斷開，由于該常閉觸點串聯(lián)于聯(lián)鎖控制單元的第二信號輸出模塊內(nèi)，所以第二信號輸出模塊內(nèi)的電路同樣失去平衡，同時會向第二繼電器模塊發(fā)出驅動信號，第二繼電器模塊接收到該信號之后動作，其常閉觸點斷開，從而切斷接觸器的供電回路，接觸器掉電動作，裝卸設備的供電電源停止為裝卸設備供電，裝卸設備停止工作。位于現(xiàn)場的接地報警輸出單元內(nèi)的第一信號輸出模塊在發(fā)出接點信號的同時，其內(nèi)的揚聲器LSl發(fā)出報警信號，提醒現(xiàn)場的工作人員對現(xiàn)場情況進行確認，進行故障的排除。在本實用新型中，集成運算放大器Ul和集成運算放大器U2采用的是LM324芯片，還可以采用其他型號的芯片，如:LM358、LM339、LM393、TL081\2\3\4、0P07、0P27。三極管VTrVT2采用的是PNP型三極管，可用市售的大部分PNP型三極管進行代替。在本實用新型中，所述的由接觸器控制的裝卸設備包括裝卸電機、裝卸泵、裝卸切斷閥等化工現(xiàn)場裝卸物料所用到的各種裝卸器件。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
權利要求1.安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器，其特征在于:包括位于現(xiàn)場的接地報警輸出單元以及位于室內(nèi)的聯(lián)鎖控制單元，接地報警輸出單元與聯(lián)鎖控制單元相連，并將輸出的接點信號傳送至聯(lián)鎖控制單元，聯(lián)鎖控制單元與控制裝卸設備工作的接觸器相連，聯(lián)鎖控制單元接收到接地報警輸出單元的接點信號之后，對裝卸設備的工作狀態(tài)進行控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器，其特征在于:所述的接地報警輸出單元包括:電池組、第一信號輸出模塊以及第一繼電器模塊；電池組同時與第一信號輸出模塊和第一繼電器模塊相連并為其進行供電，第一信號輸出模塊與第一繼電器模塊相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器，其特征在于:所述的聯(lián)鎖控制單元包括:電源轉換模塊、第二信號輸出模塊以及第二繼電器模塊；電源轉換模塊同時與第二信號輸出模塊和第二繼電器模塊相連并為其進行供電，第二信號輸出模塊與第二繼電器模塊相連，第二繼電器模塊與控制裝卸設備工作的接觸器的供電線圈相連。
4.根據(jù)權利要求2所述的安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器，其特征在于:所述的第一信號輸出模塊包括電阻Rf R6、三極管VT1、揚聲器LSl以及集成運算放大器U1，電源5V正極同時并聯(lián)電阻Rf R2的一端以及揚聲器LSl的正極，電阻Rf R2的另一端分別并聯(lián)到集成運算放大器Ul的反相輸入端和正相輸入端，集成運算放大器Ul的反相輸入端和輸出端之間并聯(lián)有電阻R3，集成運算放大器Ul的輸出端同時并聯(lián)電阻R5的一端，電阻R5的另一端同時并聯(lián)電阻R6的一端和三極管VTl的基極，三極管VTl的集電極和電阻R6的另一端接地，三極管VTl的發(fā)射極與揚聲器LSl的負極相連；集成運算放大器Ul的正相輸入端同時并聯(lián)電阻R4的一端，電阻R4的另一端串聯(lián)接線端子① ②以及接線端子③ ④之后接地；揚聲器LSl的負極以及三極管VTl的發(fā)射極之間同時引出有信號輸出端子E1。
5.根據(jù)權利要求3所述的安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器，其特征在于:所述的第二信號輸出模塊包括電阻R7 R13、三極管VT2以及集成運算放大器U2，電源5V正極同時并聯(lián)電阻R7、電阻R8以及電阻R13的一端，電阻R7、電阻R8的另一端分別并聯(lián)到集成運算放大器U2的反相輸入端和正相輸入端，電阻R13的另一端與三極管VT2的發(fā)射極相連；集成運算放大器U2的反相輸入端和輸出端之間并聯(lián)有電阻R9，集成運算放大器U2的輸出端同時并聯(lián)電阻Rll的一端，電阻Rll的另一端同時并聯(lián)電阻R12的一端和三極管VT2的基極，三極管VT2的集電極和電阻R12的另一端接地；集成運算放大器U2的正相輸入端同時并聯(lián)電阻RlO的一端，電阻RlO的另一端串聯(lián)接線端子⑤ ⑥之后接地；電阻R13以及三極管VT2的發(fā)射極之間引出有信號輸出端子E2。
6.根據(jù)權利要求2所述的安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器，其特征在于:所述的第一繼電器模塊采用的是低電平觸發(fā)繼電器模塊。
7.根據(jù)權利要求3所述的安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器，其特征在于:所述的第二繼電器模塊采用的是低電平觸發(fā)繼電器模塊。
專利摘要安全型化工易燃品裝卸車靜電接地報警聯(lián)鎖控制器，屬于易燃品裝卸設備接地安全報警設備領域。其特征在于包括位于現(xiàn)場的接地報警輸出單元以及位于室內(nèi)的聯(lián)鎖控制單元，接地報警輸出單元與聯(lián)鎖控制單元相連，并將輸出的接點信號傳送至聯(lián)鎖控制單元，聯(lián)鎖控制單元與控制裝卸設備工作的接觸器相連，聯(lián)鎖控制單元接收到接地報警輸出單元的接點信號之后，對裝卸設備的工作狀態(tài)進行控制。本裝置能夠在車體及輸送管道未可靠接地時自動將裝卸設備的供電回路切斷，同時接地端回路中只有微安級電流產(chǎn)生，從而保證了輸送物料過程中的安全性。
文檔編號G01R31/02GK203166471SQ201320080269
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權日2013年2月21日
發(fā)明者李汝琳 申請人:李汝琳