專利名稱：多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車懸架性能測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于測量汽車懸架運動學與彈性運動學特性的多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺。
背景技術(shù)：
懸架系統(tǒng)是車輛底盤的核心,其懸架運動學與彈性運動學特性(Kinematics &Compliance，下文簡稱為K & C特性)與底盤性能直接相關(guān)，在底盤開發(fā)階段具有重要的作用。懸架運動學特性(Kinematics，下文簡稱為K特性)描述的是車輪在彈簧變形和轉(zhuǎn)向時的運動，是指當汽車車輪上下移動時，車輪定位參數(shù)、懸架剛度、側(cè)傾剛度等參數(shù)相應的變化關(guān)系。而懸架彈性運動學特性(Compliance，下文簡稱為C特性)則是在考慮橡膠襯套等彈性連接件對懸架性能影響的情況下，輪胎和路面之間的力和力矩引起的車輪定位參數(shù)、車身姿態(tài)、懸架剛度 等參數(shù)的變化關(guān)系。K&C特性是聯(lián)系懸架結(jié)構(gòu)設計與整車性能匹配的橋梁，對于整車性能有至關(guān)重要的影響。汽車懸架K&C特性試驗臺是專門用來測量懸架K&C特性的試驗設備，采用準靜態(tài)加載方式，在實驗室臺架上模擬車輛在路面行駛時受力和位移運動，測量出車輪定位參數(shù)的變化，從而指導車輛的設計和開發(fā)。汽車懸架K&C特性試驗臺包括以下測試項目:同向輪跳試驗、反向輪跳試驗、側(cè)向柔度Fy試驗、縱向柔度Fx試驗、回正力矩Tz試驗和轉(zhuǎn)向運動試驗?，F(xiàn)有技術(shù)中的懸架K & C特性試驗臺包括有測量系統(tǒng)、加載系統(tǒng)、車身夾持系統(tǒng)、操作臺以及相應的電氣和軟件系統(tǒng)等。其中的加載系統(tǒng)包括有垂向加載機構(gòu)、縱向加載機構(gòu)、側(cè)向加載機構(gòu)和回正力矩加載機構(gòu)組成，每個方向的加載機構(gòu)是由機械加載主體、液壓缸或電動缸、力傳感器和位移傳感器構(gòu)成。當對不同輪距的車輛進行裝夾時，需要調(diào)整兩側(cè)輪距調(diào)整滑板的距離?，F(xiàn)有的懸架K&C試驗臺均采用具有三個移動自由度和一個旋轉(zhuǎn)自由度的左右墩實現(xiàn)對車輪的加載，其結(jié)構(gòu)復雜，造價較高，并且需要手動調(diào)整左右墩的距離以適應不同輪距的車輛，且可調(diào)范圍較小。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種多自由度懸架K & C特性試驗臺，使其能夠更好地反映真實的路面?zhèn)葍A角和縱傾角，實現(xiàn)輪距與軸距的調(diào)節(jié)與加載結(jié)合，并且可調(diào)范圍較大。本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種多自由度懸架K & C特性試驗臺，主要包括支撐系統(tǒng)2，加載系統(tǒng)3，測量系統(tǒng)4，運動平臺系統(tǒng)5和控制系統(tǒng)6，所述的支撐系統(tǒng)2用于支撐待測車輛I和加載系統(tǒng)3，加載系統(tǒng)3中的六個電動缸驅(qū)動運動平臺系統(tǒng)5，實現(xiàn)運動平臺系統(tǒng)5的六自由度運動；加載系統(tǒng)3中的左右墩滑動連接在運動平臺系統(tǒng)5的上方，左右墩各自內(nèi)部的圓盤電機驅(qū)動墩臺轉(zhuǎn)動；測量系統(tǒng)4測量待測車輛I車輪的位移和受力；控制系統(tǒng)6采集測量系統(tǒng)4測得的信號并驅(qū)動加載系統(tǒng)3對待測車輛I進行加載。[0009]具體地，所述的支撐系統(tǒng)2包括有底座21、兩個縱向電動缸支座22、橫向電動缸支座23、車身夾具部分24和輔助支撐平面25 ;其中，底座21水平固定在堅實地基上，三個電動缸支座固定在底座21上相應位置,分別對加載系統(tǒng)3中的兩個縱向電動缸32和一個橫向電動缸33進行支撐；車身夾具部分24用于夾持待測車輛I的車身；輔助支撐平面25用于支撐待測車輛I的非測量車輪。所述的加載系統(tǒng)3包括有三個垂向電動缸31、兩個縱向電動缸32、一個橫向電動缸33、左墩34和右墩35 ；其中，每個電動缸兩端均安裝有萬向節(jié)或球軸承；三個垂向電動缸31垂直安裝在底座21和運動平臺系統(tǒng)5之間；兩個縱向電動缸32縱向安裝，其后端分別與縱向電動缸支座22的上部通過萬向節(jié)或球軸承進行球鉸連接，前端的推桿通過萬向節(jié)或球軸承與運動平臺系統(tǒng)5進行球鉸連接；橫向電動缸33橫向安裝，其后端與橫向電動缸支座23的上部通過萬向節(jié)或球軸承進行球鉸連接，前端的推桿通過萬向節(jié)或球軸承與運動平臺系統(tǒng)5進行球鉸連接。所述的左墩34和右墩35對稱布置，其結(jié)構(gòu)基本相同，以左墩34為例，其包括有滑塊341、墩座342、圓盤電機343、墩臺344、滑軌345、驅(qū)動電機346和直線導軌副347 ;其中固定在墩座342底部的滑塊341通過滑軌345與運動平臺系統(tǒng)5橫向滑動連接，圓盤電機343固定安裝在墩座342上方，驅(qū)動墩臺344旋轉(zhuǎn)；墩座342底部的驅(qū)動電機346通過直線導軌副347驅(qū)動墩座342橫向滑動，進而實現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)和橫向加載。所述的測量系統(tǒng)4包括有測量臂41和六分力傳感器42，其中，測量臂41固定在左右墩的墩座上，用于測量待測車輛I車輪的位移；六分力傳感器42固定在左右墩的內(nèi)部，用于測量待測車輛I車輪的受力；可選地，測量裝置4的測量臂41通過過渡支架411固定安裝在支撐系統(tǒng)2上，測量臂41則不再隨同左右墩橫向移動，這樣可以消除由于運動平臺系統(tǒng)5、滑軌和滑塊等中間環(huán)節(jié)的變形導致的測量誤差。所述的控制系統(tǒng)6包括驅(qū)動控制模塊和信號采集模塊，其中，驅(qū)動控制模塊用于控制各電動缸、圓盤電機、左右墩的驅(qū)動電機等的運動，實現(xiàn)懸架測試的加載要求；信號采集模塊采集測量臂41中各個編碼器輸出的角度信息、六分力傳感器42輸出的六分力信息以及各電機的反饋信號。可選地，所述的加載系統(tǒng)3中的六個電動缸可以全部或部分地更換為液壓缸?？蛇x地，在運動平臺系統(tǒng)5底部垂直安裝兩支或多于兩支油氣彈簧36，用于分擔垂向電動缸所受的載荷，這樣就加大了整個試驗臺的測試載荷范圍?？蛇x地，將兩臺或多臺上述的試驗臺平行放置，并根據(jù)待測車輛的軸距調(diào)整各個試驗臺的距離，進而用于同時測量雙軸車輛或多軸車輛的懸架K & C特性。可選地，將上述試驗臺的測量臂拆除，并在左右墩上分別安裝車身固定卡具26，將待測車輛I固定在車身固定卡具26上，驅(qū)動加載系統(tǒng)3在三個方向的擺動，進而可以根據(jù)各個電動缸的長度信息解算出整車的轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)心位置等信息，即本實驗臺也可當作轉(zhuǎn)動慣量試驗臺，進行整車或零部件的轉(zhuǎn)動慣量測量。本實用新型的工作過程如下:(1)進行單軸懸架測 試時，首先調(diào)整左右墩距離，使之適應于待測車輛I的輪距；其次，將待測車輛I吊裝或開到試驗臺上方，使待測車輪與左右墩的墩臺相接觸，非測量車輪與輔助支撐平面25接觸，車身夾具部分24夾持待測車輛I的車身；再次，控制系統(tǒng)6控制加載系統(tǒng)3的動作，實現(xiàn)對待測車輪的各向加載，測量系統(tǒng)4測量待測車輪的位移信號和受力信號；最后，控制系統(tǒng)6采集響應信號并進行處理，即可得到待測車輛I被測懸架的K& C特性。(2)進行雙軸或多軸懸架測試時，首先調(diào)整各試驗臺的距離，使之適應于待測車輛I的軸距；其次，調(diào)整各試驗臺左右墩的距離，使之適應于待測車輛I各個待測軸的輪距；再次，車身夾具部分24夾持待測車輛I的車身；接下來的工作與單軸懸架測試時相同，最后可以得到待測車輛I各個被測懸架的K & C特性。本實用新型的有益效果在于:(I)采用了獨特的多自由度加載形式，可以實現(xiàn)測試過程完全模擬真實路面?zhèn)葍A角和縱傾角，進而得到更準確的懸架特性；(2)左右墩采用驅(qū)動電機和直線導軌副驅(qū)動，使得測試時的輪距與軸距調(diào)節(jié)與加載相結(jié)合，并且可調(diào)范圍大；(3)加裝油氣彈簧或多臺試驗臺共用時，能夠用于乘用車、商用車、多軸車與越野車等的單軸測量或多軸同時測量，測量載荷范圍廣；(4)經(jīng)過少量改裝即可進行整車或零部件的轉(zhuǎn)動慣量測量?？梢姳緦嵱眯滦蜏y量更準確，并且結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，測量范圍廣，具有較好的應用前景。


圖1為本實用新型進行單軸懸架測試時的整體示意圖；圖2為本實用新型的主體示意圖；圖3為本實用新型的左墩及測量系統(tǒng)示意圖；圖4為本實用新型的仰視圖(為清晰顯示各電動缸，圖中隱藏了底座和各電動缸支座)；圖5為本實用新型進行雙軸懸架測試時的整體示意圖；圖6為本實用新型的測量臂固定在支撐系統(tǒng)的底座上的實施例，此外，該圖中安裝了三支油氣彈簧(為清晰顯示各油氣彈簧，圖中隱藏了車身夾具部分和輔助支撐平面);圖7為本實用新型作為轉(zhuǎn)動慣量測試試驗臺時的整體示意圖。圖中:1.待測車輛；2.支撐系統(tǒng):21.底座，22.縱向電動缸支座，23.橫向電動缸支座，24.車身夾具部分，25.輔助支撐平面，26.車身固定卡具；3.加載系統(tǒng):31.垂向電動缸，32.縱向電動缸，33.橫向電動缸，34.左墩，35.右墩，36.油氣彈簧，341.滑塊，342.墩座，343.圓盤電機，344.墩臺，345.滑軌，346.驅(qū)動電機,347.直線導軌副；4.測量系統(tǒng):41.測量臂，42.六分力傳感器，411.過渡支架；5.運動平臺系統(tǒng)；[0042]6.控制系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖所示實施例進一步說明本實用新型的具體內(nèi)容和工作過程。本實用新型為解決上述技術(shù)問題，采用以下技術(shù)方案:如圖1所示，為本實用新型的一種多自由度懸架K & C特性試驗臺進行單軸懸架測試時的整體示意圖，可見其主要包括支撐系統(tǒng)2，加載系統(tǒng)3，測量系統(tǒng)4，運動平臺系統(tǒng)5和控制系統(tǒng)6，所述的支撐系統(tǒng)2用于支撐待測車輛I和加載系統(tǒng)3，加載系統(tǒng)3中的六個電動缸驅(qū)動運動平臺系統(tǒng)5，實現(xiàn)運動平臺系統(tǒng)5的六自由度運動；加載系統(tǒng)3中的左右墩滑動連接在運動平臺系統(tǒng)5的上方，左右墩各自內(nèi)部的圓盤電機驅(qū)動墩臺轉(zhuǎn)動；測量系統(tǒng)4測量待測車輛I車輪的位移和受力；控制系統(tǒng)6采集測量系統(tǒng)4測得的信號并驅(qū)動加載系統(tǒng)3對待測車輛I進行加載。結(jié)合圖1和圖2，可見所述的支撐系統(tǒng)2包括有底座21、兩個縱向電動缸支座22、橫向電動缸支座23、車身夾具部分24和輔助支撐平面25 ;其中，底座21水平固定在堅實地基上，三個電動缸支座固定在底座21上相應位置，分別對加載系統(tǒng)3中的兩個縱向電動缸32和一個橫向電動缸33進行支撐；車身夾具部分24用于夾持待測車輛I的車身；輔助支撐平面25用于支撐待測車輛I的非測量車輪。結(jié)合圖2和圖4，可見所述的加載系統(tǒng)3包括有三個垂向電動缸31、兩個縱向電動缸32、一個橫向電動缸33、左墩34和右墩35 ；其中，每個電動缸 兩端均安裝有萬向節(jié)或球軸承；三個垂向電動缸31垂直安裝在底座21和運動平臺系統(tǒng)5之間；兩個縱向電動缸32縱向安裝，其后端分別與縱向電動缸支座22的上部通過萬向節(jié)或球軸承進行球鉸連接，前端的推桿通過萬向節(jié)或球軸承與運動平臺系統(tǒng)5進行球鉸連接；橫向電動缸33橫向安裝，其后端與橫向電動缸支座23上部分通過萬向節(jié)或球軸承進行球鉸連接，前端的推桿通過萬向節(jié)或球軸承與運動平臺系統(tǒng)5進行球鉸連接。所述的左墩34和右墩35對稱布置，其結(jié)構(gòu)基本相同，以左墩34為例，如圖3所示，其包括有滑塊341、墩座342、圓盤電機343、墩臺344、滑軌345、驅(qū)動電機346和直線導軌副347 ;其中固定在墩座342底部的滑塊341通過滑軌345與運動平臺系統(tǒng)5橫向滑動連接，圓盤電機343固定安裝在墩座342上方，驅(qū)動墩臺344旋轉(zhuǎn)；墩座342底部的驅(qū)動電機346通過直線導軌副347驅(qū)動墩座342橫向滑動，進而實現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)和橫向加載。如圖4所示，所述的測量系統(tǒng)4包括有測量臂41和六分力傳感器42，其中，測量臂41固定在左右墩的墩座上，用于測量待測車輛I車輪的位移；六分力傳感器42固定在左右墩的內(nèi)部，用于測量待測車輛I車輪的受力；可選地，如圖6所示測量裝置4的測量臂41通過過渡支架411固定安裝在支撐系統(tǒng)2上，測量臂41則不再隨同左右墩橫向移動，這樣可以消除由于運動平臺系統(tǒng)5、滑軌和滑塊等中間環(huán)節(jié)的變形導致的測量誤差。所述的控制系統(tǒng)6包括有驅(qū)動控制模塊和信號采集模塊，其中，驅(qū)動控制模塊用于控制各電動缸、圓盤電機、左右墩的驅(qū)動電機等的動作，實現(xiàn)懸架測試的加載要求；信號采集模塊采集測量臂41中各個編碼器輸出的角度信息、六分力傳感器42輸出的六分力信息以及各電機的反饋信號。可選地，所述的加載系統(tǒng)3中的六個電動缸可以全部或部分地更換為液壓缸?？蛇x地，如圖6所示，在運動平臺系統(tǒng)5底部垂直安裝兩支或多于兩支油氣彈簧36，用于分擔垂向電動缸所受的載荷，這樣就加大了整個試驗臺的測試載荷范圍?？蛇x地，將兩臺或多臺上述的試驗臺平行放置，并根據(jù)待測車輛的軸距調(diào)整各個試驗臺的距離，進而用于同時測量雙軸車輛或多軸車輛的懸架K & C特性?？蛇x地，如圖7所示，將上述試驗臺的測量臂拆除，并在左右墩上分別安裝車身固定卡具26，將待測車輛I固定在車身固定卡具26上，驅(qū)動加載系統(tǒng)3在三個方向的擺動，進而可以根據(jù)各個電動缸的長度信息解算出整車的轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)心位置等信息，即本實驗臺也可當作轉(zhuǎn)動慣量試驗臺，進行整車或零部件的轉(zhuǎn)動慣量測量。本實用新型的工作過程如下:(1)如圖1所示，進行單軸懸架測試時，首先調(diào)整左右墩距離，使之適應于待測車輛I的輪距；其次，將待測車輛I吊裝或開到試驗臺上方，使待測車輪與左右墩的墩臺相接觸，非測量車輪與輔助支撐平面25接觸，車身夾具部分24夾持待測車輛I的車身；再次，控制系統(tǒng)6控制加載系統(tǒng)3的動作，實現(xiàn)對待測車輪的各向加載，測量系統(tǒng)4測量待測車輪的位移信號和受力信號；最后，控制系統(tǒng)6采集響應信號并進行處理，即可得到待測車輛I被測懸架的K & C特性。(2)如圖5所示，進行雙軸或多軸懸架測試時，首先調(diào)整各試驗臺的距離，使之適應于待測車輛I的軸距；其次，調(diào)整各試驗臺左右墩的距離，使之適應于待測車輛I各個待測軸的輪距；再次，車身夾具部分24夾持待測車輛I的車身；接下來的工作與單軸懸架測試時相同，最后可以得到待測車輛I各個被測懸架的K & C特性。
上述實施例僅用于說明本實用新型，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本實用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進行的等同變換和改進，均不應排除在本實用新型保護范圍之外。
權(quán)利要求1.一種多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺，包括支撐系統(tǒng)(2)、加載系統(tǒng)(3)、測量系統(tǒng)(4)、運動平臺系統(tǒng)(5)和控制系統(tǒng)(6)，所述的支撐系統(tǒng)(2)用于支撐待測車輛(I)和加載系統(tǒng)(3)，其特征在于: 所述的加載系統(tǒng)(3)中的運動平臺系統(tǒng)(5)由六個電動缸驅(qū)動實現(xiàn)六自由度運動；力口載系統(tǒng)(3)中的左右墩滑動連接在運動平臺系統(tǒng)(5)的上方，左右墩各自內(nèi)部的圓盤電機驅(qū)動墩臺轉(zhuǎn)動；測量系統(tǒng)(4)測量待測車輛(I)車輪的位移和受力；控制系統(tǒng)(6)采集測量系統(tǒng)(4)測得的信號并驅(qū)動加載系統(tǒng)(3)對待測車輛(I)進行加載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺，其特征在于: 所述的支撐系統(tǒng)(2)包括底座(21)、兩個縱向電動缸支座(22)、橫向電動缸支座(23)、車身夾具部分(24)和輔助支撐平面(25);其中，底座(21)水平固定在堅實地基上，三個電動缸支座固定在底座(21)上,分別對加載系統(tǒng)(3)中的兩個縱向電動缸(32)和一個橫向電動缸(33)進行支撐；車身夾具部分(24)夾持待測車輛(I)的車身；輔助支撐平面(25)支撐待測車輛(I)的非測量車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺，其特征在于: 所述的加載系統(tǒng)(3)包括三個垂向電動缸(31)、兩個縱向電動缸(32)、一個橫向電動缸(33)、左墩(34)和右墩(35);其中，每個電動缸兩端均安裝有萬向節(jié)或球軸承；三個垂向電動缸(31)垂直安裝在底座(21)和運動平臺系統(tǒng)(5 )之間；兩個縱向電動缸(32 )縱向安裝，其后端分別與縱向電動缸支座(22)的上部通過萬向節(jié)或球軸承進行球鉸連接，前端的推桿通過萬向節(jié)或 球軸承與運動平臺系統(tǒng)(5)進行球鉸連接；橫向電動缸(33)橫向安裝，其后端與橫向電動缸支座(23)的上部通過萬向節(jié)或球軸承進行球鉸連接，前端的推桿通過萬向節(jié)或球軸承與運動平臺系統(tǒng)(5 )進行球鉸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺，其特征在于: 所述的左墩(34)和右墩(35)對稱布置，其結(jié)構(gòu)相同，以左墩(34)為例，其包括滑塊(341)、墩座(342 )、圓盤電機(343 )、墩臺(344 )、滑軌(345 )、驅(qū)動電機(346 )和直線導軌副(347);其中圓盤電機(343)固定安裝在墩座(342)上方，驅(qū)動墩臺(344)旋轉(zhuǎn)；固定在墩座(342 )底部的滑塊(341)通過滑軌(345 )與運動平臺系統(tǒng)(5 )橫向滑動連接，墩座(342 )底部的驅(qū)動電機(346)通過直線導軌副(347)驅(qū)動墩座(342)橫向滑動，進而實現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)和橫向加載。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺，其特征在于: 所述的測量系統(tǒng)(4)包括測量臂(41)和六分力傳感器(42)，其中，測量臂(41)固定在左右墩的墩座上，測量待測車輛(I)車輪的位移；六分力傳感器(42)固定在左右墩的內(nèi)部，測量待測車輛(I)車輪的受力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺，其特征在于: 所述的測量系統(tǒng)(4)包括測量臂(41)和六分力傳感器(42)，其中，測量臂(41)通過過渡支架(411)固定安裝在支撐系統(tǒng)(2)上，測量待測車輛(I)車輪的位移；六分力傳感器(42)固定在左右墩的內(nèi)部，測量待測車輛(I)車輪的受力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺，其特征在于: 所述的測量系統(tǒng)(4)包括車身固定卡具(26)和六分力傳感器(42)，其中，六分力傳感器(42)固定在左右墩的內(nèi)部，測量待測車輛(I)車輪的受力；車身固定卡具(26)分別安裝在左右墩上，將待測車輛(I)固定在車身固定卡具(26 )上，驅(qū)動加載系統(tǒng)(3 )在三個方向的擺動，進而根據(jù)各個電動缸的長度信息解算出整車的轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)心位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺，其特征在于: 所述的控制系統(tǒng)(6)包括驅(qū)動控制模塊和信號采集模塊，驅(qū)動控制模塊控制各電動缸、圓盤電機、左右墩的驅(qū)動電機的運動，實現(xiàn)懸架測試的加載要求；信號采集模塊采集測量系統(tǒng)(4)中測量臂(41)的各個編碼器輸出的角度信息、六分力傳感器(42 )輸出的六分力信息以及各電機的反饋信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的一種多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺，其特征在于: 所述的加載系統(tǒng)(3)中的六個電動缸可以全部或部分地更換為液壓缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的一種多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺，其特征在于: 所述的運動平臺系統(tǒng)(5)底部還垂直安裝兩支或多于兩支油氣彈簧(36)。
專利摘要本實用新型公開了一種多自由度懸架運動學與彈性運動學特性試驗臺，主要包括支撐系統(tǒng)，加載系統(tǒng)，測量系統(tǒng)，運動平臺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述的支撐系統(tǒng)支撐待測車輛和加載系統(tǒng)，加載系統(tǒng)中的六個電動缸驅(qū)動運動平臺系統(tǒng)，實現(xiàn)運動平臺系統(tǒng)的六自由度運動；加載系統(tǒng)中的左右墩滑動連接在運動平臺系統(tǒng)的上方，左右墩各自內(nèi)部的圓盤電機驅(qū)動墩臺轉(zhuǎn)動；測量系統(tǒng)測量待測車輛車輪的位移和受力；控制系統(tǒng)采集測量系統(tǒng)測得的信號并驅(qū)動加載系統(tǒng)對待測車輛進行加載。本實用新型采用了獨特的多自由度加載形式，可以實現(xiàn)測試過程完全模擬真實路面的側(cè)傾角和縱傾角；經(jīng)過少量改裝即可進行整車或零部件的轉(zhuǎn)動慣量測量；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，測量范圍廣，具有較好的應用前景。
文檔編號G01M17/04GK203148696SQ201320131229
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月22日
發(fā)明者郭孔輝, 張玉新, 郭川, 郭耀華, 吳建飛, 楊一洋 申請人:吉林大學