專利名稱：工件規(guī)格自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，適用于包括各種硬幣、流通幣、紀(jì)念幣等工件的規(guī)格檢測(cè)，為一種工件規(guī)格自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。
背景技術(shù)：
對(duì)于各種硬幣、流通幣、紀(jì)念幣等工件的規(guī)格檢測(cè)，檢測(cè)項(xiàng)目多，目前尚無(wú)自動(dòng)化的檢測(cè)設(shè)備，大多也是針對(duì)各個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目逐項(xiàng)單獨(dú)檢測(cè)，檢測(cè)效率低，而且對(duì)人工操作依賴大，檢測(cè)質(zhì)量難以保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是:現(xiàn)有對(duì)幣類工件的檢測(cè)不能滿足自動(dòng)化流水化的檢測(cè)需求，檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量有待提高。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:工件規(guī)格自動(dòng)檢測(cè)機(jī),包括定位機(jī)構(gòu)、工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)、工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和上位機(jī)，定位機(jī)構(gòu)、工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成檢測(cè)流水線，且分別連接上位機(jī)，其中，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)之前。定位機(jī)構(gòu)包括定位臺(tái)、X-Y軸位移軌道、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定位相機(jī)，定位臺(tái)固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在X-Y軸位移軌道上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在X-Y軸位移軌道上移動(dòng)，定位相機(jī)位于X-Y軸位移軌道上方，定位相機(jī)連接上位機(jī)。作為優(yōu)選方式，X-Y軸位移軌道中的一個(gè)位移軌道作為檢測(cè)流水線的傳輸軌道。工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括定位立柱、激光位移傳感器和Z軸位移臺(tái)，激光位移傳感器通過(guò)Z軸位移臺(tái)設(shè)置在定位立柱上，激光位移傳感器位于檢測(cè)流水線的傳輸軌道上方，激光位移傳感器連接上位機(jī)。本實(shí)用新型先通過(guò)定位機(jī)構(gòu)對(duì)待檢測(cè)的工件進(jìn)行定位，然后再由工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)工件的邊緣圖文和表面圖文高度進(jìn)行檢測(cè)，全過(guò)程自動(dòng)化完成，檢測(cè)效率高，檢測(cè)精度不受人為因素影響，檢測(cè)質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1，本實(shí)用新型包括定位機(jī)構(gòu)1、工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和上位機(jī)4，定位機(jī)構(gòu)1、工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)2和工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)3組成檢測(cè)流水線，且分別連接上位機(jī)4，其中，定位機(jī)構(gòu)I設(shè)置在工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)2和工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)3之前。如圖2，定位機(jī)構(gòu)包括定位臺(tái)11、X-Y軸位移軌道12、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和定位相機(jī)15，定位臺(tái)11固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13設(shè)置在X-Y軸位移軌道12上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13在X-Y軸位移軌道12上移動(dòng)，定位相機(jī)15位于X-Y軸位移軌道12上方，定位相機(jī)15連接上位機(jī)4。通過(guò)定位相機(jī)15采集工件的圖像來(lái)進(jìn)行定位，定位臺(tái)11上方設(shè)有光源17，為避免影響圖像的采集，采用環(huán)形光源，定位臺(tái)11的臺(tái)面上設(shè)有真空吸盤16，定位時(shí)，工件放置在定位臺(tái)11上，真空吸盤16連接抽氣裝置，抽氣使得真空吸盤吸附住工件，將工件固定在定位臺(tái)11的臺(tái)面上，然后通過(guò)X-Y軸位移軌道12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13在軌道上移動(dòng)，帶動(dòng)定位臺(tái)11移動(dòng)，將工件移動(dòng)到定位相機(jī)15下方，光源提供照明，定位相機(jī)15采集圖像，將采集的圖像傳輸至上位機(jī)4，與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)位置的圖像進(jìn)行對(duì)比，分析出當(dāng)前工件相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)位置還需要調(diào)整的X、Y軸距離以及方向上需要的角度，通過(guò)X-Y軸位移軌道12和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完畢，定位相機(jī)15再次采集圖像進(jìn)行核對(duì)，直至符合標(biāo)準(zhǔn)位置。作為優(yōu)選方式，X-Y軸位移軌道12中的一個(gè)位移軌道作為檢測(cè)流水線的傳輸軌道,如圖1中所示。本實(shí)用新型的工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)21和檢測(cè)相機(jī)22，環(huán)形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)21的具體結(jié)構(gòu)在專利申請(qǐng)2011101486954已有詳細(xì)記載，不再詳述。由定位機(jī)構(gòu)I進(jìn)行定位后的工件沿傳輸軌道移動(dòng)到形折射棱鏡-凸透鏡機(jī)構(gòu)21下方，檢測(cè)相機(jī)22采集工件的邊緣圖像，傳輸至上位機(jī)4，與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)t匕，完成工件的邊緣檢測(cè)。如圖3，本實(shí)用新型的工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括定位立柱31、激光位移傳感器32和Z軸位移臺(tái)33，激光位移傳感器32通過(guò)Z軸位移臺(tái)32設(shè)置在定位立柱31上，激光位移傳感器32位于檢測(cè)流水線的傳輸軌道上方，激光位移傳感器32連接上位機(jī)。檢測(cè)時(shí)，工件在定位臺(tái)11上沿傳輸軌道移動(dòng)至激光位移傳感器32下方，激光位移傳感器32對(duì)工件表面隨機(jī)測(cè)量幾個(gè)點(diǎn)，并將測(cè)量的數(shù)據(jù)輸出至上位機(jī)4，由不同測(cè)量點(diǎn)位移值的差，即可得到工件上的圖文高度。其中，檢測(cè)前通過(guò)Z軸位移臺(tái)33調(diào)整激光位移傳感器32與待測(cè)工件間的距離，使待測(cè)工件位于激光位移傳感器32的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。由上可見，本實(shí)用新型完成了自動(dòng)化流水線檢測(cè)，檢測(cè)效率高，檢測(cè)質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
權(quán)利要求1.工件規(guī)格自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征是包括定位機(jī)構(gòu)、工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)、工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和上位機(jī)，定位機(jī)構(gòu)、工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成檢測(cè)流水線，且分別連接上位機(jī)，其中，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)之前。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件規(guī)格自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征是定位機(jī)構(gòu)包括定位臺(tái)、X-Y軸位移軌道、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定位相機(jī)，定位臺(tái)固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在X-Y軸位移軌道上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在X-Y軸位移軌道上移動(dòng)，定位相機(jī)位于X-Y軸位移軌道上方，定位相機(jī)連接上位機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件規(guī)格自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征是X-Y軸位移軌道中的一個(gè)位移軌道作為檢測(cè)流水線的傳輸軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工件規(guī)格自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征是工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括定位立柱、激光位移傳感器和Z軸位移臺(tái)，激光位移傳感器通過(guò)Z軸位移臺(tái)設(shè)置在定位立柱上，激光位移傳感器位于檢測(cè)流水線的傳輸軌道上方，激光位移傳感器連接上位機(jī)。
專利摘要工件規(guī)格自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括定位機(jī)構(gòu)、工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)、工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和上位機(jī)，定位機(jī)構(gòu)、工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成檢測(cè)流水線，且分別連接上位機(jī)，其中，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)之前。本實(shí)用新型先通過(guò)定位機(jī)構(gòu)對(duì)待檢測(cè)的工件進(jìn)行定位，然后再由工件邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)和工件表面圖文高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)工件的邊緣圖文和表面圖文高度進(jìn)行檢測(cè)，全過(guò)程自動(dòng)化完成，檢測(cè)效率高，檢測(cè)精度不受人為因素影響，檢測(cè)質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)G01B11/24GK203163693SQ201320159899
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者許群波, 張玉丹 申請(qǐng)人:江蘇科思機(jī)電工程有限公司