一種桌面型手動三維影像測量儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種桌面型手動三維影像測量儀，包括底座，位于底座后部直立的懸臂支架，設(shè)置于底座上面的X、Y向二維移動工作臺、X向粗微調(diào)機構(gòu)、Y向粗微調(diào)機構(gòu)，以及安裝于懸臂支架前部的Z軸支撐座組合、Z軸粗微調(diào)機構(gòu)、Z軸上下移動滑臺、成像系統(tǒng)和相關(guān)外部調(diào)節(jié)機構(gòu)等。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)影像儀自動對焦測量、影像定位等功能，使得相關(guān)調(diào)焦操作簡單方便、實時適用，具有較高的傳動精度和適用方便性等。
【專利說明】一種桌面型手動三維影像測量儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及三維坐標影像測量儀器領(lǐng)域，具體為一種桌面型手動三維影像測量儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化進程的不斷深化細分，新工藝的不斷運用，多個行業(yè)對精密測量設(shè)備的要求越來越高，不僅在精度、外形體積、使用安全性等方面提出更高要求，還特別對測量設(shè)備功能的多樣性和功能調(diào)節(jié)的便利性、設(shè)備小型化、便攜性等方面提出更多更高的要求。目前，公知技術(shù)中現(xiàn)有類似桌面型手動三維影像測量儀，如專利(申請?zhí)?200920133080.2)便攜式光學影像儀、專利(申請?zhí)?ZL200620104002.6)所述的一種工作臺應用了無牙光桿傳動的影像測量機、專利(專利號:200920050123)所述的一種三維影像坐標測量儀等，也基本具備三維測量以及相關(guān)調(diào)測功能模塊，但是仍然普遍存在一些制造和使用上的缺陷，或多或少都存在難以滿足上述相關(guān)要求的情況，從而導致相關(guān)配套使用的諸多不便和受限制等。具體的缺陷表現(xiàn)如下:
[0003]( I )、影像儀的X、Y、Z各向運動機構(gòu)設(shè)計、加工、裝配復雜，生產(chǎn)成本高等；
[0004](2)、在相關(guān)附屬的影像儀光學鏡頭調(diào)焦操作的簡易與方便性方面明顯不足；
[0005](3)、各運動軸的鎖緊、對中和預緊力可調(diào)等方面也是設(shè)計不足，影響設(shè)備使用的穩(wěn)定性要求；
[0006]( 4 )、小型化的、真正適應桌面型測量需求等方面也基本無法滿足等。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的是提供一種桌面型手動三維影像測量儀，以解決現(xiàn)有技術(shù)桌面型手動三維影像儀在實際應用中存在的諸多缺陷和不足。
[0008]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0009]一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:包括底座部分(9)，底座部分(9)上設(shè)置有相互垂直的X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)、Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)，底座部分(9)上還在X向、Y向滑動安裝有由X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)、Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)帶動的Χ、Υ向的二維移動工作臺(6)組合，底座部分(9)后部固定連接有豎向設(shè)置的懸臂支架(4)，懸臂支架(4)朝向X、Y向的二維移動工作臺(6)正面設(shè)置有Z軸支撐座組合(I)，Ζ軸支撐座組合(I)正面通過伸縮式的交叉滾子導軌(1-2)組合安裝有Z軸上下移動滑臺(3)，Z軸支撐座組合(I)上還安裝有帶動Z軸上下移動滑臺(3)滑動的Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)，所述Z軸上下移動滑臺(3)正面安裝有懸于X、Y向的二維移動工作臺(6)上方的成像系統(tǒng)(5)。
[0010]所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述的Z軸支撐座組合(I)包括Z軸支撐座(1-1)和兩副伸縮式的交叉滾子導軌(1-2)，Z軸支撐座(1-1)后部與懸臂支架(4)螺接，Z軸支撐座(1-1)中部側(cè)壁設(shè)有供Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)安裝的孔位。
[0011]所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述兩副伸縮式的交叉滾子導軌(1-2)的非伸縮端通過螺釘固定連接在Z軸支撐座(1-1)的正面并按豎向設(shè)置，與Z軸支撐座(1-1)形成一體；所述兩副交叉滾子導軌(1-2)的伸縮端通過螺釘固定連接在Z軸上下移動滑臺(3)中的垂直支架(3-4)上，與Z軸上下移動滑臺(3)組成可以上下滑動的滑臺組合體；上述兩副伸縮式的交叉滾子導軌(1-2)與Z軸支撐座(1-1)、Z軸上下移動滑臺(3)組合成的結(jié)構(gòu)體，能夠形成一定行程的、可供成像系統(tǒng)(5)聚焦和成像用的上下滑動的滑臺組合。
[0012]所述Z軸上下移動滑臺(3)包括鏡頭夾具組合(3-1)、Z向大范圍光柵尺動柵(3-2)和定柵(3-3)組合、垂直支架(3-4)、外罩固定板(3-5)，所述垂直支架(3-4)安裝在外罩固定板(3-5)上,且外罩固定板(3-5)上設(shè)有露出垂直支架(3-4)的窗口，所述鏡頭夾具組合(3-1)固定于垂直支架(3-4)上，成像系統(tǒng)(5)安裝于所述鏡頭夾具組合(3-1)上；所述Z向大范圍光柵尺動柵(3-2)和定柵(3-3)組合是由光柵尺動柵(3-2)和定柵(3-3)組成，其中光柵尺動柵(3-2)固定于Z軸上下移動滑臺(3)中的垂直支架(3-4)上，將隨著Z軸上下移動滑臺(3)—起上下移動；光柵尺定柵(3-3)固定于Z軸支撐座(1-1)上組成一體保持固定不動。
[0013]所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)包括微調(diào)手輪(2-1)、粗調(diào)手輪(2-2)、預緊鎖止輪(2-3)、齒輪(2-4)、齒條(2-5)，所述Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)固定于Z軸支撐座(1-1)中部側(cè)壁孔位中，并以螺釘鎖緊；所述Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)中，微調(diào)手輪(2-1)、粗調(diào)手輪(2-2)、預緊鎖止輪(2-3)、齒輪(2-4)同軸裝配為一體，齒條(2-5)裝配在Z軸上下移動滑臺(3)中的垂直支架(3-4)上，所述齒輪(2-4)與垂直支架(3-4)上的齒條(2-5 )嚙合配對成一組齒輪副，分別旋轉(zhuǎn)微調(diào)手輪(2-1)和粗調(diào)手輪(2-2)實現(xiàn)Z軸上下移動滑臺(3)的上下粗、微移動，滿足成像系統(tǒng)(5)相關(guān)功能上的需求，旋轉(zhuǎn)預緊鎖止輪(2-3)實現(xiàn)對Z軸上下移動滑臺(3)預緊和緊固，以便穩(wěn)固調(diào)整后的成像系統(tǒng)(5)并得到穩(wěn)定的成像參數(shù)。
[0014]所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述成像系統(tǒng)(5)包括物鏡與光源組合(5-1)、外置調(diào)焦手輪(5-2)、焦距指針(5-3)、下鏡頭筒(5-4)、上鏡頭筒(5-5)、成像相機(5-6)，所述成像系統(tǒng)(5)的定位固定是通過鏡頭夾具組合(3-1)中的鏡頭固定夾(3-1-1)直接卡固成像系統(tǒng)(5)中的上鏡頭筒(5-5)外圈而實現(xiàn)的；所述鏡頭固定夾(3-1-1)是直接插入鏡頭固定夾座(3-1-2)的方槽中并通過螺釘固定，鏡頭固定夾座(3-1-2)方槽的四周側(cè)壁上開有螺孔，螺孔中裝有相應的調(diào)節(jié)螺釘，通過調(diào)節(jié)螺釘可以對所述鏡頭固定夾(3-1-1)作X、Y方向的微調(diào)，從而實現(xiàn)固定于鏡頭固定夾(3-1-1)上的成像系統(tǒng)(5)在X、Y方向的微調(diào)。
[0015]所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述懸臂支架(4)將成像系統(tǒng)(5)、Z軸支撐座組合(1)、Z軸上下移動滑臺(3)與底座部分(9)、X、Y向的二維移動工作臺(6)有機鎖固聯(lián)接起來，懸臂支架(4)上、下端分別與Z軸支撐座組合(I)和底座部分
(9)螺接，懸臂支架(4)內(nèi)部設(shè)置有供走線的通槽。
[0016]所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述X、Y向的二維移動工作臺(6)是指由兩組部件組合而成的移動組合體，分別布置于X向和Y向作往復運動；所述X、Y向的二維移動工作臺(6)包括XY導軌架(6-1)、工作面板(6-2)、Y向大范圍光柵尺動柵(6-3)和定柵(6-4)組合、X向交叉滾子導軌(6-5)、Υ向交叉滾子導軌(6_8)、Χ向大范圍光柵尺動柵(6-6)和定柵(6-7)組合、X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)、Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)等；
[0017]所述XY導軌架(6-1 )、Y向交叉滾子導軌(6-8)和底座部分(9)配套組合成Y向的移動副，可以沿著Y向作往復運動；所述工作面板(6-2)、X向交叉滾子導軌(6-5)和XY導軌架(6-1)配套組合成X向的移動副，可以沿著X向作往復運動；
[0018]所述X向大范圍光柵尺動柵(6-6)和定柵(6-7)組合中的動柵(6-6)固定于工作面板(6-2)上，并隨之作X向作往復運動，定柵(6-7)固定于XY導軌架(6-1)上保持不動；所述Y向大范圍光柵尺動柵(6-3)和定柵(6-4)組合中的動柵(6-3)固定于XY導軌架(6-1)上，并隨之作Y向作往復運動，定柵(6-4)固定于底座部分(9)上保持不動；
[0019]所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)和Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)屬于無牙絲桿驅(qū)動機構(gòu)，因為為其獨立編寫專利的原因，在此不再贅述，其主要功能就是實現(xiàn)X向和Y向兩組運動副的微動或快速運動的轉(zhuǎn)換，滿足使用上的不同需要；
[0020]所述X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)包括把手桿(7-1)、滑動體組合(7-2)、光桿(7_3)、手搖桿(7-4)、支撐座(7-5)等，所述支撐座(7-5)固定于XY導軌架(6-1)上，使光桿(7_3)、手搖桿(7-4)等組件與XY導軌架(6-1)緊固為一體，所述工作面板(6-2)與滑動體組合(7-2)固定連接為一體，并在光桿(7-3)和手搖桿(7-4)等驅(qū)動件的驅(qū)動下帶動工作面板(6-2)沿著X向作往復運動；
[0021]所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)組成結(jié)構(gòu)與X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)相同，相應的Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)支撐座固定于底座部分(9)上保持不動，而Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)的滑動體組合與XY導軌架(6-1)底部固定連接，并因手搖桿的驅(qū)動而帶動XY導軌架(6-1)及其上組件沿著Y向作往復運動；
[0022]所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述底座部分(9)包括底座板(9-1)、地腳螺栓(9-2)，底座部分(9)的后部與懸臂支架(4)螺接，底座部分(9)的底面由地腳螺栓(9-2)支承并可按需調(diào)節(jié)其水平，底座部分(9)上還固定有控制板等電子元器件。
[0023]本實用新型的有益技術(shù)效果是:
[0024]1.三維軸向移動均設(shè)計有微調(diào)整機構(gòu)，并且鎖緊、預緊力可調(diào)，實現(xiàn)影像儀自動對焦測量，大范圍光柵位移、影像定位等功能。
[0025]2.在實際使用中其光學成像、鏡頭調(diào)焦等調(diào)節(jié)動作都可以在外罩的外面進行，調(diào)焦值有刻度顯示，焦距數(shù)據(jù)在外罩的外面直接讀取，相關(guān)操作簡單方便、實時適用。
[0026]3.Χ、Y向的二維移動工作臺利用可以實時對中調(diào)節(jié)的無牙絲杠傳動，保證了所述x、Y向的二維移動工作臺的運行平穩(wěn)可控，具有較高的傳動精度和適用方便性等。
[0027]4.整體結(jié)構(gòu)件使用鋁合金材料加工制作，造型獨特、小巧輕便，真正適合桌面型測量的需求，符合桌面型手動三維影像儀的便于攜帶、移位、配套等要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型桌面型手動三維影像測量儀結(jié)構(gòu)外形示意圖。
[0029]圖2是圖1所示的桌面型手動三維影像儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是圖2所示的桌面型手動三維影像儀內(nèi)部Z軸滑臺支承、傳動、粗微調(diào)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0031]如圖1所示。如圖1和圖2所示，本實用新型所述的桌面型手動三維影像測量儀實施例中，包括底座部分(9)及設(shè)置在底座部分(9)上的通過直線導軌可在X、Y軸方向往復移動的二維移動工作臺(6) ;二維移動工作臺(6)在X、Y軸方向的運動是通過與各軸平行設(shè)置的粗微調(diào)機構(gòu)來實現(xiàn)的，二維移動工作臺(6)在X向的移動是由固定于XY導軌架(6-1)上的X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)來完成，X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)中的滑動體組合(7-2)與工作面板(6-2)螺接為一體，通過轉(zhuǎn)動X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)中的手搖桿(7-4)帶動光桿(7-3)，在把手桿(7-1)鎖緊狀態(tài)下，即可驅(qū)動移動工作臺(6)在X向的微量往復運動；而在把手桿(7-1)松開狀態(tài)下，可以直接手動使移動工作臺(6)在X向作粗動快速的往復運動；在移動工作臺(6)的內(nèi)側(cè)則設(shè)置有X向大范圍光柵尺(6-4)，用來精確測量移動工作臺(6)在X向的位移量和影像的精確定位等。
[0032]同理，如圖1和圖2所示，在Y軸方向，二維移動工作臺(6)在Y向的移動是由固定于底座部分(9 )上的Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8 )來完成，Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8 )中的光桿驅(qū)動機構(gòu)與X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)完全一樣，其滑動體組合(7-2)與XY導軌架(6-1)螺接為一體，通過轉(zhuǎn)動Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)實現(xiàn)二維移動工作臺(6)在Y向的移動，其在Y向的微量和粗動快速移動原理也同X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)—致；同樣，在移動工作臺(6)的右側(cè)也設(shè)置有Y向大范圍光柵尺(6-3)，用來精確測量移動工作臺(6)在Y向的位移量和影像的精確定位等。
[0033]如圖1和圖2所示，底座部分(9)后端螺接設(shè)置有懸臂支架(4)，懸臂支架(4)是影像儀上部Z軸支撐座組合(I)、Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)、Z軸上下移動滑臺(3)、成像系統(tǒng)(5)的關(guān)鍵支承和內(nèi)部各種線路走向的通道。
[0034]如圖1、圖2和圖3所示，Z軸支撐座(1-1)底面螺接于懸臂支架(4)上，前部U形頂端分別設(shè)置有一組直線導軌(1-2)，直線導軌(1-2)的兩端通過螺釘分別與所述Z軸支撐座(1-1)和垂直支架(3-3)緊固，形成一定行程的Z軸方向的運動滑臺組合。
[0035]如圖2和圖3所示，在Z軸支撐座(1-1)的中部設(shè)置有孔位，用于安裝Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)，由Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)來控制Z軸上下移動滑臺(3)的上下往復運動以及微動、粗動的調(diào)節(jié)、鎖止等；Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)與Z軸支撐座(1-1)之間在徑向有螺釘來限位固定，并通過一組齒輪(2-4)、齒條(2-5)組合用來傳遞上下的驅(qū)動力；Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)上設(shè)有微調(diào)手輪(2-1)、粗調(diào)手輪(2-2)，以便按需對Z軸上下移動滑臺(3)作上下的位移調(diào)整，另外還設(shè)有預緊鎖止輪(2-3)，用來對調(diào)整好位置的Z軸上下移動滑臺(3)作定位固定并穩(wěn)定焦距和影像等。同樣，在Z軸上下移動滑臺(3)中的垂直支架(3-3)內(nèi)部設(shè)置有Z向大范圍光柵尺組合(3-2)，用來精確測量Z軸上下移動滑臺(3)在Z向的位移量和影像的精確定位等。
[0036]如圖2和圖3所示，在Z軸上下移動滑臺(3)中，通過鏡頭夾具組合(3-1)將成像系統(tǒng)(5)和固定在垂直支架(3-3)上，通過鏡頭夾具組合(3-1)還可以對成像系統(tǒng)(5)作適當?shù)妮S向、徑向的調(diào)整；在成像系統(tǒng)(5)的下端設(shè)置有物鏡與光源組合(5-1)，其中外置調(diào)焦手輪(5-2)、焦距指針(5-3)、下鏡頭筒(5-4)等組成外置調(diào)焦機構(gòu)，可以實施影像儀外罩外面的實時調(diào)焦工作，優(yōu)化調(diào)焦動作和步驟等；在成像系統(tǒng)(5)的上端設(shè)置有上鏡頭筒 (5-5)，而成像相機(5-6)則通過螺口旋接于上鏡頭筒(5-5)上，機構(gòu)緊湊適用。
【權(quán)利要求】
1.一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:包括底座部分(9)，底座部分(9)上設(shè)置有相互垂直的X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)、Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)，底座部分(9)上還在X向、Y向滑動安裝有由X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)、Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)帶動的X、Y向的二維移動工作臺(6)組合，底座部分(9)后部固定連接有豎向設(shè)置的懸臂支架(4)，懸臂支架(4)朝向X、Y向的二維移動工作臺(6)正面設(shè)置有Z軸支撐座組合(I)，Z軸支撐座組合(I)正面通過伸縮式的交叉滾子導軌(1-2)組合安裝有Z軸上下移動滑臺(3)，Z軸支撐座組合(I)上還安裝有帶動Z軸上下移動滑臺(3)滑動的Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)，所述Z軸上下移動滑臺(3)正面安裝有懸于X、Y向的二維移動工作臺(6)上方的成像系統(tǒng)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述的Z軸支撐座組合(I)包括Z軸支撐座(1-1)和兩副伸縮式的交叉滾子導軌(1-2)，Z軸支撐座(1-1)后部與懸臂支架(4)螺接，Z軸支撐座(1-1)中部側(cè)壁設(shè)有供Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)安裝的孔位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述兩副伸縮式的交叉滾子導軌(1-2)的非伸縮端通過螺釘固定連接在Z軸支撐座(1-1)的正面并按豎向設(shè)置，與Z軸支撐座(1-1)形成一體；所述兩副交叉滾子導軌(1-2)的伸縮端通過螺釘固定連接在Z軸上下移動滑臺(3)中的垂直支架(3-4)上，與Z軸上下移動滑臺(3)組成可以上下滑動的滑臺組合體；上述兩副伸縮式的交叉滾子導軌(1-2)與Z軸支撐座(1-1)、Z軸上下移動滑臺(3)組合成的結(jié)構(gòu)體，能夠形成一定行程的、可供成像系統(tǒng)(5)聚焦和成像用的上下滑動的滑臺組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述Z軸上下移動滑臺(3)包括鏡頭夾具組合(3-1)、Ζ向大范圍光柵尺動柵(3-2)和定柵(3-3)組合、垂直支架(3-4 )、外罩固定板(3-5 ),所述垂直支架(3-4 )安裝在外罩固定板(3-5 )上,且外罩固定板(3-5)上設(shè)有露出垂直支架(3-4)的窗口，所述鏡頭夾具組合(3-1)固定于垂直支架(3-4)上，成像系統(tǒng)(5)安裝于所述鏡頭夾具組合(3-1)上；所述Z向大范圍光柵尺動柵(3-2)和定柵(3-3)組合是由光柵尺動柵(3-2)和定柵(3-3)組成，其中光柵尺動柵(3-2)固定于Z軸上下移動滑臺(3)中的垂直支架(3-4)上，將隨著Z軸上下移動滑臺(3)一起上下移動；光柵尺定柵(3-3)固定于Z軸支撐座(1-1)上組成一體保持固定不動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)包括微調(diào)手輪(2-1)、粗調(diào)手輪(2-2)、預緊鎖止輪(2-3)、齒輪(2-4)、齒條(2-5)，所述Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)固定于Z軸支撐座(1-1)中部側(cè)壁孔位中，并以螺釘鎖緊；所述Z軸粗微調(diào)機構(gòu)(2)中，微調(diào)手輪(2-1)、粗調(diào)手輪(2-2)、預緊鎖止輪(2-3)、齒輪(2-4)同軸裝配為一體，齒條(2-5)裝配在Z軸上下移動滑臺(3)中的垂直支架(3-4)上，所述齒輪(2-4)與垂直支架(3-4)上的齒條(2-5 )嚙合配對成一組齒輪副，分別旋轉(zhuǎn)微調(diào)手輪(2-1)和粗調(diào)手輪(2-2)實現(xiàn)Z軸上下移動滑臺(3)的上下粗、微移動，滿足成像系統(tǒng)(5)相關(guān)功能上的需求，旋轉(zhuǎn)預緊鎖止輪(2-3)實現(xiàn)對Z軸上下移動滑臺(3)預緊和緊固，以便穩(wěn)固調(diào)整后的成像系統(tǒng)(5)并得到穩(wěn)定的成像參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述成像系統(tǒng)(5)包括物鏡與光源組合(5-1)、外置調(diào)焦手輪(5-2)、焦距指針(5-3)、下鏡頭筒(5-4)、上鏡頭筒(5-5)、成像相機(5-6)，所述成像系統(tǒng)(5)的定位固定是通過鏡頭夾具組合(3-1)中的鏡頭固定夾(3-1-1)直接卡固成像系統(tǒng)(5)中的上鏡頭筒(5-5)外圈而實現(xiàn)的；所述鏡頭固定夾(3-1-1)是直接插入鏡頭固定夾座(3-1-2)的方槽中并通過螺釘固定，鏡頭固定夾座(3-1-2)方槽的四周側(cè)壁上開有螺孔，螺孔中裝有相應的調(diào)節(jié)螺釘，通過調(diào)節(jié)螺釘可以對所述鏡頭固定夾(3-1-1)作X、Y方向的微調(diào)，從而實現(xiàn)固定于鏡頭固定夾(3-1-1)上的成像系統(tǒng)(5)在X、Y方向的微調(diào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述懸臂支架(4)將成像系統(tǒng)(5)、Z軸支撐座組合(I)、Z軸上下移動滑臺(3)與底座部分(9)、X、Y向的二維移動工作臺(6)有機鎖固聯(lián)接起來，懸臂支架(4)上、下端分別與Z軸支撐座組合(I)和底座部分(9)螺接，懸臂支架(4)內(nèi)部設(shè)置有供走線的通槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述X、Y向的二維移動工作臺(6)是指由兩組部件組合而成的移動組合體，分別布置于X向和Y向作往復運動；所述X、Y向的二維移動工作臺(6)包括XY導軌架(6-1)、工作面板(6-2)、Y向大范圍光柵尺動柵(6-3)和定柵(6-4)組合、X向交叉滾子導軌(6-5)、Y向交叉滾子導軌(6-8)、Χ向大范圍光柵尺動柵(6-6)和定柵(6-7)組合、X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)、Υ向粗微調(diào)機構(gòu)⑶； 所述XY導軌架(6-1)、Υ向交叉滾子導軌(6-8)和底座部分(9)配套組合成Y向的移動畐0，可以沿著Y向作往復運動；所述工作面板(6-2)、X向交叉滾子導軌(6-5)和XY導軌架(6-1)配套組合成X向的移動副，可以沿著X向作往復運動； 所述X向大范圍光柵尺動柵(6-6)和定柵(6-7)組合中的動柵(6-6)固定于工作面板(6-2)上，并隨之作X向作往復運動，定柵(6-7)固定于XY導軌架(6-1)上保持不動；所述Y向大范圍光柵尺動柵(6-3 )和定柵(6-4)組合中的動柵(6-3 )固定于XY導軌架(6-1)上，并隨之作Y向作往復運動，定柵(6-4)固定于底座部分(9)上保持不動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種`桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)和Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)屬于無牙絲桿驅(qū)動機構(gòu)，其主要功能就是實現(xiàn)X向和Y向兩組運動副的微動或快速運動的轉(zhuǎn)換，滿足使用上的不同需要； 所述X向粗微調(diào)機構(gòu)(7)包括把手桿(7-1)、滑動體組合(7-2)、光桿(7-3)、手搖桿(7-4)、支撐座(7-5)，所述支撐座(7-5)固定于XY導軌架(6-1)上，使光桿(7_3)、手搖桿(7-4)與XY導軌架(6-1)緊固為一體，所述工作面板(6-2)與滑動體組合(7-2)固定連接為一體，并在光桿(7-3)和手搖桿(7-4)的驅(qū)動下帶動工作面板(6-2)沿著X向作往復運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述Y向粗微調(diào)機構(gòu)⑶組成結(jié)構(gòu)與X向粗微調(diào)機構(gòu)⑵相同，相應的Y向粗微調(diào)機構(gòu)⑶支撐座固定于底座部分(9)上保持不動，而Y向粗微調(diào)機構(gòu)(8)的滑動體組合與XY導軌架(6-1)底部固定連接，并因手搖桿的驅(qū)動而帶動XY導軌架(6-1)及其上組件沿著Y向作往復運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桌面型手動三維影像測量儀，其特征在于:所述底座部分(9)包括底座板(9-1)、地腳螺栓(9-2)，底座部分(9)的后部與懸臂支架(4)螺接，底座部分(9)的底面由地腳螺栓(9-2)支承并可按需調(diào)節(jié)其水平，底座部分(9)上還固定有控制板。
【文檔編號】G01B11/00GK203375930SQ201320233527
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年5月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月3日
【發(fā)明者】盧榮勝, 陳新宏 申請人:合肥米克光電技術(shù)有限公司