一種計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)，具體公開了一種計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，包括：機(jī)架；用于移動(dòng)計(jì)量裝置的環(huán)形移位機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上；用于將計(jì)量封印底座安裝于所述計(jì)量裝置上的計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)，所述計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)；用于安裝連接所述計(jì)量封印底座和計(jì)量裝置的計(jì)量封印螺絲的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)；用于將計(jì)量裝置的計(jì)量封印封蓋安裝于所述計(jì)量裝置上的計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)，所述計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的加封設(shè)備將電能表主體放入環(huán)形移位機(jī)構(gòu)之中即可自動(dòng)對(duì)計(jì)量裝置進(jìn)行加封加工，從而實(shí)現(xiàn)代替人工作業(yè)，極大地提高的工作效率。
【專利說明】一種計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)，尤其是一種自動(dòng)將壓扣式計(jì)量封印安裝于計(jì)量裝置上的自動(dòng)加封設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電能計(jì)量中心對(duì)計(jì)量裝置加裝封印是一種加封鎖住的含義，是防竊電的技術(shù)措施。對(duì)計(jì)量裝置安裝封印，既是履行國(guó)家法律法規(guī)規(guī)定的一種行為，又是有效防止竊電、維護(hù)國(guó)家電費(fèi)收入的重要手段。電力企業(yè)為了防止不法用戶竊電，在計(jì)量裝置上加裝了計(jì)量封印。但是傳統(tǒng)的鉛封易于仿制和開啟，難于辨別其真?zhèn)渭霸谑褂眠^程中是否被他人非法改動(dòng)過。雖然封印技術(shù)已由鉛殼鉛芯結(jié)構(gòu)發(fā)展為現(xiàn)今常用的塑殼智能防偽封印，但是目前對(duì)計(jì)量裝置加封仍然主要采用的手工方式操作。隨著使用計(jì)量裝置數(shù)量的持續(xù)上升，人工操作加封方式效率低的缺點(diǎn)將會(huì)逐漸顯現(xiàn)出來，有可能成為整個(gè)檢定系統(tǒng)自動(dòng)化的一個(gè)瓶頸，無法滿足將來計(jì)量裝置加封的高效率要求。
[0003]有鑒于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員急切地期待出現(xiàn)一種能夠自動(dòng)將計(jì)量裝置進(jìn)行加封的設(shè)備，以解決現(xiàn)有的一種或多種技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是要提供一種計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，能夠代替人工作業(yè)，自動(dòng)將壓扣式計(jì)量封印加封在計(jì)量裝置中，以提高計(jì)量裝置加封的工作效率。
[0005]為此，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，包括:
[0007]-機(jī)架；
[0008]-用于移動(dòng)計(jì)量裝置的環(huán)形移位機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上；
[0009]-用于將計(jì)量封印底座安裝于計(jì)量裝置封印孔中的計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)，所述計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)；
[0010]-用于將計(jì)量封印螺絲安裝到所述計(jì)量裝置上的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)；
[0011]-用于將計(jì)量封印封蓋安裝于所述計(jì)量裝置上的計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)，所述計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的分度盤和若干設(shè)于所述分度盤上的計(jì)量裝置定位底座。
[0013]進(jìn)一步，所述計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)包括用于將所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)上的計(jì)量裝置進(jìn)行定位的第一定位氣缸、用于分揀所述計(jì)量封印底座的計(jì)量封印底座分揀裝置和用于拾取計(jì)量封印底座并安裝到計(jì)量裝置上的三軸氣動(dòng)爪。
[0014]進(jìn)一步，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括用于將所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)上的計(jì)量裝置進(jìn)行定位的第二定位氣缸、用于分揀計(jì)量封印螺絲的計(jì)量封印螺絲分揀裝置、三軸運(yùn)動(dòng)裝置和安裝于所述三軸運(yùn)動(dòng)裝置上的電動(dòng)螺絲刀。
[0015]優(yōu)選的，所述計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)包括用于將所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)上的計(jì)量裝置進(jìn)行定位的第三定位氣缸、用于分揀所述計(jì)量封印封蓋的計(jì)量封印封蓋分揀裝置和用于拾取計(jì)量封印封蓋并安裝到所述計(jì)量裝置上的三軸真空吸頭。
[0016]優(yōu)選的，所述計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)和計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)且沿計(jì)量裝置的移動(dòng)方向依次設(shè)置。
[0017]進(jìn)一步，還包括用于將計(jì)量裝置放置于所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括計(jì)量裝置取放機(jī)械手和傳送裝置。
[0018]優(yōu)選的，所述傳送裝置包括用于放置計(jì)量裝置的傳送帶，所述計(jì)量裝置取放機(jī)械手臨近所述傳送帶。
[0019]優(yōu)選的，還包括用于將計(jì)量裝置從所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)中取出的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)。
[0020]優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括移位旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:利用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，將計(jì)量裝置放入環(huán)形移位機(jī)構(gòu)之中即可自動(dòng)對(duì)計(jì)量裝置進(jìn)行加封，從而實(shí)現(xiàn)代替人工作業(yè)，極大地提高的工作效率。
[0022]此外，該加封設(shè)備能夠一次性完成加封的安裝過程，而且每個(gè)工位相互獨(dú)立，單獨(dú)完成該工位的操作，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型實(shí)施例涉及的加封設(shè)備尤其適合于對(duì)計(jì)量裝置進(jìn)行自動(dòng)加封作業(yè)，具有較高的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中環(huán)形移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8a_8c是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備的安裝過程示意圖；
[0031]圖中:
[0032]10一機(jī)架；20—上料機(jī)構(gòu)；21—傳送帶；22—計(jì)量裝置取放機(jī)械手；30—計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)；31—三軸氣動(dòng)爪；32—計(jì)量封印底座分揀裝置；33—第一定位氣缸；40—自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)；41 一計(jì)量封印螺絲分揀裝置；42—三軸運(yùn)動(dòng)裝置；43—電動(dòng)螺絲刀；44一第二定位氣缸；50—計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)；51—計(jì)量封印封蓋分揀裝置；52—三軸真空吸頭；53—第二定位氣缸；60—環(huán)形移位機(jī)構(gòu)；61—分度盤；62—計(jì)量裝置定位底座；70—下料機(jī)構(gòu)；71—移位旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；80—計(jì)量裝置；81—計(jì)量封印底座；82—計(jì)量封印螺絲；83 一計(jì)量封印封蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0034]參見圖1，圖1是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，包括:
[0035]-機(jī)架10 ；
[0036]-用于移動(dòng)計(jì)量裝置80的環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60，所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60設(shè)于所述機(jī)架10上；
[0037]-用于將計(jì)量封印底座81安裝于計(jì)量裝置封印孔中的計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)30，所述計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)30設(shè)于所述機(jī)架10上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60 ；
[0038]-用于將計(jì)量封印螺絲82安裝到所述計(jì)量裝置80上的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)40，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)40設(shè)于所述機(jī)架10上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60 ；
[0039]-用于將計(jì)量封印螺絲82的計(jì)量封印封蓋83安裝于所述計(jì)量裝置80上的計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)50，所述計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)50設(shè)于所述機(jī)架10上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60。
[0040]參見圖2，圖2是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖。所述計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)30包括用于將所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60上的計(jì)量裝置80進(jìn)行定位的第一定位氣缸33、用于分揀所述計(jì)量封印底座81的計(jì)量封印底座分揀裝置32和用于拾取計(jì)量封印底座81并安裝到計(jì)量裝置80上的三軸氣動(dòng)爪31。其中，三軸氣動(dòng)爪31可以沿X、Y和Z軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將計(jì)量封印底座81從計(jì)量封印底座分揀裝置32中拾取并安裝到計(jì)量裝置80上的功能。
[0041]參見圖3，圖3本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示,所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)40包括用于將所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60上的計(jì)量裝置80進(jìn)行定位的第二定位氣缸44、用于分揀計(jì)量封印螺絲82的計(jì)量封印螺絲分揀裝置41、三軸運(yùn)動(dòng)裝置42和安裝于所述三軸運(yùn)動(dòng)裝置42上的電動(dòng)螺絲刀43。所述計(jì)量封印螺絲分揀裝置41用于揀出規(guī)格或者質(zhì)量合乎要求的計(jì)量封印螺絲82，并放置在預(yù)先指定位置，例如可以是計(jì)量封印底座81的計(jì)量裝置封印孔中。電動(dòng)螺絲刀43在上述的預(yù)先制定位置將計(jì)量封印螺絲82擰緊，其中擰緊的力度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行確定。
[0042]參見圖4，圖4是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，所述計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)50包括用于將所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60上的計(jì)量裝置80進(jìn)行定位的第三定位氣缸53、用于分揀所述計(jì)量封印封蓋83的計(jì)量封印封蓋分揀裝置51和用于拾取計(jì)量封印封蓋83并安裝到所述計(jì)量裝置80上的三軸真空吸頭52。三軸真空吸頭52可以沿Χ、Υ和Z軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將計(jì)量封印封蓋83從計(jì)量封印封蓋分揀裝置51中拾取并安裝到計(jì)量裝置80上的功能。
[0043]參見圖5，圖5是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)示意圖。所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60包括與所述機(jī)架10通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的分度盤61和若干設(shè)于所述分度盤61上的計(jì)量裝置定位底座62。分度盤61可以在機(jī)架10上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)計(jì)量裝置定位底座62移動(dòng)。計(jì)量裝置80可以放置在計(jì)量裝置定位底座62上。計(jì)量裝置定位底座62沿分度盤61的圓周方向均勻配置在分度盤61上，例如相鄰的兩個(gè)計(jì)量裝置定位底座62之間的角度為60°配置。分度盤61可以是電動(dòng)的，即通過電力驅(qū)動(dòng)分度盤61轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]在某些實(shí)施例中，該設(shè)備還包括用于將計(jì)量裝置80放置于所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60上的計(jì)量裝置定位底座62上的上料機(jī)構(gòu)20。參見圖6，圖6是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中上料機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖。所述上料機(jī)構(gòu)20包括計(jì)量裝置取放機(jī)械手22和傳送裝置。所述傳送裝置包括用于放置計(jì)量裝置80的傳送帶21，所述計(jì)量裝置取放機(jī)械手22臨近所述傳送帶21。傳送帶21可以將計(jì)量裝置80向計(jì)量裝置取放機(jī)械手22的位置進(jìn)行傳送。當(dāng)傳送帶21上的計(jì)量裝置80移動(dòng)到計(jì)量裝置取放機(jī)械手22的活動(dòng)范圍內(nèi)后，計(jì)量裝置取放機(jī)械手22將計(jì)量裝置80從傳送帶21上拾取，并放置在環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60的分度盤61上的計(jì)量裝置定位底座62之中。
[0045]在某些實(shí)施方式中，該設(shè)備還可以包括用于將計(jì)量裝置80從所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60的計(jì)量裝置定位底座62中取出的下料機(jī)構(gòu)70。參見圖7，圖7是本實(shí)用新型所述加封設(shè)備一實(shí)施方式中下料機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，所述下料機(jī)構(gòu)70臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)60,包括移位旋轉(zhuǎn)機(jī)械手71。
[0046]參見圖8a至圖8c，圖8a_8c是計(jì)量裝置加封過程示意圖。工作開始時(shí)，計(jì)量裝置80被放置在傳送帶21上，計(jì)量裝置取放機(jī)械手22將計(jì)量裝置80抓起，并放置到分度盤61上的計(jì)量裝置定位底座62上。然后，分度盤61轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，例如轉(zhuǎn)動(dòng)60°，將計(jì)量裝置80移動(dòng)到計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)30的位置。第一定位氣缸33將計(jì)量裝置80固定，計(jì)量封印底座分揀裝置32將計(jì)量封印底座81分揀后，三軸氣動(dòng)爪31拾取計(jì)量封印底座81后移動(dòng)，如圖8a所示,將計(jì)量封印底座81安裝到計(jì)量裝置80上。
[0047]分度盤61再次轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)設(shè)角度，例如仍移動(dòng)60°后，到達(dá)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)40的位置后，以將計(jì)量封印螺絲82進(jìn)行安裝。如圖Sb所示，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)40的第二定位氣缸44將計(jì)量裝置80固定后，計(jì)量封印螺絲分揀裝置41提供合乎規(guī)格的計(jì)量封印螺絲82，三軸運(yùn)動(dòng)裝置42將電動(dòng)螺絲刀43移動(dòng)到計(jì)量封印螺絲82的安裝位置的上方，電動(dòng)螺絲刀43將計(jì)量封印螺絲82擰緊。
[0048]如圖8c所示，分度盤61再次轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)設(shè)角度，第三定位氣缸53固定計(jì)量裝置80后，計(jì)量封印封蓋分揀裝置51提供計(jì)量封印封蓋83，三軸真空吸頭52從計(jì)量封印封蓋分揀裝置51拾取計(jì)量封印封蓋83后，移動(dòng)并將計(jì)量封印封蓋83安裝到計(jì)量裝置80上，將計(jì)量封印螺絲82遮擋。然后分度盤61再次轉(zhuǎn)動(dòng)將計(jì)量裝置80帶動(dòng)至下料機(jī)構(gòu)70的位置，移位旋轉(zhuǎn)機(jī)械手71將計(jì)量裝置80抓起并進(jìn)行下料。
[0049]應(yīng)該理解，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，凡是對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意味著包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，其特征在于，包括: -機(jī)架； -用于移動(dòng)計(jì)量裝置的環(huán)形移位機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上； -用于將計(jì)量封印底座安裝于計(jì)量裝置封印孔中的計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)，所述計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)； -用于將計(jì)量封印螺絲安裝到所述計(jì)量裝置上的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)； -用于將計(jì)量封印封蓋安裝于所述計(jì)量裝置上的計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)，所述計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，且臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的分度盤和若干設(shè)于所述分度盤上的計(jì)量裝置定位底座。
3.如權(quán)利要求1所述的計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)包括用于將所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)上的計(jì)量裝置進(jìn)行定位的第一定位氣缸、用于分揀所述計(jì)量封印底座的計(jì)量封印底座分揀裝置和用于拾取計(jì)量封印底座并安裝到計(jì)量裝置上的三軸氣動(dòng)爪。
4.如權(quán)利要求1所述的計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括用于將所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)上的計(jì)量裝置進(jìn)行定位的第二定位氣缸、用于分揀計(jì)量封印螺絲的計(jì)量封印螺絲分揀裝置、三軸運(yùn)動(dòng)裝置和安裝于所述三軸運(yùn)動(dòng)裝置上的電動(dòng)螺絲刀。
5.如權(quán)利要求1所述的計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)包括用于將所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)上的計(jì)量裝置進(jìn)行定位的第三定位氣缸、用于分揀所述計(jì)量封印封蓋的計(jì)量封印封蓋分揀裝置和用于拾取計(jì)量封印封蓋并安裝到所述計(jì)量裝置上的三軸真空吸頭。
6.如權(quán)利要求1所述的計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)量封印底座安裝機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)和計(jì)量封印封蓋安裝機(jī)構(gòu)臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)且沿計(jì)量裝置的移動(dòng)方向依次設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1所述的計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，其特征在于，還包括用于將計(jì)量裝置放置于所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括計(jì)量裝置取放機(jī)械手和傳送裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，其特征在于，所述傳送裝置包括用于放置計(jì)量裝置的傳送帶，所述計(jì)量裝置取放機(jī)械手臨近所述傳送帶。
9.如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，其特征在于，還包括用于將計(jì)量裝置從所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)中取出的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)臨近所述環(huán)形移位機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的計(jì)量裝置自動(dòng)加封設(shè)備，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括移位旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
【文檔編號(hào)】G01R11/24GK203385777SQ201320374191
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】林岳凌, 李仕奇, 何健華, 譚振豪 申請(qǐng)人:江門市大光明電力設(shè)備廠有限公司