自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備，包括安裝于機(jī)架上的機(jī)械手、圓臺(tái)、進(jìn)料站、出料站和檢測(cè)站，機(jī)械手用于工件送入進(jìn)料站和取出出料站；圓臺(tái)可沿圓心旋轉(zhuǎn)，其周向上均布有用于安放工件的卡座，卡座內(nèi)側(cè)安裝有用于將工件取入和推出卡座的氣動(dòng)夾爪；進(jìn)料站、出料站和檢測(cè)站對(duì)應(yīng)地安裝于卡座的外側(cè)并指向圓臺(tái)的圓心。本實(shí)用新型的自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備具有檢測(cè)精確度高、多尺寸同時(shí)測(cè)量、速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]車削回轉(zhuǎn)類零件往往會(huì)涉及到多個(gè)要求的尺寸，需要全部檢測(cè)合格后方可使用。目前普遍采用的檢測(cè)方法是人工手動(dòng)檢測(cè)或單工位檢測(cè)，這些傳統(tǒng)的檢測(cè)方法存在以下缺點(diǎn):1)容易產(chǎn)生人為誤差，可能將壞零件流向客戶。2)傳統(tǒng)檢測(cè)瑕疵品無(wú)法自動(dòng)識(shí)別。3)單尺寸測(cè)量，每次只能檢測(cè)一個(gè)尺寸，達(dá)不到多個(gè)尺寸檢測(cè)。4)只能成單步測(cè)量不能再實(shí)現(xiàn)別的功能。5)花費(fèi)大量時(shí)間，檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的輔助時(shí)間會(huì)影響檢測(cè)效率。6)生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)精確度高、多尺寸同時(shí)測(cè)量、速度快、效率高的自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供的自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備，包括安裝于機(jī)架上的機(jī)械手、圓臺(tái)、進(jìn)料站、出料站和檢測(cè)站，所述機(jī)械手用于工件送入進(jìn)料站和取出出料站；所述圓臺(tái)可沿圓心旋轉(zhuǎn)，其周向上均布有用于安放工件的卡座，所述卡座內(nèi)側(cè)安裝有用于將工件取入和推出卡座的氣動(dòng)夾爪；所述進(jìn)料站、出料站和檢測(cè)站對(duì)應(yīng)地安裝于卡座的外側(cè)并指向圓臺(tái)的圓心。
[0005]作為優(yōu)選，為了在檢測(cè)過(guò)程中也可以對(duì)零件的毛刺進(jìn)行簡(jiǎn)單加工，所述進(jìn)料站內(nèi)設(shè)有用于清理工件表面毛刺的毛刷和用于清潔工件內(nèi)孔的氣槍。
[0006]作為優(yōu)選，為了將現(xiàn)有的多種檢測(cè)方式進(jìn)行合理的排布，所述檢測(cè)站包括用于檢測(cè)工件上端孔徑的第一檢測(cè)站，用于檢測(cè)工件總長(zhǎng)度的第二檢測(cè)站，用于檢測(cè)工件孔內(nèi)是否有鐵屑的第三檢測(cè)站，用于檢測(cè)工件兩端表面撞傷的第四檢測(cè)站，用于檢測(cè)工件外輪廓尺寸的第五檢測(cè)站，用于檢測(cè)工件圓跳動(dòng)和下端孔徑的第六檢測(cè)站，所述第一檢測(cè)站連接于進(jìn)料站的末端。
[0007]作為優(yōu)選，為了提高每次檢測(cè)的效率，所述卡座上具有可同時(shí)安放兩個(gè)并排工件的容置槽。
[0008]有益效果:本實(shí)用新型由于采用自動(dòng)設(shè)備代替人工檢測(cè)，能準(zhǔn)確自動(dòng)監(jiān)測(cè)出不合格品，而且在測(cè)量零件結(jié)束后，機(jī)械手能自動(dòng)將瑕疵品類擺放，尤其是采用圓臺(tái)和卡座的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多尺寸同時(shí)測(cè)量，檢測(cè)效率高，很大程度上減少單位工作時(shí)間和勞動(dòng)力。進(jìn)一步地在進(jìn)料過(guò)程中可以對(duì)零件進(jìn)行去毛刺和吸塵等操作，達(dá)到客戶所要求的清潔度規(guī)范。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1機(jī)架，2機(jī)械手，3圓臺(tái)，3-1卡座，3-2氣動(dòng)夾爪，4進(jìn)料站，4-1毛刷，4_2氣槍，5出料站，6-1第一檢測(cè)站，6-2第二檢測(cè)站，6-3第三檢測(cè)站，6-4第四檢測(cè)站，6_5第五檢測(cè)站，6-6第六檢測(cè)站。
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例:本實(shí)施例的自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備如圖1所示，包括安裝于機(jī)架I上的機(jī)械手2、圓臺(tái)3、進(jìn)料站4、出料站5和檢測(cè)站，機(jī)械手2用于工件送入進(jìn)料站4和取出出料站5 ;圓臺(tái)3可沿圓心旋轉(zhuǎn)，其周向上均布有用于安放工件的卡座3-1，卡座3-1上具有可同時(shí)安放兩個(gè)并排工件的容置槽，卡座3-1內(nèi)側(cè)安裝有用于將工件取入和推出卡座的氣動(dòng)夾爪3-2 ;進(jìn)料站4、出料站5和檢測(cè)站對(duì)應(yīng)地安裝于卡座3-1的外側(cè)并指向圓臺(tái)3的圓心。為了在檢測(cè)過(guò)程中也可以對(duì)零件的毛刺進(jìn)行簡(jiǎn)單加工，進(jìn)料站4內(nèi)設(shè)有用于清理工件表面毛刺的毛刷4-1和用于清潔工件內(nèi)孔的氣槍4-2。
[0012]為了將現(xiàn)有的多種檢測(cè)裝置進(jìn)行合理的排布，在圓臺(tái)3外圍順時(shí)針?lè)植嫉臋z測(cè)站包括:
[0013]第一檢測(cè)站6-1，用于檢測(cè)工件上端孔徑；
[0014]第二檢測(cè)站6-2，用于檢測(cè)工件總長(zhǎng)度；
[0015]第三檢測(cè)站6-3，用于檢測(cè)工件孔內(nèi)是否有鐵屑；
[0016]第四檢測(cè)站6-4，用于檢測(cè)工件兩端表面撞傷；
[0017]第五檢測(cè)站6-5，用于檢測(cè)工件外輪廓尺寸；
[0018]第六檢測(cè)站6-6，用于檢測(cè)工件圓跳動(dòng)和下端孔徑；
[0019]其中第一檢測(cè)站6-1連接于進(jìn)料站4的末端。
[0020]使用時(shí)，待測(cè)工件首先被機(jī)械手2送入進(jìn)料站4，經(jīng)過(guò)刷毛刺和洗塵后進(jìn)入第一檢測(cè)站6-1以檢測(cè)上端的孔徑；接著被圓臺(tái)3上的氣動(dòng)夾爪3-2取入卡座3-1中，工件在并隨著圓臺(tái)3的旋轉(zhuǎn)依次被氣動(dòng)夾爪3-2推入其他檢測(cè)站和取回卡座3-1中，依次完成對(duì)總長(zhǎng)度、孔內(nèi)是否有鐵屑、兩端表面撞傷、外輪廓尺寸、工件圓跳動(dòng)和下端孔徑等參數(shù)的檢測(cè)。各個(gè)檢測(cè)站依次記錄每個(gè)工件的檢測(cè)結(jié)果，在工件依次經(jīng)過(guò)上述多個(gè)檢測(cè)站以后被送入出料站5，合格品被機(jī)械手2取出放置在合格品區(qū)，不合格品被機(jī)械手2放入不合格品區(qū)，完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程。
[0021]上述檢測(cè)站均采用現(xiàn)有的檢測(cè)裝置，包括但不限于各種光學(xué)、力學(xué)傳感器及基于圖像識(shí)別技術(shù)的自動(dòng)檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型的創(chuàng)新之處在于對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)裝置的組合方式，即將現(xiàn)有的各種檢測(cè)裝置沿圓臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向分布，形成在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)卡座上的工件進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于包括:安裝于機(jī)架上的機(jī)械手、圓臺(tái)、進(jìn)料站、出料站和檢測(cè)站，所述機(jī)械手用于工件送入進(jìn)料站和取出出料站；所述圓臺(tái)可沿圓心旋轉(zhuǎn)，其周向上均布有用于安放工件的卡座，所述卡座內(nèi)側(cè)安裝有用于將工件取入和推出卡座的氣動(dòng)夾爪；所述進(jìn)料站、出料站和檢測(cè)站對(duì)應(yīng)地安裝于卡座的外側(cè)并指向圓臺(tái)的圓心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述進(jìn)料站內(nèi)設(shè)有用于清理工件表面毛刺的毛刷和用于清潔工件內(nèi)孔的氣槍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述檢測(cè)站包括用于檢測(cè)工件上端孔徑的第一檢測(cè)站，用于檢測(cè)工件總長(zhǎng)度的第二檢測(cè)站，用于檢測(cè)工件孔內(nèi)是否有鐵屑的第三檢測(cè)站，用于檢測(cè)工件兩端表面撞傷的第四檢測(cè)站，用于檢測(cè)工件外輪廓尺寸的第五檢測(cè)站，用于檢測(cè)工件圓跳動(dòng)和下端孔徑的第六檢測(cè)站，所述第一檢測(cè)站連接于進(jìn)料站的末端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)全尺寸高速多工位檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述卡座上具有可同時(shí)安放兩個(gè)并排工件的容置槽。
【文檔編號(hào)】G01B21/02GK203385404SQ201320466038
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】尤根·海瑞恩 申請(qǐng)人:海瑞恩精密技術(shù)（太倉(cāng)）有限公司