繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種汽車玻璃升降器試驗(yàn)裝置，它包括工作臺(tái)、操作板、氣動(dòng)夾具、力加載裝置及各種傳感器等組成。它是一個(gè)基礎(chǔ)母平臺(tái)，通過(guò)更換不同的裝卡裝置，可以滿足不同汽車的玻璃升降器樣件測(cè)試。該裝置能夠進(jìn)行汽車夾具可滿足汽車前左、前右、后左、后右升降器的測(cè)試。該試驗(yàn)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)的主要功能有玻璃升降器電機(jī)工作電流檢測(cè)、電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流檢測(cè)、關(guān)閉力檢測(cè)、行程檢測(cè)、上升和下降速度檢測(cè)、靜態(tài)負(fù)載（自鎖力）檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車玻璃升降器試驗(yàn)裝置，可以用來(lái)測(cè)試不同汽車的玻璃升降器樣件的試驗(yàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)主要為各研究院所、高校等科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展的汽車前左、前右、后左、后右玻璃升降器的測(cè)試等相關(guān)的學(xué)術(shù)研究、軟硬件開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品測(cè)試提供開(kāi)放式和標(biāo)準(zhǔn)化的試驗(yàn)條件平臺(tái)。同時(shí)該試驗(yàn)臺(tái)也可以滿足汽車電控仿真平臺(tái)集成控制研究對(duì)電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成的先進(jìn)嵌入式功能的需求。因此該試驗(yàn)臺(tái)既可以作為單獨(dú)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn)，又可以作為滿足工業(yè)化的標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)傳統(tǒng)的汽車玻璃升降器試驗(yàn)裝置整體機(jī)械結(jié)構(gòu)不是很穩(wěn)定可靠、不便于拆裝、不滿足人機(jī)工程學(xué)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行有噪音產(chǎn)生、檢測(cè)精度不高、穩(wěn)定性控制不好、智能化程度不夠高等問(wèn)題。本發(fā)明的汽車玻璃升降器試驗(yàn)裝置的產(chǎn)生，有效的解決了上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.一種繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于包括傳感器安裝座1、S型安裝拉力傳感器2、滑輪安裝座3、編碼器安裝架14、編碼器安裝架115、拉線式編碼器6、接近開(kāi)關(guān)7、安裝板18、安裝板119、滑輪10、軸承11、滑輪軸12、滑輪安裝座13、伺服電機(jī)加減速機(jī)14、電機(jī)安裝法蘭15、鋼絲繩導(dǎo)向座16、繩輪17、鋼絲繩18 ;S型拉力傳感器安裝2安裝在傳感器安裝座上1，下方是滑輪安裝架4穿過(guò)輪滑軸12和軸承11固定滑輪10，編碼器安裝架14和編碼器安裝架2固定拉線式編碼器6。接近開(kāi)關(guān)7安裝在固定板18和固定板II 9上，電機(jī)安裝法蘭15固定滑輪安裝座13和滑輪軸繩輪17通過(guò)鋼絲繩18連接負(fù)載伺服電機(jī)加減速機(jī)14。所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)操作板，其特征在于面板
1、快速夾鉗安裝座2、快速夾鉗3、定位銷4、電機(jī)座15、電機(jī)座116、后門(mén)上止點(diǎn)夾緊7、前門(mén)上止點(diǎn)夾緊8、后門(mén)下止點(diǎn)夾緊9、前門(mén)下止點(diǎn)夾緊10?？焖賷A鉗3安裝在快速夾鉗安裝座2上，定位銷4固定在電機(jī)座15上，后門(mén)上止點(diǎn)夾緊7、前門(mén)上止點(diǎn)夾緊8、后門(mén)下止點(diǎn)夾緊9、前門(mén)下止點(diǎn)夾緊10、電機(jī)座15、電機(jī)座116和快速夾鉗安裝座2都固定在面板I。所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)后門(mén)上止點(diǎn)夾緊，其特征在于包括塊I1、墊片12、塊113、氣缸4、塊1115、墊片116、塊IV7。塊Il通過(guò)墊片12與塊113相連接，氣缸4穿過(guò)塊113連接，塊III5通過(guò)墊片116與塊IV7相連接。所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)前門(mén)上止點(diǎn)夾緊，其特征在于包括塊I1、墊片12、塊VI3、氣缸4、塊VI5、塊VII6、墊片
1117、塊VIII8。塊Il通過(guò)墊片12與塊VI3相連接，氣缸4穿過(guò)塊VI3連接，塊VI5與塊VII6固定連接，塊VII18固定在墊片II17上方。所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)后門(mén)下止點(diǎn)夾緊，其特征在于包括氣缸1、氣缸安裝支架2、支座3、墊片IV4、擺勾5、塊1X6、強(qiáng)磁鐵7、銅套8、銷軸9、平墊10。氣缸I安裝在氣缸安裝支架2上，擺勾5 —端穿過(guò)支座3與氣缸安裝支架2固定連接，墊片IV4連接支座3，強(qiáng)磁鐵7下部連接塊1X6，上部銅套8與銷軸9連接，平墊10連接固定銷軸9。所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)前門(mén)下止點(diǎn)夾緊，其特征在于包括氣缸1、氣缸尾座2、擺桿3、墊片14、塊X5、塊VI6、塊VIII7、墊片
II18、塊XI9、擺桿支座10、銅套11。氣缸尾座2與氣缸I固定連接，擺桿3通過(guò)墊片14與塊X5固定連接，塊VI6、塊VIII7通過(guò)墊片III8與塊XI9固定連接，下方固定連接擺桿支座10通過(guò)銅套11固定在塊X5上。
[0004]2.所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的傳感器安裝座I與滑輪安裝座3之間設(shè)有S型安裝拉力傳感器2，通過(guò)鋼絲繩18掛鉤連接在玻璃升降器運(yùn)動(dòng)滑塊上，可以完成關(guān)閉力及自鎖力的檢測(cè)。
[0005]3.所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的編碼器安裝架14、編碼器安裝架25設(shè)有拉線式編碼器6，通過(guò)掛鉤連接在玻璃升降器運(yùn)動(dòng)滑塊上，可以檢測(cè)玻璃升降器的行程及平均速度。
[0006]4.所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的安裝板18、安裝板29上安裝有接近開(kāi)關(guān)7，當(dāng)玻璃托盤(pán)檢測(cè)到接近7開(kāi)關(guān)后，自動(dòng)停止，以恢復(fù)至實(shí)驗(yàn)前的位置。
[0007]5.所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的電機(jī)安裝法蘭15上固定鋼絲繩導(dǎo)向座16、繩輪17、下設(shè)有伺服電機(jī)加減速機(jī)14伺服電機(jī)、S型安裝拉力傳感器2及滑輪機(jī)構(gòu)共同組成力加載裝置，S型安裝拉力傳感器2布置與試驗(yàn)臺(tái)頂部，通過(guò)一鋼絲繩掛18鉤連接在玻璃升降器運(yùn)動(dòng)滑塊上，可以完成關(guān)閉力及自鎖力的檢測(cè)。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:
[0009]I)玻璃升降器試驗(yàn)系統(tǒng)是集機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)于一體的動(dòng)態(tài)測(cè)試設(shè)備，要求檢測(cè)高精度、控制高穩(wěn)定性、智能化程度高。
[0010]2)考慮成本及開(kāi)發(fā)周期的因素，本系統(tǒng)采用上位機(jī)控制系統(tǒng)與下位機(jī)控制器協(xié)同工作的方式，采集系統(tǒng)通過(guò)高精度、高速度A/D采集模塊的方案進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，避免或盡量減少自行設(shè)計(jì)電路板需要進(jìn)行長(zhǎng)期測(cè)試的風(fēng)險(xiǎn)，保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性及可靠性，確保此試驗(yàn)臺(tái)以較低門(mén)檻進(jìn)入產(chǎn)品級(jí)系列。
[0011]3)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)在參考市場(chǎng)現(xiàn)有機(jī)型的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，玻璃升降器裝卡方式為氣動(dòng)裝卡，靜態(tài)力加載系統(tǒng)通過(guò)電動(dòng)缸靈活加載，進(jìn)而減少了人工勞動(dòng)，玻璃升降器運(yùn)動(dòng)阻尼模擬系統(tǒng)采用可手動(dòng)調(diào)節(jié)的彈簧平衡器實(shí)現(xiàn)，增加產(chǎn)品智能化特點(diǎn)。
[0012]4)為了使玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)更為精巧，減少成本，玻璃升降器試樣的安裝方向?yàn)榇怪毕蛳?，此機(jī)構(gòu)可以使靜態(tài)力測(cè)量和關(guān)閉力測(cè)量共用同一傳感器，此設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化機(jī)械系統(tǒng)加工及裝配的負(fù)擔(dān)。
[0013]5)下位機(jī)軟件選擇支持梯形圖語(yǔ)言編程的可編程控制器PLC控制，上位機(jī)軟件采用NI (美國(guó)國(guó)家儀器)公司的Labview開(kāi)發(fā)平臺(tái)，與PLC通訊通過(guò)NI OPC server實(shí)現(xiàn)，減少底層通訊協(xié)議編寫(xiě)時(shí)間，減少軟件開(kāi)發(fā)周期及開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。避免了以其它軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)需要自行設(shè)計(jì)底層總線通訊協(xié)議、長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行軟件測(cè)試的問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明繩輪式玻璃升降實(shí)驗(yàn)臺(tái)的負(fù)載加力機(jī)構(gòu)示意圖
[0015]圖2為本發(fā)明繩輪式玻璃升降實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作板結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖3為本發(fā)明繩輪式玻璃升降實(shí)驗(yàn)臺(tái)后門(mén)上止點(diǎn)夾緊示意圖[0017]圖4為本發(fā)明繩輪式玻璃升降實(shí)驗(yàn)臺(tái)前門(mén)上止點(diǎn)夾緊示意圖
[0018]圖5為本發(fā)明繩輪式玻璃升降實(shí)驗(yàn)臺(tái)后門(mén)下止點(diǎn)夾緊示意圖
[0019]圖6為本發(fā)明繩輪式玻璃升降實(shí)驗(yàn)臺(tái)前門(mén)下止點(diǎn)夾緊示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及其【具體實(shí)施方式】。
[0021]本發(fā)明的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)，參見(jiàn)圖1所述的負(fù)載加力機(jī)構(gòu)包括傳感器安裝座1、S型安裝拉力傳感器2、滑輪安裝座3、編碼器安裝架14、編碼器安裝架115、拉線式編碼器6、接近開(kāi)關(guān)7、安裝板18、安裝板119、滑輪10、軸承11、滑輪軸12、滑輪安裝座13、伺服電機(jī)加減速機(jī)14、電機(jī)安裝法蘭15、鋼絲繩導(dǎo)向座16、繩輪17、鋼絲繩18 ；S型拉力傳感器安裝2安裝在傳感器安裝座上I，下方是滑輪安裝架4穿過(guò)輪滑軸12和軸承11固定滑輪10，編碼器安裝架14和編碼器安裝架2固定拉線式編碼器6。接近開(kāi)關(guān)7安裝在固定板18和固定板II 9上，電機(jī)安裝法蘭15固定滑輪安裝座13和滑輪軸繩輪17通過(guò)鋼絲繩18連接負(fù)載伺服電機(jī)加減速機(jī)14。
[0022]參見(jiàn)圖2所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)操作板包括面板1、快速夾鉗安裝座2、快速夾鉗3、定位銷4、電機(jī)座15、電機(jī)座116、后門(mén)上止點(diǎn)夾緊7、前門(mén)上止點(diǎn)夾緊8、后門(mén)下止點(diǎn)夾緊9、前門(mén)下止點(diǎn)夾緊10。快速夾鉗3安裝在快速夾鉗安裝座2上，定位銷4固定在電機(jī)座15上，后門(mén)上止點(diǎn)夾緊7、前門(mén)上止點(diǎn)夾緊8、后門(mén)下止點(diǎn)夾緊9、前門(mén)下止點(diǎn)夾緊10、電機(jī)座15、電機(jī)座116和快速夾鉗安裝座2都固定在面板I
[0023]參見(jiàn)圖3所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)后門(mén)上止點(diǎn)夾緊包括塊。I1、墊片12、塊113、氣缸4、塊1115、墊片116、塊IV7。塊Il通過(guò)墊片12與塊113相連接，氣缸4穿過(guò)塊113連接，塊II15通過(guò)墊片116與塊IV7相連接。
[0024]參見(jiàn)圖4所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)前門(mén)上止點(diǎn)夾緊包括塊I1、墊片12、塊VI3、氣缸4、塊VI5、塊VII6、墊片1117、塊VIII8。塊Il通過(guò)墊片12與塊VI3相連接，氣缸4穿過(guò)塊VI3連接，塊VI5與塊VII6固定連接，塊VIII8固定在墊片III7上方。
[0025]參見(jiàn)圖5所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)后門(mén)下止點(diǎn)夾緊包括氣缸1、氣缸安裝支架2、支座3、墊片IV4、擺勾5、塊1X6、強(qiáng)磁鐵7、銅套8、銷軸9、平墊10。氣缸I安裝在氣缸安裝支架2上，擺勾5 —端穿過(guò)支座3與氣缸安裝支架2固定連接，墊片IV4連接支座3，強(qiáng)磁鐵7下部連接塊1X6，上部銅套8與銷軸9連接，平墊10連接固定銷軸9。
[0026]參見(jiàn)圖6所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)前門(mén)下止點(diǎn)夾緊包括氣缸1、氣缸尾座2、擺桿3、墊片14、塊X5、塊VI6、塊VIII7、墊片1118、塊XI9、擺桿支座10、銅套
11。氣缸尾座2與氣缸I固定連接，擺桿3通過(guò)墊片14與塊X5固定連接，塊VI6、塊VIII7通過(guò)墊片II18與塊XI9固定連接，下方固定連接擺桿支座10通過(guò)銅套11固定在塊X5上。
[0027]所述的一種繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的負(fù)載加力機(jī)構(gòu)，其特征在于傳感器安裝座I與滑輪安裝座3之間設(shè)有S型安裝拉力傳感器2，通過(guò)鋼絲繩18掛鉤連接在玻璃升降器運(yùn)動(dòng)滑塊上，可以完成關(guān)閉力及自鎖力的檢測(cè)。
[0028]所述的一種繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的負(fù)載加力機(jī)構(gòu)，其特征在于編碼器安裝架I 4、編碼器安裝架115設(shè)有拉線式編碼器6，通過(guò)掛鉤連接在玻璃升降器運(yùn)動(dòng)滑塊上，可以檢測(cè)玻璃升降器的行程及平均速度。[0029]所述的一種繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的負(fù)載加力機(jī)構(gòu)，其特征在于安裝板I 8、安裝板119上安裝有接近開(kāi)關(guān)7，當(dāng)玻璃托盤(pán)檢測(cè)到接近7開(kāi)關(guān)后，自動(dòng)停止，以恢復(fù)至實(shí)驗(yàn)前的位置。
[0030]所述的一種繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的負(fù)載加力機(jī)構(gòu)，其特征在于電機(jī)安裝法蘭15上固定鋼絲繩導(dǎo)向座16、繩輪17、下設(shè)有伺服電機(jī)加減速機(jī)14伺服電機(jī)、S型安裝拉力傳感器2及滑輪機(jī)構(gòu)共同組成力加載裝置，S型安裝拉力傳感器2布置與試驗(yàn)臺(tái)頂部，通過(guò)一鋼絲繩掛18鉤連接在玻璃升降器運(yùn)動(dòng)滑塊上，可以完成關(guān)閉力及自鎖力的檢測(cè)。
[0031]參見(jiàn)圖1至圖5所示，本發(fā)明的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的使用方法，包括如下步驟:
[0032]I被測(cè)樣件的上、下裝車位置通過(guò)氣缸I或4和專用夾具進(jìn)行裝夾，玻璃升降的直流電機(jī)14及繞繩18機(jī)構(gòu)通過(guò)定位銷4和手動(dòng)鉗進(jìn)行加緊，避免了全部使用氣動(dòng)夾具的不安全因素，在試驗(yàn)臺(tái)操作板上存在六處夾具，可以保證不用更換夾具滿足左前、右前、左后、右后門(mén)的測(cè)試。
[0033]2試驗(yàn)臺(tái)架與控制系統(tǒng)為一體化計(jì)，顯示器位于操作者右上方，方便觀察實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，顯示器下發(fā)安裝鍵盤(pán)與鼠標(biāo)托架，方便操作者對(duì)實(shí)驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，及實(shí)驗(yàn)結(jié)果的查詢分析。
[0034]3)直流電源驅(qū)動(dòng)玻璃升降器電機(jī)，并保證端口電壓為12V。
[0035]4霍爾型電流傳感器測(cè)量玻璃升降器電機(jī)的工作電流及堵轉(zhuǎn)電流。
[0036]5伺服電機(jī)、拉力傳感器2及滑輪機(jī)構(gòu)共同組成力加載裝置，拉力傳感器2布置與試驗(yàn)臺(tái)頂部，通過(guò)一鋼絲繩18掛鉤連接在玻璃升降器運(yùn)動(dòng)滑塊上，可以完成關(guān)閉力及自鎖力的檢測(cè)。
[0037]6)在試驗(yàn)臺(tái)頂部安裝有拉線式位移傳感器6，通過(guò)掛鉤連接在玻璃升降器運(yùn)動(dòng)滑塊上，可以檢測(cè)玻璃升降器的行程及平均速度。
[0038]7)為了保證實(shí)驗(yàn)完成后，玻璃升降器的玻璃托盤(pán)運(yùn)動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)裝車位置，試驗(yàn)臺(tái)配有接近開(kāi)關(guān)7，當(dāng)玻璃托盤(pán)檢測(cè)到接近開(kāi)關(guān)后7，自動(dòng)停止，以恢復(fù)至實(shí)驗(yàn)前的位置。
[0039]8)臺(tái)面板的下部是試驗(yàn)臺(tái)的電氣系統(tǒng)及氣動(dòng)系統(tǒng)部分，包括整機(jī)交流供電及保護(hù)系統(tǒng)、直流電源、控制采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)接單元、直流電機(jī)控制H橋單元，工控機(jī)等。
[0040]9)電流傳感器、拉線式編碼器6、力傳感器信號(hào)2、接近開(kāi)關(guān)7觸發(fā)信號(hào)由PLC完成米集。
[0041]10) PID控制器完成自鎖力測(cè)量時(shí)的力閉環(huán)控制。
[0042]操作者可以通過(guò)上位機(jī)控制軟件對(duì)實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)，實(shí)驗(yàn)完畢后也可對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
【權(quán)利要求】
1.一種繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于包括傳感器安裝座(1)、S型安裝拉力傳感器(2)、滑輪安裝座(3)、編碼器安裝架I (4)、編碼器安裝架II (5)、拉線式編碼器(6)、接近開(kāi)關(guān)(7)、安裝板I (8)、安裝板II (9)、滑輪(10)、軸承(11)、滑輪軸(12)、滑輪安裝座(13)、伺服電機(jī)加減速機(jī)(14)、電機(jī)安裝法蘭(15)、鋼絲繩導(dǎo)向座(16)、繩輪(17)、鋼絲繩(18);S型拉力傳感器安裝(2)安裝在傳感器安裝座上(I )，下方是滑輪安裝架(4)穿過(guò)輪滑軸(12)和軸承(11)固定滑輪(10)，編碼器安裝架I (4)和編碼器安裝架(2)固定拉線式編碼器(6)，接近開(kāi)關(guān)(7)安裝在固定板I (8)和固定板II (9)上，電機(jī)安裝法蘭(15)固定滑輪安裝座(13)和滑輪軸繩輪(17)通過(guò)鋼絲繩(18)連接負(fù)載伺服電機(jī)加減速機(jī)(14)，所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)操作板，其特征在于面板(I)、快速夾鉗安裝座(2)、快速夾鉗(3)、定位銷(4)、電機(jī)座I (5)、電機(jī)座II (6)、后門(mén)上止點(diǎn)夾緊(7)、前門(mén)上止點(diǎn)夾緊(8)、后門(mén)下止點(diǎn)夾緊(9)、前門(mén)下止點(diǎn)夾緊(10)，快速夾鉗(3)安裝在快速夾鉗安裝座(2)上，定位銷(4)固定在電機(jī)座I (5)上，后門(mén)上止點(diǎn)夾緊(7)、前門(mén)上止點(diǎn)夾緊(8)、后門(mén)下止點(diǎn)夾緊(9)、前門(mén)下止點(diǎn)夾緊(10)、電機(jī)座I (5)、電機(jī)座II (6)和快速夾鉗安裝座(2)都固定在面板(I)，所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)后門(mén)上止點(diǎn)夾緊，其特征在于包括塊I (I)、墊片I (2)、塊II (3)、氣缸(4)、塊III (5)、墊片II (6)、塊IV (7)，塊I (I)通過(guò)墊片I (2)與塊II (3)相連接，氣缸(4)穿過(guò)塊II (3)連接，塊III (5)通過(guò)墊片II (6)與塊IV (7)相連接，所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)前門(mén)上止點(diǎn)夾緊，其特征在于包括塊I (I)、墊片I (2)、塊VI (3)、氣缸(4)、塊VI (5)、塊VII (6)、墊片III (7)、塊VIII (8)，塊I (I)通過(guò)墊片I (2)與塊VI (3)相連接，氣缸(4)穿過(guò)塊VI (3)連接，塊VI (5)與塊VII (6)固定連接，塊VIII (8)固定在墊片III(7)上方，所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)后門(mén)下止點(diǎn)夾緊，其特征在于包括氣缸(I)、氣缸安裝支架(2)、支座(3)、墊片IV (4)、擺勾(5)、塊IX (6)、強(qiáng)磁鐵(7)、銅套(8)、銷軸(9 )、平墊(10 )，氣缸(I)安裝在氣缸安裝支架(2 )上，擺勾(5 ) 一端穿過(guò)支座(3 )與氣缸安裝支架(2)固定連接，墊片IV (4)連接支座(3)，強(qiáng)磁鐵(7)下部連接塊IX (6)，上部銅套(8 )與銷軸(9 )連接，平`墊(10 )連接固定銷軸(9 )，所述的繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)前門(mén)下止點(diǎn)夾緊，其特征在于包括氣缸(I)、氣缸尾座(2)、擺桿(3)、墊片I (4)、塊X(5)、塊VI (6)、塊VIII (7)、墊片III (8)、塊XI (9)、擺桿支座(10)、銅套(11)，氣缸尾座(2)與氣缸(I)固定連接，擺桿(3)通過(guò)墊片I (4)與塊X (5)固定連接，塊VI (6)、塊VIII (7)通過(guò)墊片III (8)與塊XI (9)固定連接，下方固定連接擺桿支座(10)通過(guò)銅套(11)固定在塊X (5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的特征在于傳感器安裝座(1)與滑輪安裝座(3)之間設(shè)有S型安裝拉力傳感器(2)，通過(guò)鋼絲繩(18)掛鉤連接在玻璃升降器運(yùn)動(dòng)滑塊上，可以完成關(guān)閉力及自鎖力的檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的特征在于編碼器安裝架I (4)、編碼器安裝架2 (5)設(shè)有拉線式編碼器(6)，通過(guò)掛鉤連接在玻璃升降器運(yùn)動(dòng)滑塊上，可以檢測(cè)玻璃升降器的行程及平均速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的特征在于安裝板I(8)、安裝板2(9)上安裝有接近開(kāi)關(guān)(7)，當(dāng)玻璃托盤(pán)檢測(cè)到接近(7)開(kāi)關(guān)后，自動(dòng)停止，以恢復(fù)至實(shí)驗(yàn)前的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩輪式汽車電動(dòng)玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)的負(fù)載加力機(jī)構(gòu)，其特征在于電機(jī)安裝法蘭(15)上固定鋼絲繩導(dǎo)向座(16)、繩輪(17)、下設(shè)有伺服電機(jī)加減速機(jī)(14)伺服電機(jī)、S型安裝拉力傳感器(2)及滑輪機(jī)構(gòu)共同組成力加載裝置，S型安裝拉力傳感器(2)布置與試驗(yàn)臺(tái)頂部，通過(guò)一鋼絲繩掛(18)鉤連接在玻璃升降器運(yùn)動(dòng)滑塊上，可以完成關(guān)閉力及自鎖 力的檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK203479537SQ201320493824
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】張威, 王波, 王健, 韓文成, 孫平輝, 付文侃, 王鐵峰, 王勇, 吳春靜, 常國(guó)祥 申請(qǐng)人:吉林省汽車零部件研發(fā)中心有限公司