用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路及裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，其特征在于，包括微控制器模塊、以及均與所述微控制器模塊電連接的RGB光源模塊、顏色傳感器模塊和檢測(cè)結(jié)果輸出模塊，所述顏色傳感器模塊包括分別用于檢測(cè)空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，所述RGB光源模塊包括與每路顏色傳感器芯片一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并與所述顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，所述微控制器模塊（10）接收來自所述顏色傳感器模塊（30）的顏色檢測(cè)信號(hào)，并通過所述檢測(cè)結(jié)果輸出模塊（60）輸出顏色檢測(cè)結(jié)果。本實(shí)用新型不會(huì)因?yàn)槟z囊反轉(zhuǎn)而發(fā)生誤檢，解決了空心膠囊顏色檢測(cè)精度不高以及成本和復(fù)雜度高的問題。
【專利說明】用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于空心膠囊檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地涉及一種用于在線剔除異色空心的高速顏色傳感器電路及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空心膠囊生產(chǎn)過程中，由于產(chǎn)品缺陷、生產(chǎn)線調(diào)度、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)仍颍鶗?huì)發(fā)生異色或有顏色缺陷的空心膠囊混入生產(chǎn)樣本中的情況。異色空心膠囊在灌封前，需要被剔除，否則將直接影響經(jīng)過灌裝的膠囊產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0003]對(duì)于異色空心膠囊的剔除檢測(cè)，一般可使用基于傳統(tǒng)顏色傳感器或基于計(jì)算機(jī)視覺等方法進(jìn)行剔除，現(xiàn)有技術(shù)的檢測(cè)技術(shù)問題如下:傳統(tǒng)顏色傳感器模塊用于膠囊顏色檢測(cè)時(shí)，主要存在難以實(shí)現(xiàn)雙頭空心膠囊順序錯(cuò)亂時(shí)的異色剔除檢測(cè)，使得檢測(cè)精度不高；基于計(jì)算機(jī)視覺的監(jiān)測(cè)方法，要求在檢測(cè)設(shè)備中安裝攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)等組件，并需要實(shí)時(shí)視覺處理算法，使得檢測(cè)裝置的成本高、復(fù)雜度高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路及裝置，能夠自動(dòng)識(shí)別并適應(yīng)雙頭方向?qū)φ{(diào)的空心膠囊，不會(huì)因?yàn)槟z囊反轉(zhuǎn)而發(fā)生誤檢，解決了空心膠囊顏色檢測(cè)精度不高以及成本和復(fù)雜度高的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型首先提出了一種用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，其特征在于，包括微控制器模塊、以及均與所述微控制器模塊電連接的RGB光源模塊、顏色傳感器模塊和檢測(cè)結(jié)果輸出模塊，所述顏色傳感器模塊包括分別用于檢測(cè)空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，所述RGB光源模塊包括與每路顏色傳感器芯片一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并與所述顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED,所述微控制器模塊接收來自所述顏色傳感器模塊的顏色檢測(cè)信號(hào)，并通過所述檢測(cè)結(jié)果輸出模塊輸出顏色檢測(cè)結(jié)果。
[0006]進(jìn)一步，還包括人機(jī)交互模塊，所述人機(jī)交互模塊包括顯示單元，按鍵單元和電位器單元，所述按鍵單元包括用于選擇顯示單元的顯示內(nèi)容的第一按鍵和用于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)膠囊顏色的第二按鍵，所述電位器單元包括用于調(diào)整膠囊體的檢測(cè)裕度的第一電位器和用于調(diào)整膠囊蓋的檢測(cè)裕度的第二電位器。
[0007]進(jìn)一步，還包括用于存儲(chǔ)RGB參考色數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與所述微控制器t旲塊雙向電連接。
[0008]進(jìn)一步，所述微控制器模塊采用型號(hào)為C8051F340的混合信號(hào)片上系統(tǒng)型微控制器芯片。
[0009]進(jìn)一步，所述顏色傳感器芯片采用的型號(hào)為TCS3200D。
[0010]進(jìn)一步，還包括用于提供電源的電源模塊。
[0011]本實(shí)用新型還提出了一種用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器裝置，包括外殼、檢測(cè)探頭和如上所述的在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，所述微控制器模塊、顏色傳感器模塊和檢測(cè)結(jié)果輸出模塊均設(shè)置在所述外殼內(nèi)，所述RGB三色光源LED設(shè)置在所述檢測(cè)探頭上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0013]( I)針對(duì)雙頭雙色空心膠囊，能夠在雙頭雙色空心順序隨機(jī)的情況下，分別獨(dú)立檢測(cè)雙頭膠囊的個(gè)頭顏色，并與設(shè)定值比較，進(jìn)行異色膠囊的檢測(cè)剔除；
[0014](2)具有工業(yè)通用的供電、輸出接口，供電電壓寬為12疒24V，可用常規(guī)PLC內(nèi)部直流電源供電；檢測(cè)結(jié)果為晶體管集電極開路輸出，對(duì)該輸出口進(jìn)行外部電阻上拉，即可與不同電平標(biāo)準(zhǔn)的后級(jí)控制器互聯(lián)；
[0015](3)具有簡(jiǎn)單易用的人機(jī)交互接口，用戶能夠通過簡(jiǎn)單的方法設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)膠囊的顏色值與檢測(cè)容許閾值；
[0016](4)提供了高速度檢測(cè)功能，能夠適應(yīng)高度膠囊監(jiān)測(cè)設(shè)備的走囊速度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路的實(shí)施例一的原理框圖；
[0018]圖2為本實(shí)施例用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路的微控制器讀取顏色傳感器芯片的信號(hào)時(shí)序圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路實(shí)施例二的原理框圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]相反，本實(shí)用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實(shí)用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本實(shí)用新型有更好的了解，在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。
[0023]實(shí)施例一
[0024]參考圖1，所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路的方框原理圖，其包括微控制器模塊10、以及與微控制器模塊10電連接的RGB光源模塊20、顏色傳感器模塊30、和檢測(cè)結(jié)果輸出模塊60，顏色傳感器模塊30包括分別用于檢測(cè)空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的兩路顏色傳感器芯片，同時(shí)RGB光源模塊20包括與每路顏色傳感器芯片一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并與顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，微控制器模塊10接收來自所述顏色傳感器模塊30的顏色檢測(cè)信號(hào)，并通過檢測(cè)結(jié)果輸出模塊60輸出顏色檢測(cè)結(jié)果，用于控制剔除裝置剔除異色空心膠囊。[0025]本實(shí)施例用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路還包括人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊包括顯示單元401,按鍵單元402和電位器單元403,按鍵單元402包括用于選擇顯示單元401的顯示內(nèi)容的第一按鍵和用于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)膠囊顏色的第二按鍵，電位器單元403包括用于調(diào)整膠囊體的檢測(cè)裕度的第一電位器和用于調(diào)整膠囊蓋的檢測(cè)裕度的第二電位器。
[0026]本實(shí)施例用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路還包括供電模塊50，供電模塊50用于為微控制器模塊10、RGB光源模塊20、顏色傳感器模塊30和人機(jī)交互模塊40提供工作電源。其中，RGB光源模塊20用以提供顏色傳感器所需的光源，為了檢測(cè)空心膠囊表面的顏色，需要使用RGB三色光照亮被檢測(cè)膠囊表面，經(jīng)RGB三色光照射后該表面的反射光中的RGB分量，即表征了該檢測(cè)表面的顏色。這里特別要求使用含有RGB三色光的光源，其可用特別的RGB三色LED實(shí)現(xiàn)，亦可用含有RGB三色光源的白色LED實(shí)現(xiàn)，值得注意的是，許多白色LED的白光中，缺少綠色光成分，將降低綠色膠囊的識(shí)別準(zhǔn)確度。檢測(cè)結(jié)果輸出模塊為晶體管集電極開路輸出，對(duì)該輸出口進(jìn)行外部電阻上拉，即可與不同電平標(biāo)準(zhǔn)的后級(jí)控制器互聯(lián)，
[0027]顏色傳感器模塊30負(fù)責(zé)檢測(cè)入射顏色傳感器光的RGB成分，并以一定的數(shù)字格式輸出檢測(cè)結(jié)果。其必須保證足夠高(例如大于800Hz)的采樣速率，以保證能夠與高速膠囊檢測(cè)設(shè)備中的走囊速度匹配；在具體應(yīng)用實(shí)例中，該傳感器模塊可由TCS3200D實(shí)現(xiàn)，TCS3200D能夠分解入射芯片的光源RGB成分，并以頻率表征檢測(cè)結(jié)果輸出給微控制器模塊10。
[0028]供電模塊50將外部輸入的12疒24V直流電壓降壓穩(wěn)壓為內(nèi)部使用的5V電壓，由于系統(tǒng)整體工作電流較小，可用線性降壓穩(wěn)壓器7805實(shí)現(xiàn)，使用7805時(shí)，需要使用散熱片或PCB銅箔散熱以降低7805溫度；亦可使用LM2575-5等開關(guān)穩(wěn)壓電源。
[0029]人機(jī)交互模塊40主要實(shí)現(xiàn)操作人員設(shè)定、監(jiān)控模塊工作狀態(tài)的功能。本實(shí)用新型中主要的設(shè)定內(nèi)容為:1、目標(biāo)膠囊的雙頭RGB值；2、檢測(cè)裕度。主要需要的監(jiān)測(cè)顯示的內(nèi)容為:1、當(dāng)前膠囊的RGB值；2、當(dāng)前是否判斷為異色膠囊。因此，在一具體應(yīng)用實(shí)例中的人機(jī)交互模塊40包含I個(gè)顯示單元401，可以選用字符型IXD液晶屏幕。包括第一按鍵和第二按鍵的按鍵單元402，包括第一電位器和第二電位器的電位器單元403。其中顯示單元用以顯示雙頭將囊RGB的設(shè)定值，由于是雙頭顏色檢測(cè)，該設(shè)定值包含兩組RGB參數(shù)，兩組參數(shù)的選擇切換功能由第一按鍵操縱；當(dāng)前檢測(cè)的RGB結(jié)果亦包含兩組RGB參數(shù)，也由第一按鍵操縱切換結(jié)果顯示；字符型液晶可選用0802液晶。第一按鍵用以選擇屏幕顯示內(nèi)容，第二按鍵設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)膠囊顏色。用以屏幕顯示內(nèi)容切換的按鍵(即“顯示切換”按鍵)功能已經(jīng)在前文中敘述，通過按下該按鍵，IXD屏幕的顯示內(nèi)容按照如下順序循環(huán)改變，假設(shè)空心膠囊的一端為A頭，另一端為B頭:1、A頭顏色設(shè)定RGB值；2、B頭顏色設(shè)定RGB值；3、A頭顏色檢測(cè)RGB值；4、B頭顏色檢測(cè)RGB值。長(zhǎng)按用以設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)膠囊的第二按鍵(即“參考色設(shè)定”按鍵)，本實(shí)用新型將檢測(cè)當(dāng)前顏色，并記錄在微控制器模塊10中，作為未來檢測(cè)的參考顏色使用。第一電位器和第二電位器分別用以調(diào)整A頭和B頭檢測(cè)的檢測(cè)裕度。
[0030]微控制器模塊10主要完成以下處理工作:1、接收顏色傳感器模塊30的輸出信號(hào)，將其識(shí)別為內(nèi)部程序的RGB值；2、檢測(cè)按鍵和電位器的狀態(tài)；3、將檢測(cè)RGB結(jié)果與內(nèi)部設(shè)定RGB值比較，產(chǎn)生本實(shí)用新型的輸出信號(hào)；4、控制LCD顯示；5、在“參考色設(shè)定”按鍵即第二按鍵長(zhǎng)按條件下，完成參考色的檢測(cè)與存儲(chǔ)操作。具體應(yīng)用實(shí)例中，微控制器模塊10可由一單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，例如C8051F340，為了讀取顏色傳感器TCS3200D的頻率輸出信號(hào)，要求選用單片機(jī)應(yīng)具有計(jì)數(shù)器外設(shè)，且該計(jì)數(shù)器應(yīng)可由外部引腳使能。
[0031]如圖2所示為微控制器模塊讀取顏色傳感器芯片的信號(hào)時(shí)序圖。當(dāng)系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)進(jìn)行上電初始化配置，這些配置包括微控制器片內(nèi)資源配置，例如，鎖相環(huán)、定時(shí)器、IO口配置等；之后進(jìn)行顯示單元，顏色傳感器等外部器件的初始化配置。配置完成后，即進(jìn)入檢測(cè)過程。微控制器分別通過IO引腳控制顏色傳感器芯片TCS3200D的R、G、B輸出通道，而后讀取對(duì)應(yīng)R、G、B通道的輸出頻率值，即對(duì)應(yīng)R、G、B通道輸出波形的高、低電位時(shí)間。微控制器模塊在得到傳感器檢測(cè)的RGB參數(shù)后，根據(jù)生產(chǎn)過程中預(yù)先設(shè)定的補(bǔ)償參數(shù)，分別對(duì)兩個(gè)顏色傳感器芯片的輸出進(jìn)行補(bǔ)償，以修正器件公差、安裝誤差造成的檢測(cè)結(jié)果差異。微控制器根據(jù)經(jīng)過補(bǔ)償?shù)腞GB參數(shù)，與微控制器內(nèi)部設(shè)定的RGB參考參數(shù)進(jìn)行差值，差值的結(jié)果與檢測(cè)裕度進(jìn)行比較，如果檢測(cè)值與參考值差異過大，則定義為異色膠囊。為了實(shí)現(xiàn)雙頭異色膠囊的檢測(cè)，需要在微控制器中比較膠囊雙頭倒置的情況，即，如果按照默認(rèn)膠囊順序檢測(cè)不通過，則在程序中顛倒膠囊雙頭參考顏色進(jìn)行比對(duì)，如果還是檢測(cè)不通過，則認(rèn)為該膠囊異色。系統(tǒng)上電工作過程中，微控制器模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)2個(gè)按鍵的輸入信號(hào)，如果“顯示切換”按鍵被按下，LCD屏幕的顯示內(nèi)容按照如下順序循環(huán)改變:1、A頭顏色設(shè)定RGB值；
2、B頭顏色設(shè)定RGB值；3、A頭顏色檢測(cè)RGB值；4、B頭顏色檢測(cè)RGB值。如果“參考色設(shè)定”按鍵被長(zhǎng)期按下(如按下了 5秒)，那么微控制器模塊就將當(dāng)前的膠囊顏色檢測(cè)值作為新的參考顏色，并寫入EEPROM或微控制器片內(nèi)ROM中供下次上電讀取。系統(tǒng)上電工作過程中，微控制器模塊利用片內(nèi)ADC，實(shí)時(shí)檢測(cè)2個(gè)電位器的旋鈕位置，并轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)膠囊頭的顏色檢測(cè)裕度設(shè)定值。
[0032]實(shí)施例二
[0033]參考圖3，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上為了存儲(chǔ)RGB參考色，可以在電路上進(jìn)一步設(shè)置一個(gè)存儲(chǔ)模塊70，存儲(chǔ)模塊70與所述微控制器模塊10雙向電連接。例如安裝一片EEPR0M，例如24C02 ;亦可使用C8051F340內(nèi)部的Flash存儲(chǔ)器存儲(chǔ)RGB參考色數(shù)據(jù)，其包括微控制器模塊10、以及與微控制器模塊10電連接的RGB光源模塊20、顏色傳感器模塊30、將外部輸入電源降壓成5V電壓的供電模塊50,人機(jī)交互模塊40,檢測(cè)結(jié)果模輸出塊60和存儲(chǔ)模塊70，顏色傳感器模塊30包括分別用于檢測(cè)空心膠囊的一端與另一端的兩路顏色傳感器芯片，同時(shí)RGB光源模塊20包括兩路分別與每路顏色傳感器芯片成對(duì)設(shè)置的RGB三色光源LED, RGB三色光源LED通過光纖連接設(shè)置于待檢測(cè)的空心膠囊下方的檢測(cè)探頭并通過光纖與顏色傳感器芯片連接，供電模塊50用于為微控制器模塊10、RGB光源模塊20、顏色傳感器模塊30，人機(jī)交互模塊40和存儲(chǔ)模塊70提供工作電源。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)該可知，各模塊在實(shí)施例一中具有的技術(shù)特征及工作過程同樣適用于本實(shí)施例，因此此處不做贅述。
[0034]實(shí)施例一與實(shí)施例二說明的用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，其在使用過程中，可以作為獨(dú)立設(shè)置的電路板可以組裝在其他系統(tǒng)中，也可單獨(dú)使用。因此，實(shí)施例三將其單獨(dú)使用組裝應(yīng)用做一說明，本領(lǐng)域人員應(yīng)該可以理解的是，此實(shí)施例并不構(gòu)成其應(yīng)用方式的限定。
[0035]實(shí)施例三[0036]一種用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器裝置，包括外殼、檢測(cè)探頭和如實(shí)施例一或?qū)嵤├龅脑诰€剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，微控制器模塊10、顏色傳感器模塊30和檢測(cè)結(jié)果輸出模塊60均設(shè)置在外殼內(nèi)，RGB三色光源LED設(shè)置在檢測(cè)探頭上。在外殼的一端面通過光纖緊固件將顏色傳感器芯片和RGB光源模塊的光纖固定。為了使用更方面，可將每一路顏色傳感器芯片及其對(duì)應(yīng)的RGB三色光源LED單獨(dú)固定。參考圖4所示為其一具體應(yīng)用實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖，顯示單元401設(shè)置在外殼前端面板上方，其一側(cè)設(shè)置按鍵單元402的第一按鍵和第二按鍵，面板下方設(shè)置電位器單元403的第一電位器和第二電位器，在外殼的內(nèi)部固定安裝電路板，外殼的下端部通過兩個(gè)光纖緊固件80將每一路顏色傳感器芯片及其對(duì)應(yīng)的RGB三色光源LED的光纖固定。使用時(shí)光纖出射端與待檢測(cè)的空心膠囊的距離需要調(diào)整，以滿足合適的光照面積和反射強(qiáng)度。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，其特征在于，包括微控制器模塊(10)、以及均與所述微控制器模塊(10)電連接的RGB光源模塊(20)、顏色傳感器模塊(30)和檢測(cè)結(jié)果輸出模塊(60)，所述顏色傳感器模塊(30)包括分別用于檢測(cè)空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，所述RGB光源模塊包括與每路顏色傳感器芯片一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并與所述顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，所述微控制器模塊(10)接收來自所述顏色傳感器模塊(30)的顏色檢測(cè)信號(hào)，并通過所述檢測(cè)結(jié)果輸出模塊(60)輸出顏色檢測(cè)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，其特征在于，還包括人機(jī)交互模塊，所述人機(jī)交互模塊包括顯示單元(401)，按鍵單元(402)和電位器單元(403)，所述按鍵單元(402)包括用于選擇顯示單元(401)的顯示內(nèi)容的第一按鍵和用于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)膠囊顏色的第二按鍵，所述電位器單元(403)包括用于調(diào)整膠囊體的檢測(cè)裕度的第一電位器和用于調(diào)整膠囊蓋的檢測(cè)裕度的第二電位器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，其特征在于，還包括用于存儲(chǔ)RGB參考色數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊(70)，所述存儲(chǔ)模塊(70)與所述微控制器模塊(10 )雙向電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，其特征在于，所述微控制器模塊(10)采用型號(hào)為C8051F340的混合信號(hào)片上系統(tǒng)型微控制器-H-* I I心/T O
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，其特征在于，所述顏色傳感器芯片采用的型號(hào)為TCS3200D。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，其特征在于，還包括用于提供電源的電源模塊。
7.一種用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器裝置，其特征在于，包括外殼、檢測(cè)探頭和如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路，所述微控制器模塊(10)、顏色傳感器模塊(30)和檢測(cè)結(jié)果輸出模塊(60)均設(shè)置在所述外殼內(nèi)，所述RGB三色光源LED設(shè)置在所述檢測(cè)探頭上。
【文檔編號(hào)】G01J3/50GK203376058SQ201320498339
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】王旭龍琦, 王飛, 李辰, 郭首宇 申請(qǐng)人:杭州利珀科技有限公司