一種車載組合導(dǎo)航設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種車載組合導(dǎo)航設(shè)備，當(dāng)GPS信號受到遮擋時，可利用航位推算的方法持續(xù)提供導(dǎo)航服務(wù)。由中央處理器、GPS模塊、電子里程表、陀螺儀、電子羅盤、觸摸屏、存儲器組成。GPS模塊用于接收實(shí)時GPS數(shù)據(jù)，電子里程表、陀螺儀、電子羅盤用于采集車輛行駛的距離和方位信息，觸摸屏用于組合導(dǎo)航設(shè)備的用戶輸入和導(dǎo)航輸出顯示，存儲器用于存儲地圖和其它數(shù)據(jù)，中央處理器實(shí)現(xiàn)各傳感器和GPS數(shù)據(jù)的融合算法，對導(dǎo)航信息進(jìn)行實(shí)時處理，計(jì)算出精準(zhǔn)的定位信息。整個設(shè)備成本較低，抗遮擋能力強(qiáng)，定位準(zhǔn)確、快速。
【專利說明】一種車載組合導(dǎo)航設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車載導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及抗GPS信號遮擋的組合導(dǎo)航設(shè)備及技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前車載導(dǎo)航設(shè)備多為GPS導(dǎo)航儀，GPS導(dǎo)航儀可以提供全球范圍的衛(wèi)星導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，用戶實(shí)時接收衛(wèi)星發(fā)出的星歷，可以解算出用戶當(dāng)前的位置、速度和時間等定位信息。但GPS導(dǎo)航儀在城市中受到高大建筑物、橋梁、隧道、樹木等的遮擋時，會引起信號的失鎖，此時GPS導(dǎo)航儀不能為用戶提供導(dǎo)航服務(wù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中的問題，本實(shí)用新型提供車載組合導(dǎo)航設(shè)備，采用多個系統(tǒng)來組建成優(yōu)勢互補(bǔ)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，通過多個導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到比單個定位信息更好的定位性能和更全面的定位信息，來滿足定位不中斷、抗遮擋的需要。當(dāng)GPS信號受到遮擋時，利用傳感器采集的車輛航向、里程信息，采用航位推算的方法，提供持續(xù)導(dǎo)航服務(wù)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種車載組合導(dǎo)航設(shè)備，其特征是:由中央處理器、GPS模塊、電子里程表、陀螺儀、電子羅盤、觸摸屏、存儲器組成，中央處理器為TMS320VC5509，實(shí)現(xiàn)各模塊的控制及定位信息的融合和計(jì)算，通過總線連接存儲器和觸摸屏，觸摸屏用于組合導(dǎo)航設(shè)備和用戶之間的交互，存儲器用于存儲地圖和其它數(shù)據(jù)，GPS模塊和里程表通過RS232串口連接中央處理器，陀螺儀和電子羅盤通過I2C接口連接中央處理器，GPS模塊用于接收實(shí)時GPS數(shù)據(jù)，電子里程表、陀螺儀、電子羅盤用于采集車輛行駛的距離和方位信息。
[0006]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具備如下的有益效果:
[0007]第一，當(dāng)GPS信號受到高大建筑物、橋梁、隧道、樹木等的遮擋時，可利用電子里程表、陀螺儀、電子羅盤采集的車輛行駛距離和方位信息進(jìn)行航位推算，持續(xù)提供導(dǎo)航服務(wù)。
[0008]第二，利用GPS信息對航位推算的累積誤差進(jìn)行補(bǔ)償，使得航位推算的誤差保持在較低范圍。
[0009]第三，中央處理器為TMS320VC5509定點(diǎn)運(yùn)算處理器，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，使得組合導(dǎo)航設(shè)備計(jì)算能力強(qiáng)，定位快速，成本卻較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]附圖1為本實(shí)用新型各功能單元結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步解釋，但以下實(shí)施例不得解釋為對本實(shí)用新型的限制。
[0012]附圖1中，TMS320VC5509中央處理器實(shí)現(xiàn)各模塊的控制及定位信息的融合和計(jì)算，通過總線連接存儲器和觸摸屏，觸摸屏用于組合導(dǎo)航設(shè)備和用戶之間的交互，存儲器用于存儲地圖和其它數(shù)據(jù)，GPS模塊和里程表通過RS232串口連接中央處理器，陀螺儀和電子羅盤則通過I2C接口連接中央處理器。
【權(quán)利要求】
1.一種車載組合導(dǎo)航設(shè)備，其特征是:由中央處理器、GPS模塊、電子里程表、陀螺儀、電子羅盤、觸摸屏、存儲器組成，中央處理器為TMS320VC5509，實(shí)現(xiàn)各模塊的控制及定位信息的融合和計(jì)算，通過總線連接存儲器和觸摸屏，觸摸屏用于組合導(dǎo)航設(shè)備和用戶之間的交互，存儲器用于存儲地圖和其它數(shù)據(jù)，GPS模塊和里程表通過RS232串口連接中央處理器，陀螺儀和電子羅盤通過I2C接口連接中央處理器，GPS模塊用于接收實(shí)時GPS數(shù)據(jù)，電子里程表、陀螺儀、電子羅盤用于采集車輛行駛的距離和方位信息。
【文檔編號】G01C21/28GK203479311SQ201320508319
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】左韜, 張雄希, 黃海波 申請人:武漢科技大學(xué)