直流電機(jī)的相反電勢(shì)檢測(cè)電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直流電機(jī)的相反電勢(shì)檢測(cè)電路，其特點(diǎn)是，包括三只二極管、第一電阻、第二電阻和電容；該三只二極管的正極分別與直流電機(jī)的三根相線電連接，該三只二極管的負(fù)極共接；第一電阻的一端與三只二極管的負(fù)極的共接點(diǎn)電連接；第二電阻與電容并聯(lián)連接，該并聯(lián)連接的第二電阻和電容的一端與第一電阻的另一端電連接，另一端接地。本實(shí)用新型的相反電勢(shì)檢測(cè)電路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】直流電機(jī)的相反電勢(shì)檢測(cè)電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及直流電機(jī)的相反電勢(shì)檢測(cè)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]了解直流電機(jī)的反電勢(shì)在直流電機(jī)控制技術(shù)中有著十分重要的作用。在現(xiàn)有技術(shù)中，主要是通過穩(wěn)態(tài)電路模型計(jì)算得到電機(jī)的相反電勢(shì)，并且需要設(shè)置復(fù)雜的檢測(cè)電路，成本高，實(shí)時(shí)性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)實(shí)時(shí)性好的直流電機(jī)的相反電勢(shì)檢測(cè)電路。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種直流電機(jī)的相反電勢(shì)檢測(cè)電路，其特點(diǎn)是，包括三只二極管、第一電阻、第二電阻和電容；該三只二極管的正極分別與直流電機(jī)的三根相線電連接，該三只二極管的負(fù)極共接；第一電阻的一端與三只二極管的負(fù)極的共接點(diǎn)電連接；第二電阻與電容并聯(lián)連接，該并聯(lián)連接的第二電阻和電容的一端與第一電阻的另一端電連接，另一端接地。
[0005]上述的直流電機(jī)的相反電勢(shì)檢測(cè)電路，其中，還包括微處理器，該微處理器的信號(hào)輸入端與該并聯(lián)連接的第二電阻和電容的一端電連接。
[0006]本實(shí)用新型的相反電勢(shì)檢測(cè)電路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型相反電勢(shì)檢測(cè)電路的一個(gè)實(shí)施例的電路原理圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0009]請(qǐng)參考圖1。根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的相反電勢(shì)檢測(cè)電路，包括三只二極管D1、D2和D3、第一電阻R1、第二電阻R2和電容Cl。
[0010]三只二極管Dl、D2和D3的正極分別與直流電機(jī)I的三根相線U、V和W電連接，該三只二極管Dl、D2和D3的負(fù)極共接。第一電阻Rl的一端與三只二極管Dl、D2和D3的負(fù)極的共接點(diǎn)電連接。第二電阻R2與電容Cl并聯(lián)連接，該并聯(lián)連接的第二電阻R2和電容Cl的一端與第一電阻Rl的另一端電連接，另一端接地。
[0011]最好是，該相反電勢(shì)檢測(cè)電路還包括一微處理器2,該微處理器2的信號(hào)輸入端與該并聯(lián)連接的第二電阻R2和電容Cl的一端電連接。
[0012]當(dāng)直流電機(jī)I在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直流電機(jī)存在發(fā)電狀態(tài)，在直流電機(jī)I的相線上會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生出反電勢(shì)。由于二極管的正向?qū)ㄌ匦?，反電?shì)從二極管D1、D2和D3的正極到負(fù)極產(chǎn)生電流；同時(shí)，由于二極管有負(fù)向截止的特性，電流不會(huì)流向反電勢(shì)低的那一邊。電流經(jīng)過第一電阻Rl后向電容Cl充電，隨著電容Cl電量的增多，電容Cl的電壓開始上升，當(dāng)電容電壓上升到VO時(shí)，電容Cl的電壓不再上升。用V3表示直流電機(jī)I的相反電勢(shì)，V2表示三只二極管Dl、D2和D3的負(fù)極共接點(diǎn)的電壓，VT表示二極管的正向壓降電壓，VO也即微處理器I采樣到的電壓。則直流電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可得出如下的電壓關(guān)系式:
[0013]V2=V3 - VT(I)
[0014]V0=V2*R2/(R1+R2)(2)
[0015]將公式(I)代入公式(2)，可得到:
[0016]VO= (V3 - VT)*R2/(R1+R2) (3)
[0017]由于VT (通常為0.3V)、R1、R2均為已知參數(shù)，因此，根據(jù)VO的大小就可以知道直流電機(jī)I的相反電勢(shì)V3的大小。
[0018]當(dāng)直流電機(jī)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于直流電機(jī)在停止時(shí)是沒有反電勢(shì)的，所以V3的大小是0V。此時(shí)電容Cl不再有電流充電，而是進(jìn)入放電階段，在放電階段電流會(huì)從電壓高的地方流向電壓低的地方。由于電容Cl已經(jīng)充滿電，所以VO處電壓高，V3處電壓低。由于二極管的反向截止特性，電流無法經(jīng)過二極管，不會(huì)產(chǎn)生電流，因此電容Cl只能通過第二電阻R2向地線放電。
[0019]本實(shí)用新型的直流電機(jī)I優(yōu)選為無刷直流電機(jī)，利用本實(shí)用新型的相反電勢(shì)檢測(cè)電路，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷直流電機(jī)的有效控制。`
【權(quán)利要求】
1.一種直流電機(jī)的相反電勢(shì)檢測(cè)電路，其特征在于，包括三只二極管、第一電阻、第二電阻和電容； 所述三只二極管的正極分別與所述直流電機(jī)的三根相線電連接，該三只二極管的負(fù)極共接； 第一電阻的一端與三只二極管的負(fù)極的共接點(diǎn)電連接； 第二電阻與所述的電容并聯(lián)連接，該并聯(lián)連接的第二電阻和電容的一端與第一電阻的另一端電連接，另一端接地。
2.如權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)的相反電勢(shì)檢測(cè)電路，其特征在于，還包括微處理器，該微處理器的信號(hào)輸入端與該并聯(lián)連接的第二電阻和電容的一端電連接。
3.如權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)的相反電勢(shì)檢測(cè)電路，其特征在于，所述的直流電機(jī)為無刷直流電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G01R19/00GK203434901SQ201320518259
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】仇愛華, 須斌, 卓達(dá), 夏業(yè)中 申請(qǐng)人:新安乃達(dá)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(上海)有限公司