一種電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，包括一個(gè)基座；至少兩個(gè)第一及第二承載移動(dòng)裝置，每一個(gè)承載移動(dòng)裝置形成多個(gè)凹陷穿越部與多個(gè)凸起承載部；至少兩組第一及第二輔助承載移動(dòng)裝置，每一個(gè)輔助承載移動(dòng)裝置分別具有多個(gè)接駁臂，每一接駁臂具有兩個(gè)交接端部；至少一組第一檢測(cè)裝置；至少一組第二檢測(cè)裝置。
【專利說明】一種電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]為提供電器用品攜帶的便利性，減少外在環(huán)境對(duì)提供電能的限制，電池已經(jīng)成為極為普遍的電能儲(chǔ)存裝置，以因應(yīng)需求、及時(shí)提供電能。但考量到，首先電池的應(yīng)用環(huán)境十分復(fù)雜，從太陽(yáng)下攝氏50度的車中，到溫度遠(yuǎn)低于冰點(diǎn)的白色世界，都屬于電池合理的應(yīng)用環(huán)境。一旦電池內(nèi)部有瑕疵，將難以承受這種外在環(huán)境激烈的變化，影響電能供給；更甚者，瑕疵引發(fā)電池內(nèi)部的化學(xué)變化，導(dǎo)致電池毀損的同時(shí)傷害到使用者。所以，電池芯檢測(cè)成為生產(chǎn)環(huán)節(jié)中一項(xiàng)必要的流程，在確認(rèn)電池芯運(yùn)作良好的同時(shí)，進(jìn)一步確保使用的安全性。為此，業(yè)界提供不少電池芯檢測(cè)機(jī)臺(tái)，針對(duì)電池芯各項(xiàng)數(shù)值進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]以往的電池芯檢測(cè)機(jī)臺(tái)檢測(cè)效率不高。這是由于檢測(cè)過程中，電池芯需與電池檢測(cè)機(jī)臺(tái)維持一段時(shí)間的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，以進(jìn)行電性導(dǎo)接與檢測(cè)。尤其當(dāng)檢測(cè)機(jī)臺(tái)只設(shè)有單一輸送帶，檢測(cè)時(shí)間輸送帶勢(shì)必暫停移動(dòng)，受到輸送帶頻繁走走停停的影響，不僅影響產(chǎn)出效率，也同時(shí)影響定位檢測(cè)時(shí)，電池芯受檢測(cè)位置的精密度，進(jìn)而影響檢測(cè)的良率。受到上述缺失的影響，過往的電池芯檢測(cè)機(jī)臺(tái)的檢測(cè)效率低落，質(zhì)與量無法兼顧。且為確保使用者的人身財(cái)產(chǎn)安全，電池的使用安全性需要有一定保障；在此前提下，自動(dòng)化檢測(cè)的應(yīng)用受限于上述二選一的困境，因而無法對(duì)電池芯進(jìn)行大量、批次的檢測(cè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的一目的在提供一種節(jié)省時(shí)間成本的電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型的另一目的在提供一種同時(shí)進(jìn)行多埠的批次檢測(cè)的電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，讓電池芯的檢測(cè)產(chǎn)出效率大幅提高。
[0006]本實(shí)用新型的再一目的在提供一種巧妙設(shè)置的電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，讓機(jī)臺(tái)所占用體積極小化，以降低生產(chǎn)線設(shè)置成本。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，批次檢測(cè)多個(gè)待測(cè)電池芯，其特征在于該檢測(cè)機(jī)臺(tái)包括:
[0008]一個(gè)基座；
[0009]至少兩個(gè)彼此平行設(shè)置于上述基座、并相對(duì)該基座沿著一個(gè)流動(dòng)方向在一個(gè)移入位置及一個(gè)移出位置間往返移動(dòng)的第一及第二承載移動(dòng)裝置，每一個(gè)承載移動(dòng)裝置形成有多個(gè)凹陷穿越部與多個(gè)凸起承載部；
[0010]至少兩組分別設(shè)于上述基座、并相對(duì)該基座沿著一個(gè)垂直于上述流動(dòng)方向在上述承載移動(dòng)裝置之間往返的第一及第二輔助承載移動(dòng)裝置，前述第一及第二輔助承載移動(dòng)裝置分別具有彼此數(shù)目相等的多個(gè)接駁臂，每一前述接駁臂具有兩個(gè)與上述凸起承載部相對(duì)升降移動(dòng)以供在上述第一及第二承載移動(dòng)裝置間同步批次搬移上述待測(cè)電池芯的交接端部;[0011]至少一組分別對(duì)應(yīng)于上述第一輔助承載移動(dòng)裝置的承接檢測(cè)來自上述第一承載移動(dòng)裝置的待測(cè)電池芯并供前述第一輔助承載移動(dòng)裝置將完測(cè)的前述待測(cè)電池芯傳輸至上述第二承載移動(dòng)裝置的至少兩個(gè)接駁臂的第一檢測(cè)裝置；及
[0012]至少一組分別對(duì)應(yīng)于上述第二輔助承載移動(dòng)裝置的至少兩個(gè)接駁臂承接檢測(cè)來自上述第二承載移動(dòng)裝置的待測(cè)電池芯并供前述第二輔助承載移動(dòng)裝置將完測(cè)的前述待測(cè)電池芯傳輸至上述第一承載移動(dòng)裝置的第二檢測(cè)裝置。
[0013]其中，每一個(gè)承載移動(dòng)裝置分別設(shè)置有兩條搭配于上述凸起承載部于上述承載移動(dòng)裝置倒退位移時(shí)暫時(shí)承載上述待測(cè)電池芯的暫放支撐架。
[0014]其中，每一個(gè)檢測(cè)裝置分別設(shè)置有兩條搭配于上述輔助承載移動(dòng)裝置承載、固定上述待測(cè)電池芯以便檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)的暫放支撐架。
[0015]其中，該檢測(cè)裝置更包括一組定位上述電池芯的橫向初步對(duì)位部。
[0016]其中，更包括一個(gè)連結(jié)上述檢測(cè)裝置以讀取及/或?qū)懭胭Y料的處理裝置。
[0017]其中，該檢測(cè)裝置更包括一組與上述電池芯電性導(dǎo)接的探針。
[0018]其中，更包括一個(gè)散熱裝置。
[0019]通過上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型揭露的一種電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，供批次檢測(cè)多個(gè)待測(cè)電池芯，該檢測(cè)機(jī)臺(tái)包括:一個(gè)基座；至少兩個(gè)彼此平行設(shè)置于上述基座、并相對(duì)該基座沿著一個(gè)流動(dòng)方向在一個(gè)移入位置及一個(gè)移出位置間往返移動(dòng)的第一及第二承載移動(dòng)裝置，每一個(gè)承載移動(dòng)裝置并形成有至少三個(gè)凹陷穿越部與至少四個(gè)凸起承載部；至少兩組分別設(shè)于上述基座、并相對(duì)該基座沿著一個(gè)垂直于上述流動(dòng)方向在上述承載移動(dòng)裝置的凹陷穿越部間往返的第一及第二輔助承載移動(dòng)裝置，前述第一及第二輔助承載移動(dòng)裝置分別具有彼此數(shù)目相等的多個(gè)接駁臂，每一前述接駁臂具有兩個(gè)與上述凸起承載部相對(duì)升降移動(dòng)的交接端部，供在上述第一及第二承載移動(dòng)裝置間同步批次搬移上述待測(cè)電池芯；至少兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)于上述第一輔助承載移動(dòng)裝置的至少兩個(gè)接駁臂的第一檢測(cè)裝置，供承接檢測(cè)來自上述第一承載移動(dòng)裝置的待測(cè)電池芯，并供前述第一輔助承載移動(dòng)裝置將完測(cè)的前述待測(cè)電池芯傳輸至上述第二承載移動(dòng)裝置；及至少兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)于上述第二輔助承載移動(dòng)裝置的至少兩個(gè)接駁臂的第二檢測(cè)裝置，供承接檢測(cè)來自上述第二承載移動(dòng)裝置的待測(cè)電池芯，并供前述第二輔助承載移動(dòng)裝置將完測(cè)的前述待測(cè)電池芯傳輸至上述第一承載移動(dòng)裝置。
[0020]該電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，透過多個(gè)承載移動(dòng)裝置以及搭配的多個(gè)輔助承載移動(dòng)裝置、多個(gè)檢測(cè)裝置，利用分流來達(dá)到同一時(shí)間分批檢測(cè)的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例運(yùn)作的示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例運(yùn)作的示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例運(yùn)作的示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例運(yùn)作的示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型第二實(shí)施例運(yùn)作的示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例運(yùn)作的示意圖；[0028]圖8為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型第二實(shí)施例運(yùn)作的示意圖；
[0030]圖10為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的立體圖；
[0031]圖11為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的立體圖；
[0032]圖12為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例請(qǐng)一并參考圖1至圖4，為使相關(guān)敘述簡(jiǎn)單易懂，在本例中，單一機(jī)臺(tái)被例釋為設(shè)有前后兩個(gè)檢測(cè)站，進(jìn)行彼此相異的檢測(cè)，且在每一站都可以同時(shí)批次檢測(cè)兩顆電池芯。由于電池芯在被模組封裝、寫入資訊及讀取測(cè)試的階段，都是被一組治具夾制其中，為便于說明，以下所述的電池芯，都是將電池芯連同夾持電池芯的治具一并稱之。
[0034]本例的機(jī)臺(tái)具有一個(gè)基座10 ;在圖1的俯視不意圖及圖2的側(cè)視圖中，左側(cè)都是電池芯2進(jìn)入機(jī)臺(tái)的移入位置3 ;右側(cè)則是電池芯2脫離本機(jī)臺(tái)的移出位置4 ;因此以一個(gè)箭頭標(biāo)示電池芯2被輸送的流動(dòng)方向9?；?0上設(shè)置有順著流動(dòng)方向9往復(fù)地在移入位置3與移出位置4間移動(dòng)運(yùn)行、且分別位在圖1上下兩側(cè)的第一承載移動(dòng)裝置11以及第二承載移動(dòng)裝置12，用來承載、并移動(dòng)待測(cè)的電池芯2。
[0035]在本案第一較佳實(shí)施例中，第一承載移動(dòng)裝置11由側(cè)視圖觀察，可以看到六個(gè)彼此間隔的凸起承載部111，以及介于凸起承載部111間的五個(gè)凹陷穿越部110，而凸起承載部111的間距則小于電池芯2的尺寸，使得電池芯2前后兩端可以如圖所示，跨越凹陷穿越部110，分別被兩個(gè)相鄰的凸起承載部111支撐、托載。第二承載移動(dòng)裝置12則具有五個(gè)凸起承載部121，以及四個(gè)凹陷穿越部120。
[0036]在圖1上方的第一承載移動(dòng)裝置11與圖1下方的第二承載移動(dòng)裝置12之間，分別設(shè)置有位于流動(dòng)方向9上游的第一檢測(cè)裝置15、以及位在圖右側(cè)流動(dòng)方向9下游的第二檢測(cè)裝置16。為將第一及第二承載移動(dòng)裝置11、12所輸入的待測(cè)電池芯2攜入第一及第二檢測(cè)裝置15、16，基座10上更設(shè)置有垂直于流動(dòng)方向9的第一輔助承載移動(dòng)裝置13、及第二輔助承載移動(dòng)裝置14。第一及第二輔助承載移動(dòng)裝置13、14分別對(duì)應(yīng)貫穿第一檢測(cè)裝置15及第二檢測(cè)裝置16，且在本例中，每一組輔助承載移動(dòng)裝置13、14分別具有兩條接駁臂130、140，用以同時(shí)承載輸送兩個(gè)被同時(shí)送入一組檢測(cè)裝置檢測(cè)的電池芯2。
[0037]如圖3及圖4所示，由于接駁臂130需要以兩端分別伸入第一和第二承載移動(dòng)裝置11、12的凹陷穿越部110、120，并且將電池芯2從承載移動(dòng)裝置承接過來、或交付給承載移動(dòng)裝置，故在此定義接駁臂130對(duì)應(yīng)于第一承載移動(dòng)裝置11的一端為交接端部131、對(duì)應(yīng)于第二承載移動(dòng)裝置12的一端為交接端部132。由此，接駁臂130垂直流動(dòng)方向9移動(dòng)，使兩端的交接端部131、132分別切入兩邊的凹陷穿越部110、120而進(jìn)行上述電池芯2的交接。
[0038]同理，第二輔助承載移動(dòng)裝置14貫穿第二檢測(cè)裝置16，并具有兩條接駁臂140，且接駁臂140的兩端分別為對(duì)應(yīng)第一承載移動(dòng)裝置11的交接端部141、及對(duì)應(yīng)第二承載移動(dòng)裝置12的交接端部142。
[0039]本例中，沿著側(cè)視方向觀察，承載移動(dòng)裝置11、12將不斷地進(jìn)行直線的前后往返移動(dòng)；在前行的半程中，將承載其上的電池芯沿著流動(dòng)方向向前輸送；而輔助承載移動(dòng)裝置則配合承載移動(dòng)裝置的暫停，由垂直于流動(dòng)方向的側(cè)向伸入凹陷承載部，并且上升承接電池芯、并且繼續(xù)上升，藉此讓出承載移動(dòng)裝置后退的途徑；隨后等承載移動(dòng)裝置進(jìn)行退后的后半程，輔助承載移動(dòng)裝置再度下降，將電池芯重新交付給承載移動(dòng)裝置輸送前行，輔助承載移動(dòng)裝置并且縮回而讓出承載移動(dòng)裝置前進(jìn)的途徑。
[0040]以下配合圖式詳細(xì)說明電池芯如何藉由上述承載移動(dòng)裝置、及輔助承載移動(dòng)裝置彼此的循環(huán)動(dòng)作，完成輸送及檢測(cè):第一顆電池芯21由電池移入的移入位置3進(jìn)入第一承載移動(dòng)裝置11，并且持續(xù)前進(jìn)，第二顆電池芯22后續(xù)進(jìn)入。其【具體實(shí)施方式】，首先第一輔助承載移動(dòng)裝置13由側(cè)向伸出，兩條接駁臂130伸入凹陷穿越部110。接著第一輔助承載移動(dòng)裝置13上升，第一條接駁臂130的交接端部131會(huì)接手第一承載移動(dòng)裝置11所承載的第一顆電池芯21。第一承載移動(dòng)裝置11后退，準(zhǔn)備承接第二顆電池芯22進(jìn)入。隨后，第一輔助承載移動(dòng)裝置13下降，重新把第一顆電池芯21由交接端部131交給第一承載移動(dòng)裝置11的前一組凸起承載部。
[0041]當(dāng)電池芯21交還第一承載移動(dòng)裝置11承載后，第一輔助承載移動(dòng)裝置13便側(cè)向縮回。新加入的第二顆電池芯22從移入位置3進(jìn)入第一承載移動(dòng)裝置11，第一承載移動(dòng)裝置11重新前進(jìn)，同時(shí)將第一與第二顆電池芯21、22向前輸送。當(dāng)?shù)谝怀休d移動(dòng)裝置11行進(jìn)到前方而暫停時(shí)，第一輔助承載移動(dòng)裝置13再度由側(cè)向伸出，兩條接駁臂130同時(shí)伸入相鄰的兩個(gè)凹陷穿越部110。接著如同前述，第一輔助承載移動(dòng)裝置13上升，由第一條接駁臂130接手第二顆電池芯22 ;此時(shí)第一顆電池芯21則交由位于前方的第二條接駁臂130接手。由上述可知，透過此運(yùn)作過程中，第一顆電池芯21由第一條接駁臂移至第二條接駁臂。本例利用承載移動(dòng)裝置與輔助承載移動(dòng)裝置交互承載電池芯，逐步將電池芯往前挪動(dòng)。
[0042]由于本例中每個(gè)檢測(cè)站僅同時(shí)檢測(cè)兩顆電池芯，故當(dāng)兩顆電池芯21、22已經(jīng)交付第一輔助承載移動(dòng)裝置13承載后，仍處于上升狀態(tài)第一輔助承載移動(dòng)裝置13就直接從第一承載移動(dòng)裝置11中縮回，將前述兩顆電池芯21、22托送抵達(dá)第一檢測(cè)裝置15處。第一檢測(cè)裝置15處也設(shè)置有跨越各接駁臂130的暫放區(qū)(圖未示)，第一輔助承載移動(dòng)裝置13隨后下降，將兩個(gè)電池芯21、22置放于暫放區(qū)，交由第一檢測(cè)裝置15進(jìn)行第一站的檢測(cè)。
[0043]在電池芯21、22置放于暫放區(qū)受檢測(cè)時(shí)，第一輔助承載移動(dòng)裝置13隨即向第一承載移動(dòng)裝置11移動(dòng)，一方面讓交接端部131再度伸入第一承載移動(dòng)裝置11的凹陷穿越部110，協(xié)助輸送電池芯前行或接收另兩顆待測(cè)電池芯；另方面，交接端部132則抵達(dá)第一檢測(cè)裝置15處，待第一檢測(cè)裝置15檢測(cè)完畢，第一輔助承載移動(dòng)裝置13便上升，使交接端部132承載起兩顆完測(cè)的電池芯21、22。第一輔助承載移動(dòng)裝置13再朝向第二承載移動(dòng)裝置12移動(dòng)，直到交接端部132抵達(dá)第二承載移動(dòng)裝置12的凹陷穿越部120上方。最后第一輔助承載移動(dòng)裝置13下降，將兩顆電池芯21、22交由第二承載移動(dòng)裝置12的凸起承載部121進(jìn)行承載。
[0044]其后，電池芯21、22交由第二承載移動(dòng)裝置12搭配第二輔助承載移動(dòng)裝置14的兩條接駁臂140，逐步前行，再輸送至第二檢測(cè)裝置16進(jìn)行第二站的檢測(cè)，其中與以上重復(fù)的動(dòng)作在此不再贅述。
[0045]第二輔助承載移動(dòng)裝置14隨即向第二承載移動(dòng)裝置12移動(dòng)，使交接端部141抵達(dá)第二檢測(cè)裝置16，相對(duì)的交接端部142則伸入第二承載移動(dòng)裝置12的凹陷穿越部120。待第二檢測(cè)裝置16檢測(cè)完畢后，第二輔助承載移動(dòng)裝置14同樣上升，使兩接駁臂140的交接端部141分別承載起兩顆電池芯21、22。第二輔助承載移動(dòng)裝置14再向第一承載移動(dòng)裝置11移動(dòng)，直到交接端部141抵達(dá)第一承載移動(dòng)裝置11的凹陷穿越部110上方。第二輔助承載移動(dòng)裝置14隨后下降，將兩顆電池芯21、22交由第一承載移動(dòng)裝置11進(jìn)行承載。最后，由第一承載移動(dòng)裝置11搭配第二輔助承載移動(dòng)裝置14將完測(cè)的兩顆電池芯21、22移動(dòng)至電池芯的移出位置4。
[0046]圖5至圖10為本案第二較佳實(shí)施例，為提升產(chǎn)出效率，本例中是以每一批檢測(cè)四顆電池芯，且仍然僅敘述進(jìn)行兩站檢測(cè)的例釋，當(dāng)然，熟悉本技術(shù)人士可以依照本案技術(shù)，自行添加測(cè)站數(shù)目。尤其為使產(chǎn)出倍增，本例中包括分別位于圖5至7上、中、下的三組承載移動(dòng)裝置、以及兩組分別位在圖式左側(cè)和右側(cè)的輔助承載移動(dòng)裝置。本例的三個(gè)承載移動(dòng)裝置分別為位于中間的第一承載移動(dòng)裝置11’、圖下方的第二承載移動(dòng)裝置12’、以及圖上方的第三承載移動(dòng)裝置19’。
[0047]本例中，第一承載移動(dòng)裝置11’具有十個(gè)凸起承載部111’以及九個(gè)凹陷穿越部110’，其中首尾兩端分別有兩個(gè)凸起承載部111’是用來承載新移入、以及待移出的電池芯2’。第二承載移動(dòng)裝置12’以及第三承載移動(dòng)裝置19’則各具有九個(gè)凸起承載部111’以及八個(gè)凹陷穿越部110’。
[0048]每一站的檢測(cè)裝置被分成兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)作的次檢測(cè)單元，一單元設(shè)于第一承載移動(dòng)裝置11’與第二承載移動(dòng)裝置12’之間，另一單元?jiǎng)t位在第一承載移動(dòng)裝置11’與第三承載移動(dòng)裝置19’之間。每組輔助承載移動(dòng)裝置分別對(duì)應(yīng)一組檢測(cè)裝置，且為能在三組承載移動(dòng)裝置間搬移電池芯，本例中每組輔助承載移動(dòng)裝置的八條接駁臂，也因應(yīng)各次檢測(cè)單元而分為上下各四條，且為便于說明，以下將每四條接駁臂定義為一個(gè)次輔助承移單元。值得注意的是，本例同一個(gè)輔助承載移動(dòng)裝置的兩個(gè)次輔助承移單元是互相配合，一并作動(dòng)；而非個(gè)別運(yùn)作。另外，本【技術(shù)領(lǐng)域】人士亦可將承載移動(dòng)裝置數(shù)目增加至N條，并透過相同邏輯增加每一檢測(cè)裝置的次檢測(cè)單元數(shù)目增加至N-1，并將對(duì)應(yīng)的接駁臂增至4(N-1)，即可循此改良來增進(jìn)本實(shí)用新型的電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)的檢測(cè)效率。
[0049]在本例中，基座10’上的每一個(gè)承載移動(dòng)裝置都是重復(fù)進(jìn)行長(zhǎng)方塊狀的移動(dòng)，即:上升、前進(jìn)、下降、后退。在方塊狀的移動(dòng)途徑下，每一個(gè)承載移動(dòng)裝置還搭配有分別位于兩側(cè)的兩條暫放支撐架101’ ；使得本例中可以不需要利用第一實(shí)施例中輔助承載移動(dòng)裝置的幫助，單獨(dú)依靠承載移動(dòng)裝置將電池芯2’往前推進(jìn)。而本例中，每一個(gè)次輔助承移單元的接駁臂，也分別搭配設(shè)置有兩條暫放支撐架101’ ；使各接駁臂可以自行將電池芯2’放置于對(duì)應(yīng)的次檢測(cè)單元處。
[0050]本例具體的運(yùn)作情況，以第一承載移動(dòng)裝置11’為例。當(dāng)?shù)谝怀休d移動(dòng)裝置11’承載著電池芯2’上升時(shí)，電池芯2’高度會(huì)高于暫放支撐架101’，所以第一承載移動(dòng)裝置11’承載著電池芯2’向前移動(dòng)并不會(huì)遭遇阻礙。一旦第一承載移動(dòng)裝置11’到達(dá)定點(diǎn)，開始下降時(shí)，由于電池芯2’兩側(cè)稍寬于第一承載移動(dòng)裝置11’，設(shè)于兩側(cè)的暫放支撐架101’便會(huì)成為電池芯2’下降的阻礙。造成第一承載移動(dòng)裝置11’持續(xù)下降，而電池芯2’受到暫放支撐架101’的阻擋而停止下降，轉(zhuǎn)而停留于暫放支撐架101’上，使得電池芯2’比初始位置前進(jìn)一步。
[0051]空的第一承載移動(dòng)裝置11’降到底時(shí)開始后退，并于再次上升時(shí)重新承載起電池芯2’以及新加入的電池芯2’。不斷重復(fù)上述動(dòng)作，第一承載移動(dòng)裝置11’便可將電池芯2’逐步的沿著流動(dòng)方向9’，朝暫放支撐架101’的下一步移動(dòng)；如此不需要依賴次輔助承移單元；即第一實(shí)施例中的輔助承載移動(dòng)裝置，便可以將電池芯2’往前逐步挪動(dòng)。
[0052]本例中，第一次輔助承移單元13’及第三次輔助承移單元17’分別負(fù)責(zé)輸送電池芯2’給第一檢測(cè)裝置15’的兩個(gè)次檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)。其中第一次輔助承移單元13’位于第一承載移動(dòng)裝置11’與第二承載移動(dòng)裝置12’之間，具有四條接駁臂130’。第三次輔助承移單元17’位于第一承載移動(dòng)裝置11’與第三承載移動(dòng)裝置19’之間，也具有四條接駁臂170’。第二次輔助承移單元14’及第四次輔助承移單元18’負(fù)責(zé)將電池芯2’置放于支撐架101’對(duì)應(yīng)檢測(cè)的位置(圖未示)，以便第二檢測(cè)裝置16’進(jìn)行檢測(cè)。其中第二次輔助承移單元14’位于第一承載移動(dòng)裝置11’與第二承載移動(dòng)裝置12’之間，具有四條接駁臂140’。第四次輔助承移單元18’位于第一承載移動(dòng)裝置11’與第三承載移動(dòng)裝置19’之間，也具有四條接駁臂180’。因此，分別有八條接駁臂配合第一、第二檢測(cè)裝置15’、16’輸入、輸出電池芯2’。
[0053]如此設(shè)計(jì)是為一次性檢測(cè)四顆電池芯；同時(shí)，透過次輔助承移單元兩兩配合，左右開弓的進(jìn)行雙邊檢測(cè)，使總檢測(cè)量相加可達(dá)八顆電池芯。第二較佳實(shí)施例采雙管齊下的檢測(cè)設(shè)計(jì)，倍增批次檢測(cè)的量。換句話說在同樣電池?cái)?shù)下，本例可以更低的時(shí)數(shù)完成檢測(cè)作業(yè)，供電池廠商更迅速的滿足瞬息萬變的市場(chǎng)需求。當(dāng)然，熟知本領(lǐng)域技術(shù)者可輕易推知，只要在檢測(cè)裝置能夠配合的情況下，為增加批次的檢測(cè)量，本機(jī)臺(tái)可設(shè)有更多的接駁臂、承載移動(dòng)裝置、輔助承載移動(dòng)裝置或檢測(cè)裝置。
[0054]當(dāng)電池芯2’由移入位置3’進(jìn)入第一承載移動(dòng)裝置11’后，第一承載移動(dòng)裝置11’逐步將電池芯2’往下一段暫放支撐架101’移動(dòng)，空出的暫放支撐架101’遂填入下一顆電池芯2’。當(dāng)暫放支撐架101’承載有四顆電池芯2’后，次輔助承移單元可以從任一個(gè)側(cè)面伸出。為方便說明，以第一次輔助承移單元13’為優(yōu)先。第一次輔助承移單元13’的四條接駁臂130’降到底后伸入四顆電池芯2’的下端，并上升以托起四顆電池芯2’，因此四顆電池芯2’便從暫放支撐架101’轉(zhuǎn)移至四條接駁臂130’上。
[0055]第一次輔助承移單元13’取得四顆電池芯2’后開始縮回，縮回動(dòng)作持續(xù)到承載著電池芯2’的交接端部131’抵達(dá)第一檢測(cè)裝置15’的次檢測(cè)單元(圖未示)為止。接著第一次輔助承移單元13’開始下降，搭配設(shè)置于兩側(cè)的暫放支撐架101’會(huì)阻礙第一次輔助承移單元13’上四顆電池芯2’隨之下降，使四顆電池芯2’轉(zhuǎn)由暫放支撐架101’所承載。第一次輔助承移單元13’降到底后，便朝第一承載移動(dòng)裝置11’移動(dòng)，使交接端部132’抵達(dá)第一檢測(cè)裝置15’。待第一檢測(cè)裝置15’檢測(cè)完成后，第一次輔助承移單元13’開始上升，將四顆完成測(cè)試的電池芯2’托起，伸向第二承載移動(dòng)裝置12’，并放置于與第二承載移動(dòng)裝置12’配合的暫放支撐架101’之上，由第二承載移動(dòng)裝置12’獨(dú)自將電池芯2’往下一段暫放支撐架101’挪移。
[0056]在第一次輔助承移單元13’進(jìn)行上述側(cè)向運(yùn)作的同時(shí)，第一承載移動(dòng)裝置11’仍沿著流動(dòng)方向9’進(jìn)行前后運(yùn)作，不斷將電池芯2’往前推進(jìn)。當(dāng)?shù)谝怀休d移動(dòng)裝置11’的暫放支撐架101’再度放滿四顆電池芯2’時(shí)，改由第三次輔助承移單元17’的四條接駁臂170’由側(cè)向伸入四顆電池芯2’下端，并上升以托起四顆電池芯2’。其運(yùn)作原理與上述第一次輔助承移單元13’相同，在此不加贅述。當(dāng)?shù)谌屋o助承移單元17’正搭配第一檢測(cè)裝置15’的次檢測(cè)單元(圖未示)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，第一次輔助承移單元13’會(huì)再度湊齊四顆電池芯2’。此時(shí)便回到第一次輔助承移單元13’，即前段敘述的運(yùn)作。如此不斷的反復(fù)，由第一次輔助承移單元13’與第三次輔助承移單元17’交替承載電池芯2’進(jìn)行檢測(cè)。
[0057]當(dāng)?shù)谝怀休d移動(dòng)裝置11’搭配第一次輔助承移單元13’與第三次輔助承移單元17’進(jìn)行運(yùn)作時(shí)，第二承載移動(dòng)裝置12’與也將第一檢測(cè)裝置15’檢測(cè)完的四顆電池芯2’往下一段暫放支撐架101’推進(jìn)。直到四顆電池芯2’抵達(dá)第二次輔助承移單元14’設(shè)置的位置，第二次輔助承移單元14’便由側(cè)向伸入四顆電池芯2’的下端，并上升以托起四顆電池芯2’。其運(yùn)作原理與上述相同，在此不加贅述。第二次輔助承移單元14’將四顆電池芯2’交由第二檢測(cè)裝置16’的次檢測(cè)單元(圖未示)進(jìn)行檢測(cè)，待檢測(cè)完畢后重新把四顆電池芯2’移回第一承載移動(dòng)裝置11’的暫放支撐架101’上。由第一承載移動(dòng)裝置11’將這四顆電池芯2’移動(dòng)到移出位置4’，一次完成兩組檢測(cè)。
[0058]第三承載移動(dòng)裝置19’與第四次輔助承移單元18’的運(yùn)作狀態(tài)同上述，惟兩者的運(yùn)作狀態(tài)是互相交錯(cuò)。如第三承載移動(dòng)裝置19’正在承載電池芯2’時(shí)，第二承載移動(dòng)裝置12’已將電池芯2’交由第二次輔助承移單元14’，正配合第二檢測(cè)裝置16’的次檢測(cè)單元(圖未示)進(jìn)行檢測(cè)。因此，將完側(cè)的電池芯2’承載至第一承載移動(dòng)裝置11’時(shí)，第四次輔助承移單元18’與第二次輔助承移單元14’是互相交錯(cuò)、不會(huì)沖突的。
[0059]本實(shí)用新型第三較佳實(shí)施例進(jìn)一步改良檢測(cè)裝置，一并參考圖11與圖12，第一檢測(cè)裝置上另設(shè)有一組橫向初步對(duì)位部151”以及一組探針150”。第二檢測(cè)裝置上另設(shè)有一組橫向初步對(duì)位部161”以及一組探針160”(本案第一檢測(cè)裝置與第二檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)相同，因此一并示于圖11)。橫向初步對(duì)位部151”、161”用以校正電池芯2”位置，以便探針150”、160”較精準(zhǔn)的與電池芯2”進(jìn)行電性導(dǎo)接。另外，檢測(cè)裝置更搭配設(shè)置有處理裝置100”，透過探針150”、160”將資訊讀取出或?qū)懭腚姵匦?”。同時(shí)，本例還設(shè)置有一個(gè)釋例為散熱風(fēng)扇的散熱裝置102”，分別針對(duì)處理裝置100”以及檢測(cè)裝置進(jìn)行散熱。
[0060]需要注意的是，文中所述的一組檢測(cè)裝置，為可進(jìn)行復(fù)述電池芯檢測(cè)的檢測(cè)裝置，并非單指一個(gè)檢測(cè)裝置。惟以上所述者，僅本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即大凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及新型說明書內(nèi)容所作簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，批次檢測(cè)多個(gè)待測(cè)電池芯，其特征在于該檢測(cè)機(jī)臺(tái)包括: 一個(gè)基座； 至少兩個(gè)彼此平行設(shè)置于上述基座、并相對(duì)該基座沿著一個(gè)流動(dòng)方向在一個(gè)移入位置及一個(gè)移出位置間往返移動(dòng)的第一及第二承載移動(dòng)裝置，每一個(gè)承載移動(dòng)裝置形成有多個(gè)凹陷穿越部與多個(gè)凸起承載部； 至少兩組分別設(shè)于上述基座、并相對(duì)該基座沿著一個(gè)垂直于上述流動(dòng)方向在上述承載移動(dòng)裝置之間往返的第一及第二輔助承載移動(dòng)裝置，前述第一及第二輔助承載移動(dòng)裝置分別具有彼此數(shù)目相等的多個(gè)接駁臂，每一前述接駁臂具有兩個(gè)與上述凸起承載部相對(duì)升降移動(dòng)以供在上述第一及第二承載移動(dòng)裝置間同步批次搬移上述待測(cè)電池芯的交接端部； 至少一組分別對(duì)應(yīng)于上述第一輔助承載移動(dòng)裝置的承接檢測(cè)來自上述第一承載移動(dòng)裝置的待測(cè)電池芯并供前述第一輔助承載移動(dòng)裝置將完測(cè)的前述待測(cè)電池芯傳輸至上述第二承載移動(dòng)裝置的至少兩個(gè)接駁臂的第一檢測(cè)裝置；及 至少一組分別對(duì)應(yīng)于上述第二輔助承載移動(dòng)裝置的至少兩個(gè)接駁臂承接檢測(cè)來自上述第二承載移動(dòng)裝置的待測(cè)電池芯并供前述第二輔助承載移動(dòng)裝置將完測(cè)的前述待測(cè)電池芯傳輸至上述第一承載移動(dòng)裝置的第二檢測(cè)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，每一個(gè)承載移動(dòng)裝置分別設(shè)置有兩條搭配于上述凸起承載部于上述承載移動(dòng)裝置倒退位移時(shí)暫時(shí)承載上述待測(cè)電池芯的暫放支撐架。
3.如權(quán)利要求1所述的電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，每一個(gè)檢測(cè)裝置分別設(shè)置有兩條搭配于上述輔助承載移動(dòng)裝置承載、固定上述待測(cè)電池芯以便檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)的暫放支撐架。
4.如權(quán)利要求1所述的電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，該檢測(cè)裝置更包括一組定位上述電池芯的橫向初步對(duì)位部。
5.如權(quán)利要求1所述的電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，更包括一個(gè)連結(jié)上述檢測(cè)裝置以讀取及/或?qū)懭胭Y料的處理裝置。
6.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，該檢測(cè)裝置更包括一組與上述電池芯電性導(dǎo)接的探針。
7.如權(quán)利要求1所述的電池芯自動(dòng)化批次檢測(cè)機(jī)臺(tái)，其特征在于，更包括一個(gè)散熱裝置。
【文檔編號(hào)】G01R31/36GK203444091SQ201320537329
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】陳建安, 李耕毅, 王瑞賢, 張?zhí)淼? 申請(qǐng)人:致茂電子(蘇州)有限公司