伺服驅(qū)動模塊的制作方法
【專利摘要】伺服驅(qū)動模塊，涉及汽車轉(zhuǎn)向控制【技術(shù)領(lǐng)域】，主要由伺服電機(jī)、減速器、扭矩傳感器、角度編碼器、驅(qū)動軸和支架組成，支架包括前支架板、后支架板和底座板，伺服電機(jī)、減速器、扭矩傳感器、角度編碼器、驅(qū)動軸順次連接在由前支架板、后支架板和底座板組成的箱體內(nèi)，減速機(jī)和扭矩傳感器之間設(shè)置彈性膜片式聯(lián)軸器，驅(qū)動軸穿過軸承座和角度編碼器，通過彈性膜片式聯(lián)軸器、扭矩傳感器與動力源連接。本實(shí)用新型將分散組裝的具有測試功能的零部件集中在一個功能模塊內(nèi)，在實(shí)現(xiàn)測試和反饋功能的前提下，最大程度提高裝配精度，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時在外觀上具有很高的完整性和美觀性，可廣泛應(yīng)用于需要實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位的領(lǐng)域。
【專利說明】伺服驅(qū)動模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車轉(zhuǎn)向控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種測試和反饋被驅(qū)動元器件綜合力學(xué)性能的伺服驅(qū)動模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域中的伺服驅(qū)動模塊，主要是將伺服電機(jī)、減速器、扭矩傳感器、角度編碼器、驅(qū)動軸和各連接緊固件順次連接后，用兩塊板材作為支架，固定于底座上，然后將驅(qū)動軸與被驅(qū)動元器件的輸入端相連，來測試被試元器件綜合力學(xué)性能，但是，由于底座、支架和各零件在組裝前都是各自孤立的，每個零件本身存在物理偏差，組裝時又沒有統(tǒng)一的基準(zhǔn)，這樣全部零件臨時組裝到一起后難免產(chǎn)生偏差的積累，如果積累的偏差不是相互抵消而是同向累加，會使整體測試結(jié)果的偏差超出可接受的范圍。同時，由于角度編碼器和扭矩傳感器都是精密儀器，為了防塵防碰，必須給此套裝置加裝防護(hù)罩，目前常用的防護(hù)罩是薄鋼板材料通過鈑金工藝加工制作的，雖易于拆裝但缺乏整體感，防銹效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可提高精度、減小偏差，同時提高防護(hù)強(qiáng)度和加強(qiáng)整個機(jī)構(gòu)的整體性和美觀性的伺服驅(qū)動模塊，從而實(shí)現(xiàn)測試和反饋被驅(qū)動元器件綜合力學(xué)性能的功能。
[0004]本實(shí)用新型主要由伺服電機(jī)、減速器、扭矩傳感器、角度編碼器、驅(qū)動軸和支架組成，解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是支架包括前支架板、后支架板和底座板，伺服電機(jī)、減速器、扭矩傳感器、角度編碼器、驅(qū)動軸順次連接在由前支架板、后支架板和底座板組成的箱體內(nèi)，減速機(jī)和扭矩傳感器之間設(shè)置彈性膜片式聯(lián)軸器，驅(qū)動軸穿過軸承座和角度編碼器，通過彈性膜片式聯(lián)軸器、扭矩傳感器與動力源連接，輸出被檢測樣件所需要的驅(qū)動力。
[0005]上述底座板通過“ T ”形滑塊與固定座連接，固定座可沿著底座板底部的T型槽前后滑動調(diào)節(jié)固定位置。
[0006]上述后支架板設(shè)置過線孔，以將角度編碼器和扭矩傳感器的數(shù)據(jù)線引出殼體后與計(jì)算機(jī)相連
[0007]上述前支架板和后支架板之間設(shè)置兩根加固拉桿，以起連接和加固作用。
[0008]上述底座板上設(shè)置由上罩板和左右側(cè)罩板形成的外殼，上罩板通過罩板固定條的固定槽固定在底座板上，從而對內(nèi)部精密器件起到了防塵和保護(hù)作用。
[0009]本實(shí)用新型設(shè)置的彈性膜片式聯(lián)軸器用于減速器、扭矩傳感器和驅(qū)動軸的連接，并對由于加工誤差導(dǎo)致的以上3個零件的不同軸起一定的修正和補(bǔ)償作用，在一定程度上減小了零件不同軸對試驗(yàn)結(jié)果造成的影響。
[0010]本實(shí)用新型將分散組裝的具有測試功能的零部件集中在一個功能模塊內(nèi)，在實(shí)現(xiàn)測試和反饋功能的前提下，最大程度提高裝配精度，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時，在外觀上具有很高的完整性和美觀性，可廣泛應(yīng)用于需要實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位的領(lǐng)域，尤其是汽車轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型罩板固定條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型T型滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖3中A-A截面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型底座板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中I伺服電機(jī)、2減速器、3后支架板、4彈性膜片式聯(lián)軸器、5扭矩傳感器、6加固拉桿、7罩板固定條、8上罩板、9角度編碼器、10前支架板、11軸承座、12驅(qū)動軸、13底座板、14固定座、15過線孔、16固定槽、17T型槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示:一種伺服驅(qū)動模塊，主要由伺服電機(jī)1、減速器2、扭矩傳感器5、角度編碼器9、驅(qū)動軸12、支架和組成，支架包括前支架板10、后支架板3和底座板13，伺服電機(jī)1、減速器2、扭矩傳感器5、角度編碼器9、驅(qū)動軸12順次連接在由前支架板10、后支架板3和底座板13組成的箱體內(nèi)，減速機(jī)2和扭矩傳感器5之間設(shè)置彈性膜片式聯(lián)軸器4，驅(qū)動軸12穿過軸承座11和角度編碼器9，通過彈性膜片式聯(lián)軸器4、扭矩傳感器5與動力源連接，輸出被檢測樣件所需要的驅(qū)動力，底座板13通過T型滑塊與固定座14連接，固定座14可沿著底座板13底部的T型槽17前后滑動調(diào)節(jié)固定位置，后支架板3設(shè)置過線孔15，以將角度編碼器9和扭矩傳感器5的數(shù)據(jù)線引出殼體后與計(jì)算機(jī)相連，前支架板10和后支架板3之間設(shè)置兩根加固拉桿6,以起連接和加固作用,底座板13上設(shè)置由上罩板8和左右側(cè)罩板形成的外殼，上罩板8通過罩板固定條7的固定槽16固定在底座板13上，從而對內(nèi)部精密器件起到了防塵和保護(hù)作用。本實(shí)用新型設(shè)置的彈性膜片式聯(lián)軸器4用于減速器2、扭矩傳感器5和驅(qū)動軸12的連接，并對由于加工誤差導(dǎo)致的以上3個零件的不同軸起一定的修正和補(bǔ)償作用，在一定程度上減小了零件不同軸對試驗(yàn)結(jié)果造成的影響。伺服電機(jī)I作為一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，提供動力并控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)可以使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出扭矩傳感器5用于對旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測，它將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號，通過采集卡反饋給工業(yè)計(jì)算機(jī)。角度編碼器9是利用光電效應(yīng)原理，將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)化成電氣信號通過采集卡反饋給工業(yè)計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)將接收到的的扭力和旋轉(zhuǎn)位移信息與伺服電機(jī)的輸入信號對比，得出要檢測的阻力、角速度等試驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時，可以驗(yàn)證伺服電機(jī)是否是按照給定的輸入信號做出相應(yīng)的動作，并根據(jù)驗(yàn)證數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服驅(qū)動模塊，主要由伺服電機(jī)、減速器、扭矩傳感器、角度編碼器、驅(qū)動軸和支架組成，其特征是支架包括前支架板、后支架板和底座板，伺服電機(jī)、減速器、扭矩傳感器、角度編碼器、驅(qū)動軸順次連接在由前支架板、后支架板和底座板組成的箱體內(nèi)，減速機(jī)和扭矩傳感器之間設(shè)置彈性膜片式聯(lián)軸器，驅(qū)動軸穿過軸承座和角度編碼器，通過彈性膜片式聯(lián)軸器、扭矩傳感器與動力源連接，輸出被檢測樣件所需要的驅(qū)動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動模塊，其特征是底座板通過“T”形滑塊與固定座連接，固定座可沿著底座板底部的T型槽前后滑動調(diào)節(jié)固定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動模塊，其特征是后支架板設(shè)置過線孔，以將角度編碼器和扭矩傳感器的數(shù)據(jù)線引出殼體后與計(jì)算機(jī)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動模塊，其特征是前支架板和后支架板之間設(shè)置兩根加固拉桿，以起連接和加固作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動模塊，其特征是底座板上設(shè)置由上罩板和左右側(cè)罩板形成的外殼，上罩板通過罩板固定條的固定槽固定在底座板上，從而對內(nèi)部精密器件起到了防塵和保護(hù)作用。
【文檔編號】G01M13/00GK203405327SQ201320544362
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月24日
【發(fā)明者】趙傳立, 王蘭云, 劉運(yùn)來 申請人:德州市中泰華研電子科技有限公司