一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。該測(cè)試設(shè)備包括上位機(jī)、電源模塊、DIO模塊、PCI串口通信模塊和SPI適配器，通過(guò)利用SPI適配器直接與陀螺儀模塊電連接進(jìn)行通訊、再將陀螺儀模塊運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的輸出電壓通過(guò)PCI串口通信模塊輸出至上位機(jī)，從而自動(dòng)輸出測(cè)試結(jié)果，且在測(cè)試過(guò)程中，利用PCI串口通信模塊的多個(gè)RS232接口，可同時(shí)對(duì)多個(gè)陀螺儀模塊進(jìn)行測(cè)試并分別輸出測(cè)試結(jié)果。該測(cè)試設(shè)備通過(guò)Labview開(kāi)發(fā)環(huán)境，大大增強(qiáng)了測(cè)試結(jié)果的可靠性；且通過(guò)采用上位機(jī)自動(dòng)處理，不但節(jié)省了人工測(cè)試的時(shí)間及成本，而且能夠避免漏檢的問(wèn)題，從而有效的提高了檢測(cè)的效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電子產(chǎn)品測(cè)試相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前很多汽車(chē)電子導(dǎo)航產(chǎn)品的GYRO(陀螺儀)功能性測(cè)試都是以手動(dòng)測(cè)試為主流，通常的做法是在工程模式下人工操作產(chǎn)品，人工判斷GYRO模塊是否工作正常，這樣的操作在制造過(guò)程中往往花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，而且需要人工不停觀察，容易導(dǎo)致操作員視覺(jué)疲勞，影響生產(chǎn)效率同時(shí)容易產(chǎn)生誤判，判別標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有數(shù)據(jù)，也更容易導(dǎo)致誤判。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其至少包括一可同時(shí)并行設(shè)置多個(gè)所述陀螺儀模塊的測(cè)試夾具、及一用于對(duì)所述測(cè)試夾具發(fā)出操控命令的上位機(jī)，還包括:用于對(duì)所述陀螺儀模塊提供電源的電源模塊；用于與所述上位機(jī)進(jìn)行人機(jī)交互、且控制所述陀螺儀模塊按指定方向轉(zhuǎn)動(dòng)的DIO模塊；一端與所述上位機(jī)電連接、另一端輸出多個(gè)呈并行設(shè)置的RS232接口的PCI串口通信模塊；以及一端通過(guò)所述RS232接口與PCI串口通信模塊電連接、另一端輸出SPI接口且與所述陀螺儀模塊電連接的SPI適配器。
[0005]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述SPI適配器與PCI串口通信模塊之間通過(guò)所述RS232通信串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0006]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述上位機(jī)內(nèi)內(nèi)置有LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境，所述上位機(jī)通過(guò)所述PCI串口通信模塊分別獲取每個(gè)陀螺儀模塊運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的輸出電壓值，所述陀螺儀模塊靜止時(shí)輸出電壓等于2.5V,所述陀螺儀模塊右旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓小于2.5V,所述陀螺儀模塊左旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓大于2.5V。
[0007]本實(shí)用新型陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的有益效果在于:通過(guò)利用SPI適配器直接與陀螺儀模塊電連接進(jìn)行通訊、再將陀螺儀模塊運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的輸出電壓通過(guò)PCI串口通信模塊輸出至上位機(jī)，從而自動(dòng)輸出測(cè)試結(jié)果，且在測(cè)試過(guò)程中，利用PCI串口通信模塊的多個(gè)RS232接口，可同時(shí)對(duì)多個(gè)陀螺儀模塊進(jìn)行測(cè)試并分別輸出測(cè)試結(jié)果。該測(cè)試設(shè)備通過(guò)Labview開(kāi)發(fā)環(huán)境，大大增強(qiáng)了測(cè)試結(jié)果的可靠性；且通過(guò)采用上位機(jī)自動(dòng)處理，不但節(jié)省了人工測(cè)試的時(shí)間及成本，而且能夠避免漏檢的問(wèn)題，從而有效的提高了檢測(cè)的效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為一實(shí)施例中陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0009]圖2為一實(shí)施例中陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的測(cè)試流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其至少包括測(cè)試夾具70、上位機(jī)60、電源模塊20、D10模塊30、SPI適配器40和PCI串口通訊模塊50，其中，測(cè)試夾具70用于同時(shí)并行固定設(shè)置多個(gè)陀螺儀模塊10 ;電源模塊20用于對(duì)陀螺儀模塊10供電以使其運(yùn)行；DIO模塊30的DI輸入端與上位機(jī)60連接、DO輸出端與陀螺儀模塊10連接；啟動(dòng)電源模塊20后，DIO模塊30可自動(dòng)控制陀螺儀模塊10運(yùn)行。
[0012]PCI串口通信模塊50的一端與上位機(jī)60電連接、另一端輸出多個(gè)呈并行設(shè)置的RS232接口 ；SPI適配器40的一端與PCI串口通信模塊50通過(guò)RS232接口電連接、另一端輸出成SPI接口且與陀螺儀模塊10的輸出端電連接；SPI適配器40與PCI串口通信模塊50之間通過(guò)RS232通信串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且上位機(jī)60通過(guò)PCI串口通信模塊50可分別獲取每個(gè)陀螺儀模塊10運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)。
[0013]上位機(jī)60內(nèi)內(nèi)置有LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境，其可根據(jù)獲取的輸出數(shù)據(jù)自行判斷測(cè)試結(jié)果，在本實(shí)施例中，輸出數(shù)據(jù)為輸出電壓，當(dāng)輸出電壓等于2.5V時(shí)則判斷陀螺儀模塊10靜止，當(dāng)輸出電壓小于2.5V時(shí)則判斷陀螺儀模塊向右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出電壓大于2.5V時(shí)則判斷陀螺儀模塊向左旋轉(zhuǎn)。
[0014]在實(shí)際測(cè)試前，首先分別將PCI串口通訊模塊和DIO模塊的DI輸入端與上位機(jī)連接，然后將PCI串口通訊模塊的多個(gè)RS232接口分別接上SPI適配器，再將該多個(gè)SPI適配器分別與測(cè)試夾具上的輸出端連接，同時(shí)將DIO模塊的DO輸出端與測(cè)試夾具上的輸入端連接，此刻即完成測(cè)試前的設(shè)備搭建。
[0015]在實(shí)際測(cè)試時(shí)，首先初始化電源模塊使上位機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)而分別初始化SPI適配器和PCI串口通訊模塊，然后將多個(gè)陀螺儀模塊放置入測(cè)試夾具、并使其輸出端和輸入端與測(cè)試夾具相互對(duì)應(yīng)，上位機(jī)發(fā)送控制命令至DIO模塊、以使其控制測(cè)試夾具啟動(dòng)，從而使陀螺儀模塊運(yùn)行，然后上位機(jī)開(kāi)始通過(guò)PCI串口通信模塊分別讀取和記錄各串口信息，此時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)讀取的輸出電壓值是否等于2.5V來(lái)判斷測(cè)試結(jié)果，當(dāng)輸出電壓等于2.5V時(shí)則判斷陀螺儀模塊靜止，即判定測(cè)試失敗當(dāng)輸出電壓小于2.5V時(shí)則判斷陀螺儀模塊向右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出電壓大于2.5V時(shí)則判斷陀螺儀模塊向左旋轉(zhuǎn)，判定的同時(shí)將結(jié)果顯示在上位機(jī)上，測(cè)試完成后，將陀螺儀模塊取下，再換裝新的待測(cè)陀螺儀模塊，則進(jìn)入下一批測(cè)試過(guò)程。
[0016]綜上，本實(shí)用新型陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，通過(guò)利用SPI適配器直接與陀螺儀模塊電連接進(jìn)行通訊、再將陀螺儀模塊運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的輸出電壓通過(guò)PCI串口通信模塊輸出至上位機(jī)，從而自動(dòng)輸出測(cè)試結(jié)果，且在測(cè)試過(guò)程中，利用PCI串口通信模塊的多個(gè)RS232接口，可同時(shí)對(duì)多個(gè)陀螺儀模塊進(jìn)行測(cè)試并分別輸出測(cè)試結(jié)果。該測(cè)試設(shè)備通過(guò)Labview開(kāi)發(fā)環(huán)境，大大增強(qiáng)了測(cè)試結(jié)果的可靠性；且通過(guò)采用上位機(jī)自動(dòng)處理，不但節(jié)省了人工測(cè)試的時(shí)間及成本，而且能夠避免漏檢的問(wèn)題，從而有效的提高了檢測(cè)的效率。
[0017]雖然對(duì)本實(shí)用新型的描述是結(jié)合以上具體實(shí)施例進(jìn)行的，但是，熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進(jìn)行許多替換、修改和變化、是顯而易見(jiàn)的。因此，所有這樣的替代、改進(jìn)和變化都包括在附后的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其至少包括一可同時(shí)并行設(shè)置多個(gè)所述陀螺儀模塊的測(cè)試夾具、及一用于對(duì)所述測(cè)試夾具發(fā)出操控命令的上位機(jī)，其特征在于，還包括: 用于對(duì)所述陀螺儀模塊提供電源的電源模塊； 用于與所述上位機(jī)進(jìn)行人機(jī)交互、且控制所述陀螺儀模塊按指定方向轉(zhuǎn)動(dòng)的DIO模塊； 一端與所述上位機(jī)電連接、另一端輸出多個(gè)呈并行設(shè)置的RS232接口的PCI串口通信模塊；以及 一端通過(guò)所述RS232接口與PCI串口通信模塊電連接、另一端輸出SPI接口且與所述陀螺儀模塊電連接的SPI適配器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述SPI適配器與PCI串口通信模塊之間通過(guò)所述RS232通信串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀模塊自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述上位機(jī)內(nèi)內(nèi)置有LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境，所述上位機(jī)通過(guò)所述PCI串口通信模塊分別獲取每個(gè)陀螺儀模塊運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的輸出電壓值，所述陀螺儀模塊靜止時(shí)輸出電壓等于2.5V，所述陀螺儀模塊右旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓小于2.5V,所述陀螺儀模塊左旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓大于2.5V。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK203396404SQ201320554812
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】趙紅敏, 黃曉彬, 黃麥多, 鄒坤 申請(qǐng)人:惠州市德賽西威汽車(chē)電子有限公司