一種基于北斗的管道焊縫檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于北斗的管道焊縫檢測系統(tǒng)，包括北斗導(dǎo)航模塊和管道巡檢裝置，所述北斗導(dǎo)航模塊包括北斗天線、射頻模塊和信號處理模塊，所述北斗天線通過射頻模塊與信號處理模塊電連接，所述管道巡檢裝置包括X射線發(fā)射機、發(fā)射機控制器以及蓄電池組，所述X射線發(fā)射機與發(fā)射機控制器之間電連接，所述信號處理模塊的信號輸出端與發(fā)射機控制器的信號輸入端連通，所述蓄電池組分別與射頻模塊、信號處理模塊、X射線發(fā)射機、發(fā)射機控制器電連接。與現(xiàn)有檢測系統(tǒng)相比，本實用新型采用基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的管道焊縫檢測防偽系統(tǒng)后，還能將每次檢測結(jié)果定位，檢測員能通過坐標位置準確判斷管道焊縫位置，且便于每次檢測結(jié)果的對比。
【專利說明】一種基于北斗的管道焊縫檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型尤其涉及一種北斗導(dǎo)航定位技術(shù)的管道焊縫檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]管道焊縫檢測系統(tǒng)基于平板探測器的X射線數(shù)字檢測技術(shù)，完成管道焊縫的快速檢測，保證石油、天然氣運輸管道無泄漏。管道焊縫檢測工作由專業(yè)檢測公司完成，但現(xiàn)有部分檢驗人員在家利用自制的管道焊縫進行檢驗，提供虛假的檢驗結(jié)果，代替到野外進行現(xiàn)場檢驗。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就在于提供一種解決上述問題，應(yīng)用于石油、天然氣運輸管道的焊縫檢測，保證焊縫檢測結(jié)果真實性的基于北斗的管道焊縫檢測系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于北斗的管道焊縫檢測系統(tǒng)，包括北斗導(dǎo)航模塊和管道巡檢裝置，所述北斗導(dǎo)航模塊包括北斗天線、射頻模塊和信號處理模塊，所述北斗天線通過射頻模塊與信號處理模塊電連接，所述管道巡檢裝置包括X射線發(fā)射機、發(fā)射機控制器以及蓄電池組，所述X射線發(fā)射機與發(fā)射機控制器之間電連接，所述信號處理模塊的信號輸出端與發(fā)射機控制器的信號輸入端連通，所述蓄電池組分別與射頻模塊、信號處理模塊、X射線發(fā)射機、發(fā)射機控制器電連接；
[0005]作為優(yōu)選，所述X射線發(fā)射機用于發(fā)出X射線，對管道的焊縫進行檢測；
[0006]作為優(yōu)選，所述發(fā)射機控制器用于X射線發(fā)射機的邏輯控制、數(shù)據(jù)通信控制；
[0007]作為優(yōu)選，所述信號處理模塊通過RS232總線與發(fā)射機控制器連通。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:采用基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的管道焊縫檢測防偽系統(tǒng)后，還能將每次檢測結(jié)果定位，檢測員能通過坐標位置準確判斷管道焊縫位置，且便于每次檢測結(jié)果的對比。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0011]實施例1:參見圖1，一種基于北斗的管道焊縫檢測系統(tǒng)，包括北斗導(dǎo)航模塊和管道巡檢裝置，所述北斗導(dǎo)航模塊包括北斗天線、射頻模塊和信號處理模塊，所述北斗天線通過射頻模塊與信號處理模塊電連接，所述管道巡檢裝置包括X射線發(fā)射機、發(fā)射機控制器以及蓄電池組，所述X射線發(fā)射機與發(fā)射機控制器之間電連接，所述信號處理模塊的信號輸出端與發(fā)射機控制器的信號輸入端連通，所述蓄電池組分別與射頻模塊、信號處理模塊、X射線發(fā)射機、發(fā)射機控制器電連接。[0012]北斗導(dǎo)航模塊包括北斗天線、射頻模塊和信號處理模塊，北斗天線接收的信號經(jīng)過低噪聲放大器(LNA)后輸入射頻模塊，將射頻信號轉(zhuǎn)換為中頻信號。中頻信號通過AD轉(zhuǎn)換器送給信號處理模塊，在信號處理模塊中對采樣后的衛(wèi)星信號完成對信號的搜索和捕獲，完成載波環(huán)的捕獲和跟蹤，實現(xiàn)衛(wèi)星信號的解擴，并完成數(shù)據(jù)的位同步、幀同步建立和數(shù)據(jù)解調(diào)(導(dǎo)航電文解調(diào))。此后，可利用導(dǎo)航電文中的時間信息，實現(xiàn)C碼對P碼的引導(dǎo)捕獲。信號處理單元還可以選擇實現(xiàn)對P碼的直接捕獲，并在此基礎(chǔ)上完成Q支路信號的解擴和解調(diào)。在基帶信號處理單元中還將完成失鎖重捕，信噪比統(tǒng)計，偽距、載波相位和多普勒等基本觀測量的提取。解調(diào)后的導(dǎo)航電文送入信號處理模塊中的導(dǎo)航信息處理單元，導(dǎo)航信息處理單元根據(jù)所收到的電文和提取的觀測量，完成選星、導(dǎo)航定位計算、授時解算及Ipps輸出，將定位、導(dǎo)航、授時信息通過串口輸出，進入發(fā)射機控制器。
[0013]管道巡檢裝置包括X射線發(fā)射機、發(fā)射機控制器以及蓄電池組，其中X射線發(fā)射機用于發(fā)出X射線，對管道的焊縫進行檢測；控制器用于X射線發(fā)射機的各部件邏輯控制、數(shù)據(jù)通信控制；蓄電池組用于對X射線發(fā)射機、發(fā)射機控制器的供電。北斗導(dǎo)航模塊，借用管道巡檢裝置的蓄電池組供電。蓄電池組給北斗導(dǎo)航模塊供電后模塊開始工作，解算出管道檢測裝置所在位置(包含經(jīng)度、維度、時間等信息)，然后將時間、經(jīng)度、緯度等數(shù)據(jù)通過RS232接口發(fā)送給發(fā)射機控制器，存儲到發(fā)射機控制器的數(shù)據(jù)庫內(nèi)。
[0014]檢驗人員需對焊縫檢驗時，裝置上電后開始工作，首先完成系統(tǒng)自檢，將X射線發(fā)射機固定與管道上，然后按照要求將X射線發(fā)射機、發(fā)射機控制器、蓄電池組間的電纜連接好；檢查完畢，檢驗人員打開電源，管道巡檢裝置開始工作，X射線發(fā)射機發(fā)出X光，穿透管道焊縫打到膠片上，檢驗人員通過膠片上成像結(jié)果可分析焊縫的焊接效果。為辨識和區(qū)分每張I父片，檢驗人員完成檢驗后在每張I父片上加載Iv編號然后存檔，檢驗過程中，X射線發(fā)射機安裝于管道上，發(fā)射機控制器、蓄電池組、北斗導(dǎo)航模塊都散落在地上。檢驗人員完成檢驗后，將發(fā)射機控制器交給管理人員，管理人員將臺式計算機和發(fā)射機控制器連接起來，利用專用軟件讀取發(fā)射機控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)，這樣能夠判斷檢驗結(jié)果的真實性。同時，將膠片編號和坐標數(shù)據(jù)、時間建立數(shù)據(jù)庫存檔，便于檢驗結(jié)果的查詢，管道的檢測間隔一段時間進行，檢驗人員可將某焊縫最近幾次檢驗結(jié)果進行對比分析，可判斷焊縫質(zhì)量是否有發(fā)生變化，如焊縫質(zhì)量呈下降趨勢，說明該點為危險點，需補焊。
[0015]以上對本實用新型所提供的一種基于北斗的管道焊縫檢測系統(tǒng)進行了詳盡介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，對本實用新型的變更和改進將是可能的，而不會超出附加權(quán)利要求所規(guī)定的構(gòu)思和范圍，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種基于北斗的管道焊縫檢測系統(tǒng)，包括北斗導(dǎo)航模塊和管道巡檢裝置，其特征在于:所述北斗導(dǎo)航模塊包括北斗天線、射頻模塊和信號處理模塊，所述北斗天線通過射頻模塊與信號處理模塊電連接，所述管道巡檢裝置包括X射線發(fā)射機、發(fā)射機控制器以及蓄電池組，所述X射線發(fā)射機與發(fā)射機控制器之間電連接，所述信號處理模塊的信號輸出端與發(fā)射機控制器的信號輸入端連通，所述蓄電池組分別與射頻模塊、信號處理模塊、X射線發(fā)射機、發(fā)射機控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的管道焊縫檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述X射線發(fā)射機用于發(fā)出X射線，對管道的焊縫進行檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的管道焊縫檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)射機控制器用于X射線發(fā)射機的邏輯控制、數(shù)據(jù)通信控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的管道焊縫檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述信號處理模塊通過RS232總線與發(fā)射機控制器連通。
【文檔編號】G01N23/04GK203585823SQ201320558895
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】何小旭, 楊俊波, 吳宇, 黨建波 申請人:四川航天系統(tǒng)工程研究所