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數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置制造方法

文檔序號(hào):6199869閱讀:381來(lái)源:國(guó)知局
數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置,包括2個(gè)工業(yè)CCD相機(jī)、1套光柵投影儀、1個(gè)投影儀外殼、1個(gè)投影儀外殼滑蓋和1根支撐橫梁,所述投影儀外殼和投影儀外殼滑蓋之間可通過(guò)投影儀外殼頂面的兩對(duì)滑動(dòng)副相對(duì)滑動(dòng)。打開投影儀外殼滑蓋4即可調(diào)節(jié)投影儀焦距,不用時(shí)則可以很方便地通過(guò)關(guān)上滑蓋4將位于投影儀外殼2頂面的投影儀調(diào)節(jié)旋鈕隱藏起來(lái),以避免可能的誤操作。
【專利說(shuō)明】數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種光學(xué)測(cè)量?jī)x器,特別涉及一種數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)制造水平的發(fā)展,產(chǎn)品零件大量采用不規(guī)則復(fù)雜曲面,其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)、試驗(yàn)等環(huán)節(jié)需要進(jìn)行大量的三維曲面實(shí)體數(shù)字化和三維測(cè)量。常用的測(cè)量方法分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式測(cè)量設(shè)備中被廣泛應(yīng)用的是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。它具有測(cè)量精度高、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是采集數(shù)據(jù)點(diǎn)過(guò)少,測(cè)量效率低,應(yīng)用環(huán)境苛求,因探頭接觸造成磨損而常常需要校正。非接觸式測(cè)量按類可分為激光三角法、結(jié)構(gòu)光法、工業(yè)CT法、核磁共振法。
[0003]數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置基于結(jié)構(gòu)光法測(cè)量原理,是一種高速高精度的非接觸式三維掃描測(cè)量設(shè)備,采用目前國(guó)際最先進(jìn)的外差式多頻相移三維光學(xué)測(cè)量技術(shù),單次掃描幅面大小32mm?3m、與傳統(tǒng)的格雷碼加相移方法相比,測(cè)量精度更高、抗干擾能力更強(qiáng)、受被測(cè)工件表面陰暗影響更小,并且能夠測(cè)量表面劇烈變化的工件。然而,現(xiàn)有的掃描裝置中光柵投影儀調(diào)節(jié)旋鈕是外露的,在使用過(guò)程中容易出現(xiàn)誤操作,影響測(cè)量的準(zhǔn)確性和效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的是提供一種靈活高效的數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置。
[0005]為達(dá)上述目的,本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]一種數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置,包括2個(gè)工業(yè)CXD相機(jī)、I套光柵投影儀、I個(gè)投影儀外殼、I個(gè)投影儀外殼滑蓋和I根支撐橫梁,該投影儀居中安裝在支撐橫梁上,2個(gè)工業(yè)CCD相機(jī)通過(guò)水平轉(zhuǎn)塊分別緊固到支撐橫梁兩端,其特征在于:
[0007]投影儀外殼的頂面設(shè)置有沿投影方向且相互平行間隔預(yù)定距離的兩個(gè)滑槽,投影儀外殼滑蓋的內(nèi)頂面設(shè)置有與該兩個(gè)滑槽的位置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑動(dòng)塊,該兩個(gè)滑槽與該兩個(gè)滑動(dòng)塊構(gòu)成兩對(duì)滑動(dòng)副,使得投影儀外殼和投影儀外殼滑蓋之間可相對(duì)滑動(dòng);
[0008]其中,投影儀外殼滑蓋處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),將位于投影儀外殼頂面的投影儀調(diào)節(jié)旋鈕隱藏起來(lái),通過(guò)滑動(dòng)投影儀外殼滑蓋可使該調(diào)節(jié)旋鈕顯露出來(lái),以便調(diào)節(jié)投影儀。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有的有益效果:采用滑動(dòng)設(shè)計(jì)使投影儀焦距調(diào)節(jié)更加方便,并巧妙地將調(diào)節(jié)旋鈕隱藏起來(lái),避免了可能的誤操作,為測(cè)量工作帶來(lái)方便,提高了設(shè)備的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)外觀圖;
[0011]圖2是本實(shí)用新型投影儀外殼結(jié)構(gòu)圖;
[0012]圖3是本實(shí)用新型投影儀外殼滑蓋結(jié)構(gòu)圖;[0013]圖4是本實(shí)用新型滑蓋滑動(dòng)示意圖;
[0014]圖5是本實(shí)用新型投影儀焦距調(diào)節(jié)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0016]如圖1所示,本實(shí)用新型為一種數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置,包括2個(gè)工業(yè)C⑶相機(jī)1,5,1套光柵投影儀3、1個(gè)投影儀外殼2、1個(gè)投影儀外殼滑蓋4和1根支撐橫梁6。
[0017]如圖2、3所示,投影儀外殼2的頂面設(shè)置有沿投影方向且相互平行間隔預(yù)定距離的兩個(gè)滑槽,投影儀外殼滑蓋4的內(nèi)頂面設(shè)置有與該兩個(gè)滑槽的位置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑動(dòng)塊,該兩個(gè)滑槽與該兩個(gè)滑動(dòng)塊構(gòu)成兩對(duì)滑動(dòng)副,使得投影儀外殼2和投影儀外殼滑蓋4之間可進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。
[0018]如圖4和圖5所示,投影儀外殼滑蓋4處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),將位于投影儀外殼2頂面的投影儀調(diào)節(jié)旋鈕隱藏起來(lái),通過(guò)滑動(dòng)投影儀外殼滑蓋4可使該調(diào)節(jié)旋鈕顯露出來(lái)。因此,打開投影儀外殼滑蓋4即可調(diào)節(jié)投影儀焦距,不用時(shí)則可以很方便地通過(guò)關(guān)上滑蓋4將位于投影儀外殼2頂面的投影儀調(diào)節(jié)旋鈕隱藏起來(lái),以避免可能的誤操作。該投影儀3居中安裝在支撐橫梁6上,其中投影儀外殼2通過(guò)螺栓與光柵發(fā)射器底面板固定,投影儀外殼滑蓋4扣在投影儀外殼2上。
[0019]優(yōu)選地,投影儀外殼滑蓋4的外頂面還設(shè)置有把手,以方便用戶進(jìn)行滑動(dòng)操作。該把手可以與投影儀外殼滑蓋4 一體成型,也可以通過(guò)緊固螺栓與投影儀外殼滑蓋4連接。
[0020]進(jìn)一步,所述投影儀外殼2和滑蓋4均為ABS樹脂結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高、表面性好、耐熱、耐沖擊。
[0021]所述工業(yè)(XD相機(jī)1,5通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定于相機(jī)殼內(nèi),并通過(guò)水平轉(zhuǎn)塊緊固到支撐橫梁6兩端。相機(jī)的有效分辨率為1024像素X 1024像素?4096像素X4096像素,配置的鏡頭焦距范圍為8毫米?35毫米。
[0022]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型內(nèi)容所作的均等變化與修飾,或簡(jiǎn)單的推演與替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求書所確定的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置,包括2個(gè)工業(yè)CCD相機(jī)(1,5)、1套光柵投影儀(3)、1個(gè)投影儀外殼(2)、1個(gè)投影儀外殼滑蓋(4)和1根支撐橫梁(6),該投影儀(3)居中安裝在支撐橫梁(6)上,2個(gè)工業(yè)C⑶相機(jī)(1,5)通過(guò)水平轉(zhuǎn)塊分別緊固到支撐橫梁(6)兩端,其特征在于:投影儀外殼(2)的頂面設(shè)置有沿投影方向且相互平行間隔預(yù)定距離的兩個(gè)滑槽,投影儀外殼滑蓋(4)的內(nèi)頂面設(shè)置有與該兩個(gè)滑槽的位置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑動(dòng)塊,該兩個(gè)滑槽與該兩個(gè)滑動(dòng)塊構(gòu)成兩對(duì)滑動(dòng)副,使得投影儀外殼(2)和投影儀外殼滑蓋(4)之間可相對(duì)滑動(dòng);其中,投影儀外殼滑蓋(4)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),將位于投影儀外殼(2)頂面的投影儀調(diào)節(jié)旋鈕隱藏起來(lái),通過(guò)滑動(dòng)投影儀外殼滑蓋(4)可使該調(diào)節(jié)旋鈕顯露出來(lái),以便調(diào)節(jié)投影儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置,其中,投影儀外殼(2)通過(guò)螺栓與光柵發(fā)射器底面板固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置,其中,工業(yè)CCD相機(jī)通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定于相機(jī)殼內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置,其中,投影儀外殼滑蓋(4)的外頂面還設(shè)置有把手。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置,其中,該把手與投影儀外殼滑蓋(4) 一體成型。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)字化密集點(diǎn)云掃描裝置,其中,該把手通過(guò)緊固螺栓與投影儀外殼滑蓋(4)連接。
【文檔編號(hào)】G01B11/24GK203479268SQ201320589034
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】唐正宗, 梁晉, 胡浩 申請(qǐng)人:西安新拓三維光測(cè)科技有限公司
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