用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，包括攝影器、位形校準單元和設置于反射鏡支架上方的導軌，攝影器通過連接機構安裝在導軌上，攝影器沿導軌運動，拍攝反射鏡支架上各個測量點的位形圖片，攝影器與位形校準單元相連，位形圖片傳輸給位形校準單元進行分析而得出各個測量點的位形誤差。本實用新型對集熱器支架組裝過程中，如何提高組裝精度，提高集熱器光學效率，且能實現(xiàn)對集熱器支架的快速檢測、監(jiān)控及調整提出一種新的檢測設備。
【專利說明】用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置
【技術領域】
[0001 ] 本專利涉及一種用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置。
【背景技術】
[0002]隨著太陽能光熱電站在國內的發(fā)展和國家政策的鼓勵，作為目前技術相對成熟、可以商業(yè)化運作的槽式電站的建設蓄勢待發(fā)。光熱電站的發(fā)電效率主要由鏡場效率、光熱轉換效率、汽輪機效率決定，然而鏡場效率主要由跟蹤方式、電站所在地區(qū)緯度、日照值、集熱器光學效率決定。因此，在外界條件不變時，提高集熱器的光學效率來提高電站發(fā)電效率，減少反射鏡支架組裝過程中支架組裝偏差引起的反射鏡形變成為提高集熱器聚光效率的關鍵。
實用新型內容
[0003]針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，利用該裝置能夠實現(xiàn)對集熱器支架的快速檢測、監(jiān)控及調整。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，包括攝影器、位形校準單元和設置于反射鏡支架上方的導軌，攝影器通過連接機構安裝在導軌上，攝影器沿導軌運動，拍攝反射鏡支架上各個測量點的位形圖片，攝影器與位形校準單元相連，位形圖片傳輸給位形校準單元進行分析而得出各個測量點的位形誤差。
[0005]進一步，所述導軌為機械軌道，所述攝影器通過滑桿安裝在機械軌道上。
[0006]進一步，所述攝影器包括兩個相機，其分別安裝在所述滑桿的兩端，兩個相機從上方對所述反射鏡支架進行多位置拍攝。
[0007]進一步，所述滑桿通過電機控制器控制其在所述機械軌道上往返運動，并設定拍照位置。
[0008]進一步，所述導軌設置于所述反射鏡支架的中軸線上方，所述相機的鏡頭向中間傾斜一定角度，兩個相機一次性拍攝到整個所述反射鏡支架影像。
[0009]進一步，所述測量點為所述反射鏡支架上與反射鏡背面固定連接的連接點。
[0010]進一步，所述反射鏡支架與反射鏡連接的結合點處設置有相應的測量配件，該測量配件用于代替反射鏡背面的連接件，所述測量點為測量配件頂部中心點，在測量時所述反射鏡支架附近放置有編碼點和標尺。
[0011]進一步，所述位形校準單元包括安裝有結合近景攝影測量技術開發(fā)的針對所述反射鏡支架檢測的專用計算軟件的計算機。
[0012]進一步，所述攝影器與位形校準單元之間通過無線設備相連接。
[0013]本實用新型對集熱器支架組裝過程中，如何提高組裝精度，提高集熱器光學效率，且能實現(xiàn)對集熱器支架的快速檢測、監(jiān)控及調整提出一種新的檢測設備。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]圖1為本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面，參考附圖，對本實用新型進行更全面的說明，附圖中示出了本實用新型的示例性實施例。然而，本實用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應理解為局限于這里敘述的示例性實施例。而是，提供這些實施例，從而使本實用新型全面和完整，并將本實用新型的范圍完全地傳達給本領域的普通技術人員。
[0016]為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下” “左” “右”等空間相對術語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關系。應該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對說明可相應地解釋。
[0017]本實用新型應用近景攝影測量技術，通過獲取影像的各類目標，來使用近景攝影測量技術測定它的形狀、尺寸等各類參數。本實用新型將攝影測量技術用于集熱器支架裝配檢測中，整個系統(tǒng)主要包括測量適配件、機械軌道、控制部分及相機和軟件部分。
[0018]如圖1所示，本實用新型用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，包括攝影器、位形校準單元和設置于反射鏡支架5上方的導軌。其中，導軌為機械軌道I，攝影器包括相機A2和相機B3，其分別安裝在滑桿4的兩端，滑桿4通過設置滑塊結構套裝在機械軌道I上。
[0019]滑桿4通過電機控制器控制其在機械軌道I上往返運動，并設定拍照位置。機械軌道I設置于反射鏡支架5的中軸線上方，相機A2和相機B3的鏡頭均向中間傾斜一定角度，兩個相機從上方對反射鏡支架進行多位置拍攝，兩個相機沿機械軌道I運行，就能一次性拍攝到整個反射鏡支架5的影像。
[0020]測量前對反射鏡支架5的測量點放置相應測量配件，該測量配件用于代替反射鏡背面的連接件，并在測量點附近放置編碼點和標尺(圖中未示)。所述測量點為反射鏡支架5上與反射鏡背面固定連接的連接點。
[0021]測量時，電機控制器控制滑桿4在機械軌道I上往返運動并設定拍照位置，在設定的拍照位置，待相機A2和相機B3停穩(wěn)后進行拍攝，相機A2和相機B3的鏡頭均向中間傾斜一定角度，以便其從一端運動到另一端時，兩個相機能夠一次性拍攝到整個反射鏡支架5的影像。
[0022]相機A2和相機B3拍攝的圖像通過無線傳輸傳至計算機，該計算機安裝有結合近景攝影測量技術開發(fā)的針對所述反射鏡支架檢測的專用計算軟件，計算機形成了后期數據處理的位形校準單元。通過軟件計算出各個反射鏡的安裝位置及集熱管安裝位置坐標、扭矩箱扭轉角度等參數，計算并判斷各測量點誤差、是否合格、不合格原因及調節(jié)量。
[0023]本實用新型的優(yōu)點:
[0024]a.攝影測量具有高精度、高效率的特點，能瞬間獲取所有測量點的坐標值，加快了支架裝配速度，縮短了工期；
[0025]b.采用雙相機系統(tǒng)，滑竿從橫梁一端運動到另一端時，即完成了整個支架的測量拍攝；
[0026]c.軟件設計過程中，誤差容限的確定保證了整體聚光的光學效率，且能給出相應位置的調整量；
[0027]d.托片位置調整時，實現(xiàn)了只需一次性調整，即能達到最終的聚光要求，避免了多次調整帶來的麻煩。
【權利要求】
1.用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，其特征在于，包括攝影器、位形校準單元和設置于反射鏡支架上方的導軌，攝影器通過連接機構安裝在導軌上，攝影器沿導軌運動，拍攝反射鏡支架上各個測量點的位形圖片，攝影器與位形校準單元相連，位形圖片傳輸給位形校準單元進行分析而得出各個測量點的位形誤差。
2.如權利要求1所述的用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，其特征在于，所述導軌為機械軌道，所述攝影器通過滑桿安裝在機械軌道上。
3.如權利要求2所述的用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，其特征在于，所述攝影器包括兩個相機，其分別安裝在所述滑桿的兩端，兩個相機從上方對所述反射鏡支架進行多位置拍攝。
4.如權利要求2所述的用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，其特征在于，所述滑桿通過電機控制器控制其在所述機械軌道上往返運動，并設定拍照位置。
5.如權利要求3所述的用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，其特征在于，所述導軌設置于所述反射鏡支架的中軸線上方，所述相機的鏡頭向中間傾斜一定角度，兩個相機一次性拍攝到整個所述反射鏡支架影像。
6.如權利要求1所述的用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，其特征在于，所述測量點為所述反射鏡支架上與反射鏡背面固定連接的連接點。
7.如權利要求1所述的用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，其特征在于，所述反射鏡支架與反射鏡連接的結合點處設置有相應的測量配件，該測量配件用于代替反射鏡背面的連接件，所述測量點為測量配件頂部中心點，在測量時所述反射鏡支架附近放置有編碼點和標尺。
8.如權利要求1所述的用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，其特征在于，所述位形校準單元包括安裝有結合近景攝影測量技術開發(fā)的針對所述反射鏡支架檢測的專用計算軟件的計算機。
9.如權利要求1所述的用于槽式太陽能集熱器檢測的攝影測量裝置，其特征在于，所述攝影器與位形校準單元之間通過無線設備相連接。
【文檔編號】G01B11/00GK203534526SQ201320600678
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權日:2013年9月27日
【發(fā)明者】薛黎明, 曹文嬌 申請人:中海陽能源集團股份有限公司