一種用于超大拼接平臺(tái)的臺(tái)面檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于超大拼接平臺(tái)的臺(tái)面檢測(cè)系統(tǒng)，針對(duì)拼接平臺(tái)的每塊子平臺(tái)，通過(guò)攜帶傾斜傳感器和臺(tái)階差傳感器的可自動(dòng)行走設(shè)備進(jìn)行逐塊檢測(cè)，每次檢測(cè)該子平臺(tái)的水平度，以及分別檢測(cè)與其相鄰的兩個(gè)子平臺(tái)之間的臺(tái)階差，將檢測(cè)參數(shù)傳輸至總控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得出拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)；所述相鄰的兩個(gè)子平臺(tái)是與被檢測(cè)子平臺(tái)的兩條相鄰邊相接觸的子平臺(tái)。本實(shí)用新型將檢測(cè)車體、行走系統(tǒng)、傾斜檢測(cè)系統(tǒng)、臺(tái)階差檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等集成為一體，可以快速的完成拼接平臺(tái)的傾斜及臺(tái)階差檢測(cè)，避免了人工檢測(cè)工作量大、誤差大及容易出錯(cuò)的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種用于超大拼接平臺(tái)的臺(tái)面檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于超大拼接平臺(tái)的臺(tái)面檢測(cè)系統(tǒng)，具體涉及子平臺(tái)的水平度和臺(tái)階差的檢測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于安裝、調(diào)試大型設(shè)備的超大拼接平臺(tái)，通常是由若干塊子平臺(tái)拼接構(gòu)成，子平臺(tái)通常呈長(zhǎng)方體狀，每塊子平臺(tái)均需要設(shè)置支撐足結(jié)構(gòu)。在拼接平臺(tái)的建造過(guò)程中，拼接平臺(tái)的水平度及平整性主要受地基結(jié)構(gòu)、支撐足結(jié)構(gòu)及臺(tái)面本身的形變影響，從而發(fā)生拼接平臺(tái)的實(shí)際參數(shù)與設(shè)計(jì)參數(shù)不符，在建造過(guò)程后期需要對(duì)每塊子平臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)并調(diào)整，使得拼接平臺(tái)的整體參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，調(diào)整好之后才能投入使用，這其中需要對(duì)每塊子平臺(tái)的水平度和臺(tái)階差進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，平臺(tái)傾斜檢測(cè)通常采用水平儀，臺(tái)階差檢測(cè)采用臺(tái)階儀，依靠人工逐塊進(jìn)行檢測(cè)。水平儀由于體積限制，難以檢測(cè)大型平面的水平度，對(duì)于拼接平臺(tái)，僅僅適合檢測(cè)單個(gè)子臺(tái)面的水平度。臺(tái)階儀檢測(cè)臺(tái)階差需要分別檢測(cè)四個(gè)邊，因此人工檢測(cè)存在著工作量巨大、人為因素造成誤差大、容易出錯(cuò)等問(wèn)題，嚴(yán)重影響了檢測(cè)的精度和速度，將直接影響拼接平臺(tái)的建造質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于超大拼接平臺(tái)的的臺(tái)面檢測(cè)系統(tǒng)，針對(duì)拼接平臺(tái)的每塊子平臺(tái)，通過(guò)攜帶電子水平儀和臺(tái)階差傳感器的可自動(dòng)行走設(shè)備進(jìn)行逐塊檢測(cè)，將檢測(cè)參數(shù)傳輸至總控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得出拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)，降低了檢測(cè)工作量的同時(shí)還提高了檢測(cè)的精度和速度。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種用于超大拼接平臺(tái)的臺(tái)面檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設(shè)置有車體，車體呈矩形，車體下方設(shè)置有可上下收縮的行走輪，車體下方還設(shè)置有3個(gè)支腿，所述支腿的支腳保持在同一水平面上，所述行走輪帶動(dòng)車體移動(dòng)，對(duì)子平臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，收起行走輪由所述支腿支撐車體；所述車體上部設(shè)置有檢測(cè)臺(tái)面水平度的傾斜傳感器，車體兩個(gè)相鄰邊上均設(shè)置有若干個(gè)臺(tái)階差傳感器，臺(tái)階差傳感器的分布與被檢測(cè)子平臺(tái)的邊長(zhǎng)相適配；所述車體上還設(shè)置有檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸裝置和控制單元。
[0007]進(jìn)一步，所述車體兩個(gè)相鄰邊上均設(shè)置有3個(gè)臺(tái)階差傳感器。
[0008]進(jìn)一步，所述傾斜傳感器采用電子水平儀，電子水平儀下方設(shè)置微調(diào)架，調(diào)整電子水平儀的指示狀態(tài)。
[0009]進(jìn)一步，所述支腿下方設(shè)置鎢鋼球接觸腳。
[0010]進(jìn)一步，所述控制單元采用單片機(jī)，控制行走輪、傾斜傳感器以及臺(tái)階差傳感器的運(yùn)行。
[0011]進(jìn)一步，所述檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置有接收和處理檢測(cè)數(shù)據(jù)的總控制單元，檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳輸至總控制單元。
[0012]進(jìn)一步，所述車體設(shè)置有蓄電池作為動(dòng)力源。
[0013]進(jìn)一步，所述傾斜傳感器、臺(tái)階差傳感器的檢測(cè)精度高于臺(tái)面要求標(biāo)準(zhǔn)。
[0014]本實(shí)用新型具有以下積極的技術(shù)效果:
[0015]本實(shí)用新型將檢測(cè)車體、行走系統(tǒng)、傾斜檢測(cè)系統(tǒng)、臺(tái)階差檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等集成為一體，可以快速的完成拼接平臺(tái)的傾斜及臺(tái)階差檢測(cè)，避免了人工檢測(cè)工作量大、誤差大及容易出錯(cuò)的問(wèn)題。從理論上講，此檢測(cè)系統(tǒng)可檢測(cè)無(wú)限大的拼接平臺(tái)，且精度不受拼接平臺(tái)尺寸大小的影響。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型所應(yīng)用的超大拼接平臺(tái)俯視圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型所應(yīng)用的超大拼接平臺(tái)立體圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)的主視圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)的立體圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)的立體圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
[0024]圖9是本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖。
[0025]圖10是本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)的校準(zhǔn)示意圖。
[0026]圖1-10中:1.子平臺(tái)，2.車體，3.支腿，4.行走輪，5.臺(tái)階差傳感器，5-1.探針，
6.傾斜傳感器，7.微調(diào)架，8.基座，9.支撐足，10.標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)到預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征以及功效詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0028]本實(shí)用新型所應(yīng)用的超大拼接平臺(tái)如圖1、圖3所示，由若干塊子平臺(tái)I拼接構(gòu)成，子平臺(tái)I通過(guò)主動(dòng)支撐足3和輔助支撐足4在基座8上得到穩(wěn)固支撐，設(shè)計(jì)上要求構(gòu)成一個(gè)較大面積的水平面。
[0029]如圖3、圖4所示為本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例之一，在該實(shí)施例中，應(yīng)用于上述檢測(cè)方法中的臺(tái)面檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設(shè)置有車體2，車體2呈矩形，尺寸小于被檢測(cè)的子平臺(tái)1，由剛性好的輕型結(jié)構(gòu)構(gòu)成，整體變形指標(biāo)高于拼接平臺(tái)精度要求。
[0030]如圖3、圖6所示，車體2下方設(shè)置有可上下收縮的行走輪4，車體2下方還設(shè)置有3個(gè)支腿3，支腿3的支腳保持在同一水平面上，該水平面和車體2的上表面平行，從而保持車體2的上表面為水平面。
[0031]在本實(shí)用新型的使用過(guò)程中，行走輪4帶動(dòng)車體2移動(dòng)，對(duì)子平臺(tái)I進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，收起行走輪4由支腿3支撐車體2 ;車體2上部設(shè)置有檢測(cè)臺(tái)面水平度的傾斜傳感器6，車體2兩個(gè)相鄰邊設(shè)置有若干個(gè)臺(tái)階差傳感器5，臺(tái)階差傳感器5的分布與被檢測(cè)子平臺(tái)I的邊長(zhǎng)相適配；車體2上還設(shè)置有檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸裝置和控制單元。[0032]本實(shí)用新型之所以設(shè)置兩種傳感器，是因?yàn)槠唇悠脚_(tái)的臺(tái)面可能出現(xiàn)多種變化量，例如:當(dāng)拼接平臺(tái)出現(xiàn)整體傾斜時(shí)，這時(shí)子平臺(tái)之間并沒(méi)有出現(xiàn)較大的臺(tái)階差，但是水平度發(fā)生了變化，或者不同區(qū)域的地基沉降不均勻，這時(shí)候水平度是正常的，但是在臺(tái)階差上的變化表現(xiàn)明顯，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置兩種傳感器可以有效提高監(jiān)測(cè)過(guò)程的準(zhǔn)確率。
[0033]如圖8所示，車體2 —條邊上設(shè)置3個(gè)臺(tái)階差傳感器5。臺(tái)階差傳感器5由多只絕對(duì)式測(cè)量傳感器組成，帶有兩個(gè)探針5-1用來(lái)接觸被檢測(cè)子平臺(tái)的表面，分辨率及精度應(yīng)高于臺(tái)面指標(biāo)。在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上校準(zhǔn)后可精確測(cè)出兩相鄰子平臺(tái)之間的臺(tái)階差，車體2行駛至兩個(gè)探針5-1距子平臺(tái)接縫距離相等處停止，每條接縫設(shè)置有多點(diǎn)臺(tái)階差傳感器5，由多點(diǎn)臺(tái)階差數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)出與相鄰子平臺(tái)的臺(tái)階差。
[0034]傾斜傳感器6采用電子水平儀，電子水平儀下方設(shè)置微調(diào)架7，調(diào)整電子水平儀的指示狀態(tài)。
[0035]支腿3下方設(shè)置鎢鋼球接觸腳，堅(jiān)硬耐磨。
[0036]在本實(shí)用新型中，所述控制單元采用單片機(jī)，控制行走輪4、傾斜傳感器6以及臺(tái)階差傳感器5的運(yùn)行。
[0037]所述檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置有接收和處理檢測(cè)數(shù)據(jù)的總控制單元，檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳輸至總控制單元。
[0038]車體2設(shè)置有蓄電池作為個(gè)部件的動(dòng)力源，可以采用鋰電池。
[0039]在本實(shí)用新型中，要求傾斜傳感器、臺(tái)階差傳感器的檢測(cè)精度高于臺(tái)面要求標(biāo)準(zhǔn)。在本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)使用之前，首先進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)置如下:在大型拼接平臺(tái)的角上制作一標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，精度指標(biāo)應(yīng)高于拼接平臺(tái)一個(gè)等級(jí)，尺寸大于子平臺(tái)。將檢測(cè)車放置在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上，如圖10所示，收起行駛輪，支腳接觸臺(tái)面校準(zhǔn)傾斜檢測(cè)系統(tǒng)和臺(tái)階差檢測(cè)系統(tǒng)，臺(tái)階差傳感器歸零，調(diào)整微調(diào)架至電子水平儀水平位置，則校準(zhǔn)完成。標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)也可以作為檢測(cè)系統(tǒng)的停車位。
[0040]檢測(cè)系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)校準(zhǔn)完成之后，行走系統(tǒng)控制行駛航向，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)行駛至指定子平臺(tái)設(shè)定位置后停止，收起行駛輪，支腿接觸臺(tái)面，傾斜檢測(cè)系統(tǒng)和臺(tái)階差檢測(cè)系統(tǒng)分別對(duì)臺(tái)面的傾斜和相鄰子臺(tái)面臺(tái)階差進(jìn)行檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。當(dāng)一塊子平臺(tái)檢測(cè)完畢后可以快速移動(dòng)到下一個(gè)子平臺(tái)，并立即開(kāi)始檢測(cè)，直至將所有子平臺(tái)檢測(cè)完畢。
[0041]上面所述只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型，應(yīng)該理解為本實(shí)用新型并不局限于以上實(shí)施例，符合本實(shí)用新型思想的各種變通形式均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于超大拼接平臺(tái)的臺(tái)面檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)設(shè)置有車體，車體呈矩形，車體下方設(shè)置有可上下收縮的行走輪，車體下方還設(shè)置有3個(gè)支腿，所述支腿的支腳保持在同一水平面上，所述行走輪帶動(dòng)車體移動(dòng)，對(duì)子平臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，收起行走輪由所述支腿支撐車體；所述車體上部設(shè)置有檢測(cè)臺(tái)面水平度的傾斜傳感器，車體兩個(gè)相鄰邊上均設(shè)置有若干個(gè)臺(tái)階差傳感器，臺(tái)階差傳感器的分布與被檢測(cè)子平臺(tái)的邊長(zhǎng)相適配；所述車體上還設(shè)置有檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸裝置和控制單元。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車體兩個(gè)相鄰邊上均設(shè)置有3個(gè)臺(tái)階差傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜傳感器采用電子水平儀，電子水平儀下方設(shè)置微調(diào)架，調(diào)整電子水平儀的指示狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿下方設(shè)置鎢鋼球接觸腳。
5.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元采用單片機(jī)，控制行走輪、傾斜傳感器以及臺(tái)階差傳感器的運(yùn)行。
6.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置有接收和處理檢測(cè)數(shù)據(jù)的總控制單元，檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳輸至總控制單元。
7.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車體設(shè)置有蓄電池作為動(dòng)力源。
8.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜傳感器、臺(tái)階差傳感器的檢測(cè)精度高于臺(tái)面要求標(biāo)準(zhǔn)。
【文檔編號(hào)】G01C9/00GK203587099SQ201320610644
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張喆民 申請(qǐng)人:張喆民