一種伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)的端蓋、轉(zhuǎn)軸以及編碼器，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿過端蓋與編碼器相連接，所述編碼器與端蓋之間設(shè)置有緩沖件，所述緩沖件設(shè)置為緩沖法蘭，所述緩沖法蘭由彈性材料構(gòu)成并呈環(huán)狀設(shè)置，所述緩沖法蘭包括與編碼器固定連接的上連接壁、與端蓋固定連接的下連接壁、與編碼器相抵的上緣、與端蓋相抵的下緣以及連接上緣與下緣的周壁，所述上緣與下緣在緩沖法蘭的軸向方向呈平行并相錯(cuò)設(shè)置。本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有對編碼器起到更好緩沖作用的效果。
【專利說明】—種伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]參見附圖1，伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)，通常包括伺服電機(jī)的端蓋1、轉(zhuǎn)軸2以及編碼器3，所述轉(zhuǎn)軸2的一端穿過端蓋I與編碼器3相連接，所述編碼器3與端蓋I之間設(shè)置有緩沖件，然而傳統(tǒng)的伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)，通常設(shè)置為金屬彈性件4，此種方案，金屬彈性件4對應(yīng)編碼器3起到的軸向位移緩沖量偏小，并且金屬彈性件4對編碼器3的周向位移起不到緩沖作用，從而容易造成編碼器3的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種對編碼器起到更好緩沖作用的伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)的端蓋、轉(zhuǎn)軸以及編碼器，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿過端蓋與編碼器相連接，所述編碼器與端蓋之間設(shè)置有緩沖件，所述緩沖件設(shè)置為緩沖法蘭，所述緩沖法蘭由彈性材料構(gòu)成并呈環(huán)狀設(shè)置，所述緩沖法蘭包括與編碼器固定連接的上連接壁、與端蓋固定連接的下連接壁、與編碼器相抵的上緣、與端蓋相抵的下緣以及連接上緣與下緣的周壁，所述上緣與下緣在緩沖法蘭的軸向方向呈平行并相錯(cuò)設(shè)置。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，緩沖法蘭的上連接壁與編碼器固定連接，下連接壁與端蓋固定連接，上緣與編碼器相抵，下緣與端蓋相抵，由于上緣與下緣在緩沖法蘭的軸向方向呈平行并相錯(cuò)設(shè)置，以及緩沖法蘭由彈性材料構(gòu)成，從而周壁對編碼器起到更大的軸向位移緩沖量，并對編碼器的周向位移起到一定的緩沖作用。因此，本實(shí)用新型技術(shù)方案，能夠?qū)幋a器起到更好的緩沖作用。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置:所述緩沖法蘭呈圓環(huán)狀設(shè)置，所述上緣的內(nèi)徑小于下緣的內(nèi)徑，所述周壁呈外凸的弧狀設(shè)置。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，加大了周壁的可彎曲量，從而進(jìn)一步提高了緩沖法蘭的緩沖效果。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置:所述上緣的內(nèi)側(cè)設(shè)置有向下緣方向延伸的內(nèi)壁，所述上連接壁設(shè)置在內(nèi)壁上并相對內(nèi)壁向內(nèi)凸出，所述上連接壁所在平面置于上緣與下緣所在平面之間，所述編碼器對應(yīng)緩沖法蘭一側(cè)設(shè)置有環(huán)狀凸臺，所述環(huán)狀凸臺的外徑與所述內(nèi)壁的內(nèi)徑相適配設(shè)置，所述環(huán)狀凸臺置于內(nèi)壁內(nèi)側(cè)。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，使得緩沖法蘭與編碼器固定更加穩(wěn)固的同時(shí)，提高了緩沖法蘭的抗疲勞強(qiáng)度，以提高緩沖法蘭的使用壽命。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置:所述凸臺外周設(shè)置有外凸的凸耳，所述內(nèi)壁設(shè)置有與凸耳形狀相適配的凹腔，所述上連接壁對應(yīng)凹腔位置以及凸耳上分別設(shè)置有安裝固定孔。[0011]通過采用上述技術(shù)方案，提高了編碼器與緩沖法蘭的周向同步性，對編碼器的周向位移起到更好的緩沖作用。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置:所述周壁上設(shè)置有散熱孔。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，通過散熱孔進(jìn)行散熱，延長了緩沖法蘭的使用壽命。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置:還包括壓片，所述下連接壁夾設(shè)在端蓋與壓片一側(cè)之間，壓片另一側(cè)與端蓋固定連接。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，使得下連接壁與端蓋穩(wěn)固固定的同時(shí)，進(jìn)一步延長了緩沖法蘭的使用壽命。
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型【背景技術(shù)】結(jié)構(gòu)；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例爆炸圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的緩沖法蘭的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的緩沖法蘭的剖視圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的編碼器的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參見附圖2至附圖6，本實(shí)用新型公開的伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)的端蓋1、轉(zhuǎn)軸2以及編碼器3，所述轉(zhuǎn)軸2的一端穿過端蓋I與編碼器3相連接，所述編碼器3與端蓋I之間設(shè)置有緩沖件，所述緩沖件設(shè)置為緩沖法蘭4，所述緩沖法蘭4由彈性材料構(gòu)成并呈環(huán)狀設(shè)置，所述緩沖法蘭4包括與編碼器3固定連接的上連接壁401、與端蓋I固定連接的下連接壁402、與編碼器3相抵的上緣403、與端蓋I相抵的下緣404以及連接上緣403與下緣404的周壁405，所述上緣403與下緣404在緩沖法蘭4的軸向方向呈平行并相錯(cuò)設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，緩沖法蘭4的上連接壁401與編碼器3固定連接，下連接壁402與端蓋I固定連接，上緣403與編碼器3相抵，下緣404與端蓋I相抵，由于上緣403與下緣404在緩沖法蘭4的軸向方向呈平行并相錯(cuò)設(shè)置，以及緩沖法蘭4由彈性材料構(gòu)成，從而周壁405對編碼器3起到更大的軸向位移緩沖量，并對編碼器3的周向位移起到一定的緩沖作用。因此，本實(shí)用新型技術(shù)方案，能夠?qū)幋a器3起到更好的緩沖作用。
[0024]本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置:所述緩沖法蘭4呈圓環(huán)狀設(shè)置，所述上緣403的內(nèi)徑小于下緣404的內(nèi)徑，所述周壁405呈外凸的弧狀設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，加大了周壁405的可彎曲量，從而進(jìn)一步提高了緩沖法蘭的緩沖效果。
[0025]本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置:所述上緣403的內(nèi)側(cè)設(shè)置有向下緣404方向延伸的內(nèi)壁406，所述上連接壁401設(shè)置在內(nèi)壁406上并相對內(nèi)壁406向內(nèi)凸出，所述上連接壁401所在平面置于上緣403與下緣404所在平面之間，所述編碼器3對應(yīng)緩沖法蘭4 一側(cè)設(shè)置有環(huán)狀凸臺301，所述環(huán)狀凸臺301的外徑與所述內(nèi)壁406的內(nèi)徑相適配設(shè)置，所述環(huán)狀凸臺301置于內(nèi)壁406內(nèi)側(cè)。通過采用上述技術(shù)方案，使得緩沖法蘭4與編碼器3固定更加穩(wěn)固的同時(shí)，提高了緩沖法蘭4的抗疲勞強(qiáng)度，以提高緩沖法蘭4的使用壽命。[0026]本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置:所述凸臺301外周設(shè)置有外凸的凸耳302，所述內(nèi)壁406設(shè)置有與凸耳302形狀相適配的凹腔407，所述上連接壁401對應(yīng)凹腔407位置以及凸耳302上分別設(shè)置有安裝固定孔408、303。通過采用上述技術(shù)方案，提高了編碼器3與緩沖法蘭4的周向同步性，對編碼器3的周向位移起到更好的緩沖作用。
[0027]本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置:所述周壁405上設(shè)置有散熱孔409。通過采用上述技術(shù)方案，通過散熱孔409進(jìn)行散熱，延長了緩沖法蘭4的使用壽命。
[0028]本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置:還包括壓片5，所述下連接壁402夾設(shè)在端蓋I與壓片5 —側(cè)之間，壓片5另一側(cè)與端蓋I固定連接。通過采用上述技術(shù)方案，使得下連接壁402與端蓋I穩(wěn)固固定的同時(shí)，進(jìn)一步延長了緩沖法蘭4的使用壽命。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)的端蓋、轉(zhuǎn)軸以及編碼器，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿過端蓋與編碼器相連接，所述編碼器與端蓋之間設(shè)置有緩沖件，其特征在于:所述緩沖件設(shè)置為緩沖法蘭，所述緩沖法蘭由彈性材料構(gòu)成并呈環(huán)狀設(shè)置，所述緩沖法蘭包括與編碼器固定連接的上連接壁、與端蓋固定連接的下連接壁、與編碼器相抵的上緣、與端蓋相抵的下緣以及連接上緣與下緣的周壁，所述上緣與下緣在緩沖法蘭的軸向方向呈平行并相錯(cuò)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述緩沖法蘭呈圓環(huán)狀設(shè)置，所述上緣的內(nèi)徑小于下緣的內(nèi)徑，所述周壁呈外凸的弧狀設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上緣的內(nèi)側(cè)設(shè)置有向下緣方向延伸的內(nèi)壁，所述上連接壁設(shè)置在內(nèi)壁上并相對內(nèi)壁向內(nèi)凸出，所述上連接壁所在平面置于上緣與下緣所在平面之間，所述編碼器對應(yīng)緩沖法蘭一側(cè)設(shè)置有環(huán)狀凸臺，所述環(huán)狀凸臺的外徑與所述內(nèi)壁的內(nèi)徑相適配設(shè)置，所述環(huán)狀凸臺置于內(nèi)壁內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸臺外周設(shè)置有外凸的凸耳，所述內(nèi)壁設(shè)置有與凸耳形狀相適配的凹腔，所述上連接壁對應(yīng)凹腔位置以及凸耳上分別設(shè)置有安裝固定孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述周壁上設(shè)置有散熱孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服電機(jī)編碼器的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括壓片，所述下連接壁夾設(shè)在端蓋與壓片一側(cè)之間，壓片另一側(cè)與端蓋固定連接。
【文檔編號】G01D11/16GK203479317SQ201320614919
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】周帥, 金帥 申請人:周帥, 金帥