單對極外轉子角位傳感器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單對極外轉子角位傳感器，包括可旋轉的單對極外轉子和靜止的內定子，外轉子和內定子之間存在氣隙，其特征在于外轉子外輪廓為圓形且與內定子同心，外轉子內輪廓相對外輪廓為偏心圓，極數(shù)為單對極；內定子中設置有內定子鐵心，內定子鐵心外圓周上通過絕緣骨架設有若干環(huán)形整列的齒，絕緣骨架上分別安裝有激磁繞組，余弦信號輸出繞組、正弦信號輸出繞組。它具有結構簡單、高精度、高可靠性的優(yōu)點。
【專利說明】單對極外轉子角位傳感器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及單對極外轉子角位傳感器。
【背景技術】
[0002]單對極外轉子角位傳感器結構和一般磁阻式電動機結構形式相似，由定、轉子組成，是一種基于磁阻變化原理的角度、位置傳感元件。定子鐵心和轉子鐵心分別都是由硅鋼片疊成，定子鐵心上分布有齒槽，一相激磁繞組及兩相輸出繞組均布置在定子鐵心的槽中，轉子鐵心上不帶繞組，其圓周表面為矩形齒或為圓弧形齒，其齒數(shù)就是極對數(shù)。其工作方式為:定子上一相激磁繞組激磁，定子上另外兩相輸出繞組輸出信號，常用于伺服驅動電機位置檢測。為了適合驅動系統(tǒng)控制，其極對數(shù)要隨著電動機極對數(shù)的不同而改變，給設計、生產(chǎn)、使用帶來不便；同時對于外轉子式伺服驅動電機及分裝式大內徑伺服驅動電機來說現(xiàn)有的內轉子傳感器安裝不方便。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，提供一種提供一種單對極外轉子角位傳感器，由于傳感器極對數(shù)為單對極，可適合用于不同極對數(shù)的伺服驅動電機系統(tǒng)，它具有結構簡單、高精度、高可靠性的優(yōu)點。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用下列技術方案。
[0005]單對極外轉子角位傳感器，包括可旋轉的單對極外轉子和靜止的內定子，外轉子和內定子之間存在氣隙，其特征在于外轉子外輪廓為圓形且與內定子同心，外轉子內輪廓相對外輪廓為偏心圓，極數(shù)為單對極；內定子中設置有內定子鐵心，內定子鐵心外圓周上通過絕緣骨架設有若干環(huán)形整列的齒，絕緣骨架上分別安裝有激磁繞組，余弦信號輸出繞組、正弦信號輸出繞組。
[0006]進一步設計，所述內定子鐵心外圓周上分布齒的齒數(shù)為2k個，k為大于I的自然數(shù)。
[0007]進一步設計，所述氣隙取值范圍是0.1 mm?2.0mm。
[0008]本實用新型的有益效果是:這種單對極外轉子角位傳感器可適合各種極對數(shù)的電機驅動系統(tǒng)，而不用針對不同極對數(shù)的驅動電機設計不同極對數(shù)的角位傳感器；同時非常適合外轉子式伺服驅動電機及分裝式大內徑伺服驅動電機轉子位置檢測，安裝方便、結構簡單；內定子繞組型式簡單，激磁繞組、正、余弦信號輸出線圈可直接繞制在絕緣支架上，非常適合批量加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0011]參照圖1，單對極外轉子角位傳感器，包括可旋轉的單對極外轉子I和靜止的內定子2，外轉子I和內定子2之間存在氣隙3，外轉子I外輪廓為圓形且與內定子2同心，外轉子I內輪廓相對外輪廓為偏心圓，極數(shù)為單對極；內定子2中設置有內定子鐵心4,內定子鐵心4外圓周上通過絕緣骨架5設有4個環(huán)形整列的齒9，絕緣骨架5上分別安裝有激磁繞組6,余弦信號輸出繞組7、正弦信號輸出繞組8。
[0012]當然，根據(jù)實際需要，內定子鐵心4外圓周上分布齒9的齒數(shù)可取2k個，k為大于I的自然數(shù)。
[0013]根據(jù)實際需要，氣隙3取值范圍在0.1 mm?2.0mm。
[0014]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.單對極外轉子角位傳感器，包括可旋轉的單對極外轉子(I)和靜止的內定子(2)，外轉子(I)和內定子(2)之間存在氣隙(3)，其特征在于外轉子(I)外輪廓為圓形且與內定子(2)同心，外轉子(I)內輪廓相對外輪廓為偏心圓，極數(shù)為單對極；內定子(2)中設置有內定子鐵心(4)，內定子鐵心(4)外圓周上通過絕緣骨架(5)設有若干環(huán)形整列的齒(9)，絕緣骨架(5)上分別安裝有激磁繞組(6)，余弦信號輸出繞組(7)、正弦信號輸出繞組(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述的單對極外轉子角位傳感器，其特征在于所述內定子鐵心(4)外圓周上分布齒(9)的齒數(shù)為2k個，k為大于I的自然數(shù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的單對極外轉子角位傳感器，其特征在于所述氣隙(3)取值范圍是 0.1 mm ?2.0_。
【文檔編號】G01B7/30GK203587045SQ201320623043
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權日:2013年10月10日
【發(fā)明者】張曉宇, 鄒建生, 梅賢煜 申請人:江門職業(yè)技術學院