智能倒車?yán)走_系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種智能倒車?yán)走_系統(tǒng)，涉及一種雷達系統(tǒng)，包括至少2個傳感器，該傳感器中包括至少1個主控傳感器，各傳感器均包括超聲波傳感單元和控制單元，控制單元包括單片機、發(fā)射電路、接收電路，單片機的輸出端通過發(fā)射電路與超聲波傳感單元的輸入端連接，超聲波傳感單元的輸出端通過接收電路與單片機的輸入端連接；各個傳感器的單片機還連接有接插件，主控傳感器的單片機通過一根外部數(shù)據(jù)線與外部設(shè)備連接，各個傳感器的單片機之間通過一根內(nèi)部通信線相連接，各個傳感器的單片機還分別通過接插件連接有倒車燈信號線和接地線。本實用新型可簡化硬件電路，性能穩(wěn)定可靠，具有自動定位功能，擴展性好，通用性強，可避免因數(shù)據(jù)通信異常造成的啟動延時。
【專利說明】智能倒車?yán)走_系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雷達系統(tǒng)，特別是一種智能倒車?yán)走_系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車生產(chǎn)時標(biāo)配倒車?yán)走_已經(jīng)成為事實，之前只有高端車才享有的配置如今入門級車也同樣擁有?？萍荚谶M步，技術(shù)在發(fā)展，倒車?yán)走_也在更新，從模擬倒車?yán)走_到數(shù)字倒車?yán)走_，再發(fā)展到智能倒車?yán)走_。目前的倒車?yán)走_技術(shù)方案中絕大多數(shù)采用一個控制器配置多個傳感器方式，這種方式不僅線束繁多，而且成本也高。盡管有部分倒車?yán)走_去掉了控制器，但因其連接方式不科學(xué)，存在嚴(yán)重缺陷，需通過非常復(fù)雜的電路匹配和軟件算法來實現(xiàn)，并且其無法擴展到6個以上傳感器，通用性不夠，穩(wěn)定性不好。而且只有一根數(shù)據(jù)線會造成傳感器在進行內(nèi)部間通信時，需要連接外部設(shè)備(儀表或BCM或行車電腦)實時響應(yīng)，不僅增加了外部設(shè)備的負擔(dān)，而且很容易造成通信出錯，導(dǎo)致意外發(fā)生。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種可簡化硬件電路并同時具有穩(wěn)定可靠性能的智能倒車?yán)走_系統(tǒng)。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種智能倒車?yán)走_系統(tǒng)，包括至少2個傳感器，所述的至少2個傳感器中包括至少I個主控傳感器，各傳感器均包括超聲波傳感單元和控制單元，所述的控制單元包括單片機、發(fā)射電路、接收電路，單片機的輸出端通過發(fā)射電路與超聲波傳感單元的輸入端連接，超聲波傳感單元的輸出端通過接收電路與單片機的輸入端連接；各個傳感器的單片機還在接線端連接有一個用于連接線路的接插件，主控傳感器的單片機通過一根外部數(shù)據(jù)線與外部設(shè)備連接，各個傳感器的單片機之間通過接于各接插件的一根內(nèi)部通信線相連接，各個傳感器的單片機還分別通過接插件連接有倒車燈信號線和接地線。
[0005]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述的發(fā)射電路包括變壓器，其中變壓器的輸入端與單片機的輸出端連接，變壓器的輸出端與超聲波傳感單元的輸入端連接；所述的接收電路包括依次相連的回波信號放大電路和回波信號處理電路，其中回波信號放大電路的輸入端與超聲波傳感單元的輸出端連接，回波信號處理電路的輸出端與單片機的輸入端連接；所述的超聲波傳感單元包括超聲波探芯。
[0006]本實用新型的再進一步技術(shù)方案是:所述的傳感器有2?8個，其中有I個為主控傳感器，I個為備用主控傳感器，其余的為副傳感器，所述主控傳感器、備用主控傳感器的單片機通過接于接插件的一根外部數(shù)據(jù)線與外部設(shè)備連接。
[0007]所述的接插件為6腳接插件，該接插件帶有第①、②、③、④、⑤、⑥號引腳。
[0008]所述各傳感器的單片機分別通過接插件的第①號引腳與倒車燈信號線相連接。
[0009]所述各傳感器的單片機分別通過接插件的第②號引腳與接地線相連接。[0010]所述主控傳感器、備用主控傳感器的單片機通過接插件的第③號引腳與連接至外部設(shè)備的外部數(shù)據(jù)線相連。
[0011]所述各傳感器的單片機分別通過接插件的第④號引腳與內(nèi)部通信線相連接。
[0012]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型之智能倒車?yán)走_系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0013]1.可簡化硬件電路:
[0014]由于本實用新型的傳感器包括超聲波傳感單元和控制單元，即是針對每個超聲波傳感單元均配置有一個控制單元，其硬件電路簡單，避免了采用一個控制器配置多個傳感器方式存在的線束繁多、成本高的不足之處，而且還具有以下優(yōu)點:
[0015](I)傳感器接收回來的模擬信號，經(jīng)過放大電路后由單片機的數(shù)據(jù)處理單元直接計算出障礙物的實際距離，不需再通過很長的數(shù)據(jù)線返回信號給單片機，可有效避免信號在傳輸過程中的衰減與干擾。
[0016](2)經(jīng)過單片機處理過后返回的障礙物信息是數(shù)字信號，在抗干擾能力上會大大增強，能夠承受車輛本身的電磁輻射和噪聲干擾，對EMC (電磁兼容性，Electro MagneticCompatibility 的簡稱)，和 EMI (電磁干擾,Electromagnetic Interference 的簡稱)都有明顯的提升效果。
[0017]2.性能穩(wěn)定可靠:
[0018]由于本實用新型具備相互獨立的兩條數(shù)據(jù)線，其中內(nèi)部通信線用于傳感器間進行內(nèi)部數(shù)據(jù)交換和邏輯控制，外部數(shù)據(jù)線用于主控傳感器對外通信，兩條數(shù)據(jù)線相互獨立，互不干擾，無需要連接外部設(shè)備實時響應(yīng)，不僅減小了外部設(shè)備的負擔(dān)，而且不易造成通信出錯，避免了意外發(fā)生；另外本實用新型還可設(shè)定兩個主控傳感器，確保其中一個主控傳感器發(fā)生故障，系統(tǒng)依舊可正常進行工作，因此，本實用新型的性能穩(wěn)定可靠。
[0019]3.具有自動定位功能:
[0020]由于本實用新型各個傳感器的單片機還在接線端連接有一個用于連接線路的接插件，通過使用該接插件，在線束對插件中做跳線，可簡單、快速、準(zhǔn)確的實現(xiàn)自動定位傳感器位置。
[0021]4.擴展性好，通用性強:
[0022]本實用新型所有傳感器使用同樣的軟件、硬件、結(jié)構(gòu)，可以很簡單的實現(xiàn)61個傳感器系統(tǒng)的擴展。
[0023]5.可避免因數(shù)據(jù)通信異常造成的啟動延時:
[0024]本實用新型的電源連接到倒車燈，無需與外部設(shè)備(儀表或BCM或行車電腦)通信即可在R檔掛入時啟動倒車?yán)走_，避免因數(shù)據(jù)通信異常造成的啟動延時。
[0025]下面，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型之智能倒車?yán)走_系統(tǒng)的技術(shù)特征作進一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1:本實用新型之智能倒車?yán)走_系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，
[0027]圖2:實施例一所述智能倒車?yán)走_系統(tǒng)的傳感器連接圖及線束對接插件跳線連接圖。[0028]在上述附圖中，各標(biāo)號如下:
[0029]1-傳感器，Ia-主控傳感器，Ib-副傳感器，lc_備用主控傳感器，
[0030]11-超聲波傳感單元，12-控制單元，121-單片機，122-發(fā)射電路，
[0031]123-接收電路， 2-接插件，3-外部數(shù)據(jù)線，4_內(nèi)部通信線，
[0032]5-倒車燈信號線， 6-接地線，7-外部設(shè)備，D1、D2、D3_尋址。
具體實施例
[0033]實施例一:
[0034]一種智能倒車?yán)走_系統(tǒng)，包括4個傳感器I，其中的I個為主控傳感器la，I個為備用主控傳感器lc，其余的為副傳感器lb，所述的傳感器I均包括超聲波傳感單元11和控制單元12，所述的超聲波傳感單元11包括超聲波探芯，所述的控制單元12包括單片機121、發(fā)射電路122、接收電路123，其中發(fā)射電路包括變壓器(即升壓器)，其中變壓器的輸入端與單片機的輸出端連接，變壓器的輸出端與超聲波傳感單元的輸入端連接；所述的接收電路包括依次相連的回波信號放大電路和回波信號處理電路，其中回波信號放大電路的輸入端與超聲波傳感單元的輸出端連接，回波信號處理電路的輸出端與單片機的輸入端連接；各個傳感器的單片機121還在接線端連接有一個用于連接線路的接插件2，接插件2為6腳接插件，帶有第①、②、③、④、⑤、⑥號引腳；所述各傳感器的單片機121分別通過接插件2的第①號引腳與倒車燈信號線5相連接，各傳感器的單片機121分別通過接插件2的第②號引腳與接地線6相連接，主控傳感器la、備用主控傳感器Ic的單片機121通過接插件2的第③號引腳與連接至外部設(shè)備7的外部數(shù)據(jù)線3相連，所述的外部設(shè)備為儀表或BCM或行車電腦；各傳感器的單片機121之間分別通過接插件2的第④號引腳與內(nèi)部通信線4相連接。
[0035]在本實施例一中，智能倒車?yán)走_系統(tǒng)的工作原理如下:
[0036]1.本系統(tǒng)采用6腳接插件，對接插件連接方式如圖2所示，通過與傳感器的單片機相連接，在R檔掛入時，通過檢測跳線引腳電平值，可簡單、快捷、可靠的實現(xiàn)自動定位，如下表所示:
[0037]
【權(quán)利要求】
1.一種智能倒車?yán)走_系統(tǒng)，包括至少2個傳感器(I)，其特征在于:所述的至少2個傳感器(I)中包括至少I個主控傳感器，各傳感器(I)均包括超聲波傳感單元(11)和控制單元(12)，所述的控制單元(12)包括單片機(121)、發(fā)射電路(122)、接收電路(123)，單片機(121)的輸出端通過發(fā)射電路(122)與超聲波傳感單元(11)的輸入端連接，超聲波傳感單元(11)的輸出端通過接收電路(123)與單片機(121)的輸入端連接；各個傳感器的單片機(121)還在接線端連接有一個用于連接線路的接插件(2)，主控傳感器的單片機(121)通過一根外部數(shù)據(jù)線(3)與外部設(shè)備(7)連接，各個傳感器的單片機(121)之間通過接于各接插件的一根內(nèi)部通信線(4)相連接，各個傳感器的單片機(121)還分別通過接插件連接有倒車燈信號線(5 )和接地線(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倒車?yán)走_系統(tǒng)，其特征在于:所述的發(fā)射電路包括變壓器，其中變壓器的輸入端與單片機的輸出端連接，變壓器的輸出端與超聲波傳感單元的輸入端連接；所述的接收電路包括依次相連的回波信號放大電路和回波信號處理電路，其中回波信號放大電路的輸入端與超聲波傳感單元的輸出端連接，回波信號處理電路的輸出端與單片機的輸入端連接；所述的超聲波傳感單元包括超聲波探芯。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能倒車?yán)走_系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳感器(I)有2?8個，其中有I個為主控傳感器(la)，I個為備用主控傳感器(lc)，其余的為副傳感器(lb)，所述主控傳感器(la)、備用主控傳感器(Ic)的單片機通過接于接插件的一根外部數(shù)據(jù)線(3)與外部設(shè)備連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能倒車?yán)走_系統(tǒng)，其特征在于:所述的接插件(2)為6腳接插件，該接插件帶有第①、②、③、④、⑤、⑥號引腳。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倒車?yán)走_系統(tǒng)，其特征在于:所述各傳感器的單片機(121)分別通過接插件(2)的第①號引腳與倒車燈信號線(5)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倒車?yán)走_系統(tǒng)，其特征在于:所述各傳感器的單片機(121)分別通過接插件(2)的第②號引腳與接地線(6)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倒車?yán)走_系統(tǒng)，其特征在于:所述主控傳感器(la)、備用主控傳感器(Ic)的單片機(121)通過接插件(2)的第③號引腳與連接至外部設(shè)備的外部數(shù)據(jù)線(3)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7所述的智能倒車?yán)走_系統(tǒng)，其特征在于:所述各傳感器的單片機(121)分別通過接插件(2)的第④號引腳與內(nèi)部通信線(4)相連接。
【文檔編號】G01S15/93GK203561746SQ201320645290
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】黃家靈, 鐘玉生, 曾勇 申請人:柳州市華航電器有限公司