一種保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，其特征在于：在所述機(jī)架上設(shè)置有上料軌道、用于固定保持架以便于檢測(cè)的定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料軌道、一個(gè)測(cè)量探頭，該測(cè)量探頭在設(shè)定的測(cè)量位置時(shí)可在外力作用下，相對(duì)于保持架作軸向和徑向位移，在測(cè)量探頭的自由端設(shè)置有一探針，還包括驅(qū)動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及測(cè)量探頭動(dòng)作的動(dòng)力裝置，所述定位機(jī)構(gòu)包括用于在設(shè)定的測(cè)量位置固定保持架外側(cè)面的外定位機(jī)構(gòu)和在設(shè)定的測(cè)量位置將測(cè)量探頭定位于保持架中心軸線上的中心定位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光柵尺測(cè)量元件。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了保持架的在線全自動(dòng)檢測(cè)及合格品與次品的自動(dòng)分揀，降低了人工勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，尤其涉及一種保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]保持架是一種軸承零件，部分地包裹全部或部分滾動(dòng)體，并隨之運(yùn)動(dòng)；用以隔離滾動(dòng)體，引導(dǎo)滾動(dòng)體并將其保持在軸承內(nèi)。對(duì)于用在汽車(chē)傳動(dòng)裝置等具有較高轉(zhuǎn)速的設(shè)備上的保持架，對(duì)其尺寸精度的要求很高。本實(shí)用新型中所提及的保持架是指經(jīng)車(chē)削后形成的內(nèi)外表面均為球面、兩端為平面的金屬結(jié)構(gòu)件。如圖1所示?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)保持架的檢測(cè)一般是由人工對(duì)同一批次產(chǎn)品抽檢，手工測(cè)量保持架的各個(gè)尺寸。一方面，抽檢可能會(huì)出現(xiàn)漏檢的情況，不能達(dá)到100%的檢測(cè)率，因此，也就無(wú)法保證每一產(chǎn)品的合格率，此外，隨著人工成本的逐漸升高，這一方式也變得越來(lái)越不經(jīng)濟(jì)。因此，需要設(shè)計(jì)一種保持架的自動(dòng)檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)保持架的全自動(dòng)在線檢測(cè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)合格品與次品的自動(dòng)分揀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)保持架的全自動(dòng)在線檢測(cè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)合格品與次品的自動(dòng)分揀，從而提高保持架的檢測(cè)率和合格率。為此，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0004]一種保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，其特征在于:在所述機(jī)架上設(shè)置有上料軌道、用于固定保持架以便于檢測(cè)的定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料軌道、一個(gè)測(cè)量探頭，該測(cè)量探頭在設(shè)定的測(cè)量位置時(shí)可在外力作用下，相對(duì)于保持架作軸向和徑向位移，在測(cè)量探頭的自由端設(shè)置有一探針，還包括驅(qū)動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及測(cè)量探頭動(dòng)作的動(dòng)力裝置，所述上料軌道具有向下傾斜的上料底板和垂直于上料底板的兩個(gè)側(cè)板，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料軌道的末端，包括用于在設(shè)定的測(cè)量位置固定保持架外側(cè)面的外定位機(jī)構(gòu)和在設(shè)定的測(cè)量位置將測(cè)量探頭定位于保持架中心軸線上的中心定位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光柵尺測(cè)量元件，包括測(cè)量保持架高度的第一光柵尺以及測(cè)量保持架厚度的第二光柵尺。
[0005]進(jìn)一步地，所述光柵尺測(cè)量元件包括固定安裝于機(jī)架上的光柵讀數(shù)頭以及可在動(dòng)力裝置作用下相對(duì)于光柵讀數(shù)頭作水平移動(dòng)的光柵標(biāo)尺，所述第一光柵尺位于進(jìn)料軌道的一側(cè)，與進(jìn)料軌道垂直設(shè)置，所述第二光柵尺位于進(jìn)料軌道的另一側(cè)，與進(jìn)料軌道平行設(shè)置。
[0006]進(jìn)一步地，在所述第一光柵尺的動(dòng)力裝置上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊滑動(dòng)連接于機(jī)架的滑軌上，第一光柵尺的光柵標(biāo)尺設(shè)置于第一滑塊上。
[0007]作為優(yōu)選，在所述第一滑塊的末端連接有一對(duì)平行設(shè)置的測(cè)量板，該對(duì)測(cè)量板與保持架的端面垂直。
[0008]進(jìn)一步地，在所述第二光柵尺的動(dòng)力裝置上設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊滑動(dòng)連接于機(jī)架的滑軌上，第二光柵尺的光柵標(biāo)尺設(shè)置于第二滑塊上。
[0009]進(jìn)一步地，所述外定位機(jī)構(gòu)包括位于上料軌道出口處、可在動(dòng)力作用下伸起并抵靠住保持架外球面一側(cè)的第一擋板，以及位于上料軌道上方、可在動(dòng)力作用下旋轉(zhuǎn)并抵靠住保持架外球面另一側(cè)的第二擋板。
[0010]進(jìn)一步地，所述的中心定位機(jī)構(gòu)包括:可在動(dòng)力裝置作用下移動(dòng)的中心定位板以及第二滑塊，中心定位板可與第二滑塊卡合從而限制第二光柵尺動(dòng)力裝置的移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述下料軌道與上料軌道設(shè)置在一條直線上，具有向下傾斜的下料底板和垂直于下料底板的兩個(gè)側(cè)板，在所述下料底板上設(shè)置有可在動(dòng)力裝置作用下翻轉(zhuǎn)或者伸縮的分料板，該分料板構(gòu)成下料底板的一部分。
[0012]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置為氣缸，包括驅(qū)動(dòng)第一及第二擋板動(dòng)作的第一擋板氣缸和第二擋板氣缸、驅(qū)動(dòng)所述中心定位板移動(dòng)的定位氣缸、驅(qū)動(dòng)所述第一及第二光柵尺讀數(shù)頭移動(dòng)的高度測(cè)量氣缸和厚度測(cè)量氣缸、驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量探頭伸入和退出保持架的探頭伸入氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述分料板動(dòng)作的分料氣缸，所述測(cè)量探頭與探頭伸入氣缸作為一個(gè)整體可在測(cè)量厚度氣缸的作用下相對(duì)于保持架作徑向運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二擋板為樞接于第二擋板氣缸上的一 L形板，其可在氣缸動(dòng)作過(guò)程中向上收攏和向下打開(kāi)，在向下打開(kāi)時(shí)，抵靠住保持架外球面的一側(cè)。
[0014]因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了保持架的在線全自動(dòng)檢測(cè)，提高了保持架檢測(cè)的效率和檢全率，從而提高了產(chǎn)品的合格率；同時(shí)，本實(shí)用新型還實(shí)現(xiàn)了保持架合格品與次品的自動(dòng)分揀，降低了人工勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率，具有良好的市場(chǎng)前景。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型中保持架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的又一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例定位機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖4的F向視圖；
[0020]圖6為圖4的Y向視圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型測(cè)量機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(省略第一擋板及第一擋板氣缸)；
[0022]圖8為本實(shí)用新型測(cè)試探頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合圖1-8與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明，本實(shí)用新型中與現(xiàn)有技術(shù)相同的部分將參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型中所提及的保持架100，是指經(jīng)車(chē)削后形成的內(nèi)、外表面均為球面、兩端為平面的金屬結(jié)構(gòu)件。
[0025]如圖2-8所示，本實(shí)用新型的保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架I，在機(jī)架I上設(shè)置有上料軌道2、用于固定保持架以便于檢測(cè)的定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料軌道6，一個(gè)測(cè)量探頭5，該測(cè)量探頭5在設(shè)定的測(cè)量位置時(shí)可在外力作用下，相對(duì)于保持架作軸向和徑向位移，在測(cè)量探頭5的自由端設(shè)置有一探針5a，還包括驅(qū)動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及測(cè)量探頭動(dòng)作的動(dòng)力裝置。[0026]上料軌道2具有向下傾斜的上料底板2a和垂直于上料底板的兩個(gè)側(cè)板2b，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料軌道2的末端，包括用于在設(shè)定的測(cè)量位置固定保持架100外側(cè)面的外定位機(jī)構(gòu)和在設(shè)定的測(cè)量位置將測(cè)量探頭5定位于保持架中心軸線上的中心定位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光柵尺測(cè)量元件，包括測(cè)量保持架高度的第一光柵尺41以及測(cè)量保持架厚度的第二光柵尺42。
[0027]本實(shí)用新型是在線檢測(cè)裝置，保持架100由進(jìn)料軌道2進(jìn)入，在進(jìn)料軌道2的末端附近，保持架100被定位，并由檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)；在此定義了一個(gè)設(shè)定的測(cè)量位置，即:進(jìn)料軌道2的末端附近、保持架100被定位及檢測(cè)的位置。
[0028]光柵尺測(cè)量元件包括固定安裝于機(jī)架上的光柵讀數(shù)頭以及可在動(dòng)力裝置作用下相對(duì)于光柵讀數(shù)頭作水平移動(dòng)的光柵標(biāo)尺，所述第一光柵尺41位于進(jìn)料軌道的一側(cè)，與進(jìn)料軌道2垂直設(shè)置，所述第二光柵尺42位于進(jìn)料軌道的另一側(cè)，與進(jìn)料軌道2平行設(shè)置。
[0029]在本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置均采用氣缸。
[0030]外定位機(jī)構(gòu)包括位于上料軌道2出口處、可在動(dòng)力作用下伸起并抵靠住保持架外球面一側(cè)的第一擋板31，以及位于上料軌道上方、可在動(dòng)力作用下旋轉(zhuǎn)并抵靠住保持架外球面另一側(cè)的第二擋板32，第一擋板31由第一擋板氣缸71驅(qū)動(dòng)，在檢測(cè)過(guò)程中，第一擋板氣缸71動(dòng)作，第一擋板31縮進(jìn)，保持架100滾動(dòng)至下料軌道6內(nèi)；第一擋板氣缸71復(fù)位，第一擋板31伸出，上料軌道中的保持架100被擋?。坏诙醢?2由第二擋板氣缸72驅(qū)動(dòng)，第二擋板32為一 L形板，樞接于第二擋板氣缸72上，在檢測(cè)過(guò)程中，第二擋板氣缸72動(dòng)作，第二擋板32向下旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，抵靠住保持架100外球面的一側(cè)，兩塊擋板一前一后地將保持架固定；如圖4-6所示。
[0031]第一光柵尺41的活動(dòng)單元(即光柵標(biāo)尺)由高度測(cè)量氣缸74驅(qū)動(dòng)，高度測(cè)量氣缸74的氣缸桿上連接第一滑塊74a，第一滑塊74a滑動(dòng)連接于機(jī)架I的滑軌上，第一光柵尺的光柵標(biāo)尺設(shè)置于該第一滑塊74a上。在第一滑塊74a的末端連接有一對(duì)平行設(shè)置的測(cè)量板74b，該對(duì)測(cè)量板74b與保持架的端面垂直。
[0032]第二光柵尺42的活動(dòng)單元(即光柵標(biāo)尺)由厚度測(cè)量氣缸75驅(qū)動(dòng)，厚度測(cè)量氣缸75的氣缸桿上連接第二滑塊75a，第二滑塊75a滑動(dòng)連接于機(jī)架I的滑軌上，第二光柵尺的光柵標(biāo)尺設(shè)置于該第二滑塊75a上。
[0033]所述中心定位機(jī)構(gòu)包括:由定位氣缸73驅(qū)動(dòng)的中心定位板33，以及，設(shè)置于厚度測(cè)量氣缸75上的第二滑塊75a，在中心定位板33上設(shè)置有凸臺(tái)，在第二滑塊75a上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有凸臺(tái)，在檢測(cè)過(guò)程中，定位氣缸73動(dòng)作，中心定位板33下降，其上的凸臺(tái)與第二滑塊75a上的凸塊卡合,第二滑塊75a被定位。
[0034]測(cè)量探頭5由探頭伸入氣缸76驅(qū)動(dòng)，在檢測(cè)過(guò)程中，探頭伸入氣缸76動(dòng)作，測(cè)量探頭5相對(duì)于保持架100作軸向運(yùn)動(dòng)，即伸入保持架內(nèi)部；同時(shí)，測(cè)量探頭5與探頭伸入氣缸76作為一個(gè)整體，與第二滑塊75a—起，滑動(dòng)連接與機(jī)架I的滑軌上，由厚度測(cè)量氣缸75驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于保持架100作徑向運(yùn)動(dòng)
[0035]下料軌道6與上料軌道2設(shè)置在一條直線上，具有向下傾斜的下料底板6a和垂直于下料底板的兩個(gè)側(cè)板6b，在下料底板6b上設(shè)置有分料板6c，分料板6c可在分料氣缸77的作用下伸縮，該分料板6c構(gòu)成下料底板6a的一部分。在檢測(cè)完成后的分料過(guò)程中，分料氣缸77動(dòng)作，分料板6c縮進(jìn),不合格的保持架被分入不合格產(chǎn)品框內(nèi)。[0036]機(jī)架I具有底板和與底板垂直的兩側(cè)側(cè)板,底板和側(cè)板用于固定各氣缸以及光柵尺的固定單元。
[0037]本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理如下:
[0038]保持架100由進(jìn)料軌道2進(jìn)入，在進(jìn)料軌道2的末端附近，保持架100被定位，并由檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)；隨后，進(jìn)入下料軌道，在下料軌道輸送的過(guò)程中，對(duì)合格品與次品進(jìn)行分撿，合格品從下料軌道輸出，次品則在分料板的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中被分揀出去。具體的過(guò)程如下:
[0039]如圖1所示，經(jīng)車(chē)削后形成的內(nèi)外表面均為球面、兩端為平面的保持架。因此，當(dāng)保持架100被放置在進(jìn)料軌道2向下傾斜的上料底板2a上時(shí),會(huì)因?yàn)樽灾囟谏狭系装?a上滾動(dòng)，保持架100的一個(gè)端平面貼上料軌道的一個(gè)側(cè)板2b，滾動(dòng)到設(shè)定的檢測(cè)位置時(shí)，被第一擋板31擋住其繼續(xù)滾動(dòng)，第二擋板氣缸72動(dòng)作，第二擋板32向下旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，抵靠并壓緊保持架100外表面的另一側(cè)，第一擋板31與第二擋板32—前一后把保持架壓緊，上料底板2a也起到了測(cè)量時(shí)的定位作用。保持架100的一個(gè)端面貼住上料軌道的一個(gè)側(cè)板2b，保持架100的另一個(gè)端面也是平面。測(cè)量時(shí)，高度測(cè)量氣缸74動(dòng)作，推動(dòng)固定在第一滑塊74a上的測(cè)量板74b移動(dòng)，測(cè)量板74b是兩個(gè)平行的板，與保持架100端面垂直，第一滑塊74a上還同時(shí)連著第一光柵尺的光柵標(biāo)尺,在高度測(cè)量氣缸74的推動(dòng)下,測(cè)量板74b牢牢壓住保持架100的一個(gè)端面，保持架100的另外一各端面則貼牢上料軌道靠?jī)?nèi)側(cè)的一個(gè)側(cè)板2b，如圖3所示，這樣機(jī)測(cè)出保持架的高度了。上料軌道靠?jī)?nèi)側(cè)的該側(cè)板2b上設(shè)有方形的開(kāi)口，以便在隨后的保持架壁厚測(cè)量過(guò)程中測(cè)量探頭5活動(dòng)。
[0040]隨后，自動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)保持架100的壁厚進(jìn)行測(cè)量，具體過(guò)程和原理如下:保持架100的外表面被各個(gè)擋板(第一擋板31、第二擋板32、測(cè)量板74b以及定位平面)擋住并固定，只要測(cè)出保持架100的內(nèi)表面就知道壁厚了。因此，設(shè)計(jì)了一個(gè)測(cè)量探頭5對(duì)保持架的內(nèi)表面進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量探頭5可在探頭伸入氣缸76的作用下，相對(duì)于保持架100作軸向和徑向運(yùn)動(dòng)，即可伸入和退出持架內(nèi)部，并可在保持架內(nèi)做徑向移動(dòng)。測(cè)量過(guò)程中，首先，厚度測(cè)量氣缸75動(dòng)作，第二滑塊75a滑動(dòng)(靠近保持架方向)，帶動(dòng)測(cè)量探頭5及探頭伸入氣缸76 一起被移動(dòng)到保持架中心軸線位置附近，定位氣缸73動(dòng)作，將中心定位板33下降，厚度測(cè)量氣缸75復(fù)位，第二滑塊75a滑動(dòng)(遠(yuǎn)離保持架方向)，被中心定位板33擋住并定位在保持架的中心軸線位置；此時(shí)，探頭伸入氣缸76動(dòng)作，帶動(dòng)測(cè)量探頭5伸入保持架100中心位置，厚度測(cè)量氣缸75動(dòng)作，第二滑塊75a滑動(dòng)(靠近保持架方向)，帶動(dòng)測(cè)量探頭5及探頭伸入氣缸76 —起在保持架100的內(nèi)部相對(duì)于保持架作徑向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)探針5a觸碰到保持架100內(nèi)表面時(shí)停止。由于第二光柵尺42的光柵標(biāo)尺連接于該第二滑塊75a上，這樣就測(cè)出了保持架100的厚度了。
[0041]隨后，各氣缸依次復(fù)位，第一擋板汽缸71動(dòng)作，第一擋板31縮回，保持架100向前滾動(dòng)，進(jìn)入下料軌道6。第一擋板氣缸71復(fù)位，第一擋板31伸出，為進(jìn)入下一檢測(cè)工序做好準(zhǔn)備。下料軌道6具有向下傾斜的下料底板6a，在下料底板6a上設(shè)置有分料板6c，該分料板6c構(gòu)成下料底板6a的一部分；當(dāng)檢測(cè)后數(shù)據(jù)分析的結(jié)果為不合格產(chǎn)品時(shí)，分料板6c在分料氣缸77的作用下縮回，保持架100滾動(dòng)到不合格產(chǎn)品收集框內(nèi)；當(dāng)檢測(cè)后數(shù)據(jù)分析的結(jié)果為合格產(chǎn)品時(shí)，保持架100沿下料軌道6滾動(dòng)到合格產(chǎn)品收集框內(nèi)；從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)自動(dòng)檢測(cè)到分檢合格品的過(guò)程。[0042]本實(shí)用新型光柵尺測(cè)量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)通過(guò)對(duì)保持架的基準(zhǔn)件進(jìn)行測(cè)量得出，并將基準(zhǔn)出具存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，測(cè)量時(shí)通過(guò)將測(cè)得的數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得出被檢測(cè)工件合格與不合格的判斷結(jié)果。此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不詳述。為確保每次檢測(cè)數(shù)值精準(zhǔn)，本實(shí)用新型采用的是相對(duì)讀數(shù)，即:每次采數(shù)值，是讀取零點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)與工件相對(duì)坐標(biāo)的差值，這樣可以避免光柵尺便宜偏差，提高檢測(cè)的精確度。
[0043]當(dāng)然，本實(shí)用新型還具有其他實(shí)施方式，上文所列僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，其特征在于:在所述機(jī)架上設(shè)置有上料軌道、用于固定保持架以便于檢測(cè)的定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料軌道、一個(gè)測(cè)量探頭，該測(cè)量探頭在設(shè)定的測(cè)量位置時(shí)可在外力作用下，相對(duì)于保持架作軸向和徑向位移，在測(cè)量探頭的自由端設(shè)置有一探針，還包括驅(qū)動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及測(cè)量探頭動(dòng)作的動(dòng)力裝置，所述上料軌道具有向下傾斜的上料底板和垂直于上料底板的兩個(gè)側(cè)板，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料軌道的末端，包括用于在設(shè)定的測(cè)量位置固定保持架外側(cè)面的外定位機(jī)構(gòu)和在設(shè)定的測(cè)量位置將測(cè)量探頭定位于保持架中心軸線上的中心定位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光柵尺測(cè)量元件，包括測(cè)量保持架高度的第一光柵尺以及測(cè)量保持架厚度的第二光柵尺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述光柵尺測(cè)量元件包括固定安裝于機(jī)架上的光柵讀數(shù)頭以及可在動(dòng)力裝置作用下相對(duì)于光柵讀數(shù)頭作水平移動(dòng)的光柵標(biāo)尺，所述第一光柵尺位于進(jìn)料軌道的一側(cè)，與進(jìn)料軌道垂直設(shè)置，所述第二光柵尺位于進(jìn)料軌道的另一側(cè)，與進(jìn)料軌道平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:在所述第一光柵尺的動(dòng)力裝置上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊滑動(dòng)連接于機(jī)架的滑軌上，第一光柵尺的光柵標(biāo)尺設(shè)置于第一滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:在所述第一滑塊的末端連接有一對(duì)平行設(shè)置的測(cè)量板，該對(duì)測(cè)量板與保持架的端面垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:在所述第二光柵尺的動(dòng)力裝置上設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊滑動(dòng)連接于機(jī)架的滑軌上，第二光柵尺的光柵標(biāo)尺設(shè)置于第二滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述外定位機(jī)構(gòu)包括位于上料軌道出口處、可在動(dòng)力作用下伸起并抵靠住保持架外球面一側(cè)的第一擋板，以及位于上料軌道上方、可在動(dòng)力作用下旋轉(zhuǎn)并抵靠住保持架外球面另一側(cè)的第二擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的中心定位機(jī)構(gòu)包括:可在動(dòng)力裝置作用下移動(dòng)的中心定位板以及第二滑塊，中心定位板可與第二滑塊卡合從而限制第二光柵尺動(dòng)力裝置的移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述下料軌道與上料軌道設(shè)置在一條直線上，具有向下傾斜的下料底板和垂直于下料底板的兩個(gè)側(cè)板，在所述下料底板上設(shè)置有可在動(dòng)力裝置作用下翻轉(zhuǎn)或者伸縮的分料板，該分料板構(gòu)成下料底板的一部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述動(dòng)力裝置為氣缸，包括驅(qū)動(dòng)第一及第二擋板動(dòng)作的第一擋板氣缸和第二擋板氣缸、驅(qū)動(dòng)所述中心定位板移動(dòng)的定位氣缸、驅(qū)動(dòng)所述第一及第二光柵尺讀數(shù)頭移動(dòng)的高度測(cè)量氣缸和厚度測(cè)量氣缸、驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量探頭伸入和退出保持架的探頭伸入氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述分料板動(dòng)作的分料氣缸，所述測(cè)量探頭與探頭伸入氣缸作為一個(gè)整體可在測(cè)量厚度氣缸的作用下相對(duì)于保持架作徑向運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保持架自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第二擋板為樞接于第二擋板氣缸上的一 L形板，其可在氣缸動(dòng)作過(guò)程中向上收攏和向下打開(kāi)，在向下打開(kāi)時(shí)，抵靠住保持架外球面的一側(cè)。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK203704869SQ201320669003
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】張傳虎, 張家春 申請(qǐng)人:杭州銳冠精工機(jī)械有限公司