全自動糞便分析儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動糞便分析儀，包括以下部分：自動控制器；至少一個樣本盒，用于盛放糞便標(biāo)本；樣本盒支架，用于放置樣本盒；稀釋攪拌單元，用于對樣本盒內(nèi)的糞便標(biāo)本加稀釋液并攪拌，得到糞便標(biāo)本液；物理檢測單元，用于對糞便標(biāo)本液進行物理檢測；至少一個化學(xué)檢測單元，用于對糞便標(biāo)本液進行化學(xué)檢測，每個化學(xué)單元包括主動滾筒和從動滾筒，從動滾筒上纏繞有試劑條卷，該試劑條卷的端部固定在主動滾筒上，試劑條卷包括多個并排分布、且依次相連的試劑條；吸樣加樣單元，用于吸取糞便標(biāo)本液，并將糞便標(biāo)本液送入所述物理檢測單元和化學(xué)檢測單元。該全自動糞便分析儀能夠自動對多個糞便標(biāo)本進行連續(xù)的物理檢測和化學(xué)檢測，其檢測效率非常高。
【專利說明】全自動糞便分析儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)院用檢測儀器，特別是涉及一種全自動糞便分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]人體糞便是一種由未消化的食物、經(jīng)消化后未吸收的食物殘渣與消化系統(tǒng)分泌物、消化道粘膜脫落物以及微生物、寄生蟲等組成的混合物，對人體糞便進行檢測可獲得檢測者消化系統(tǒng)功能、病理變化以及微生物和寄生蟲感染等信息，故糞便檢測(包括物理檢測和化學(xué)檢測)是醫(yī)院對病人所做的三大常規(guī)檢測之一。目前，醫(yī)院糞便檢測通常為人工檢測，其主要依靠檢驗醫(yī)師的熟練程度和個人經(jīng)驗，從而對檢驗結(jié)果產(chǎn)生一定的影響，不能很好的反映檢測的真實情況；且在檢測過程中，很不衛(wèi)生。
[0003]為了解決上述問題，中國發(fā)明專利說明書CN101487845B公開了一種大便標(biāo)本自動檢測儀，包括自動控制器；標(biāo)本盒，用于盛放大便標(biāo)本；稀釋裝置，用于向大便標(biāo)本中加入定量稀釋液；攪拌混勻裝置，用于將稀釋后的大便標(biāo)本攪拌均勻；檢測單元，用于對大便標(biāo)本進行檢測，包括物理檢測單元和化學(xué)檢測單元，所述物理檢測單元包括計數(shù)池，所述化學(xué)檢測單元包括化學(xué)檢測室；吸樣及清洗裝置。該大便標(biāo)本自動檢測儀能夠自動進行定量稀釋、攪拌混勻、吸樣檢測、以及清洗，其減少了與外部接觸的環(huán)節(jié)，降低對環(huán)境和實驗室的污染。但是，其只通過化學(xué)檢測室對大便標(biāo)本進行化學(xué)檢測，化學(xué)檢測成本較高，且仍需要操作人員進行觀察判讀，效率非常低，不利于對多個大便標(biāo)本進行檢測，或?qū)σ粋€大便標(biāo)本進行多項化學(xué)檢測。
實用新型內(nèi)容
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種成本低且檢測效率高的全自動糞便分析儀。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種全自動糞便分析儀，包括以下部分:
[0006]自動控制器；
[0007]至少一個樣本盒，用于盛放糞便標(biāo)本；
[0008]樣本盒支架，用于放置樣本盒；
[0009]稀釋攪拌單元，用于對樣本盒內(nèi)的糞便標(biāo)本加稀釋液并攪拌，得到糞便標(biāo)本液；
[0010]物理檢測單元，用于對糞便標(biāo)本液進行物理檢測；
[0011]至少一個化學(xué)檢測單元，用于對糞便標(biāo)本液進行化學(xué)檢測，每個化學(xué)單元包括主動滾筒和從動滾筒，所述從動滾筒上纏繞有試劑條卷，該試劑條卷的端部固定在主動滾筒上，所述試劑條卷包括多個并排分布、且依次相連的試劑條；
[0012]吸樣加樣單元，用于吸取糞便標(biāo)本液，并將糞便標(biāo)本液送入所述物理檢測單元和化學(xué)檢測單元。
[0013]優(yōu)選地，所述樣本盒支架上開設(shè)有多個開口朝上、且用于放置樣本盒的容腔，所述容腔的內(nèi)壁上設(shè)有彈性夾持件，所述樣本盒放入容腔中后，樣本盒與彈性夾持件為面接觸、且為過盈配合。
[0014]進一步地，還包括一條形碼掃描器，所述樣本盒的后側(cè)貼有條形碼，所述樣本盒支架后側(cè)開設(shè)有與樣本盒相對設(shè)置的條形碼掃描口，所述條形碼掃描器通過條形碼掃描口掃描樣本盒上的條形碼。
[0015]優(yōu)選地，還包括一性狀拍照器，所述樣本盒支架前側(cè)開設(shè)有與樣本盒相對設(shè)置的性狀拍照口，所述性狀拍照器通過性狀拍照口拍攝樣本盒內(nèi)的糞便標(biāo)本。
[0016]進一步地，所述吸樣加樣單元包括位于物理檢測單元處且可上下移動的第一機械手、以及位于化學(xué)檢測檢測單元處且可上下、左右、前后移動的第二機械手，所述第一機械手上設(shè)有第一吸樣針，該第一吸樣針與第一蠕動泵相連接，所述物理檢測單元包括一串聯(lián)在第一吸樣針和第一蠕動泵之間的計數(shù)池；所述第二機械手上設(shè)有第二吸樣針，該第二吸樣針和第二蠕動泵相連接，所述試劑條上設(shè)有加樣區(qū)和與加樣區(qū)相對設(shè)置的凸起部，化學(xué)檢測時，所述第二加樣針穿透凸起部。
[0017]優(yōu)選地，所述試劑條為塑封試劑條，包括托板、蓋板和試紙條，所述托板和蓋板均由塑封膜構(gòu)成，且托板和蓋板的邊緣塑封在一起，所述試紙條密封在托板和蓋板之間。
[0018]進一步地，所述第一蠕動泵和第二蠕動泵均與清洗液桶相連接，該清洗液桶內(nèi)裝有清洗液；所述第一機械手上設(shè)有第一清洗針，該第一清洗針通過第一清洗泵與清洗液桶相連接，所述第一清洗針的端部延伸至第一吸樣針的外壁；所述第二機械手上設(shè)有第二清洗針，該第二清洗針通過第二清洗泵與清洗液桶相連接，所述第二清洗針的端部延伸至第二吸樣針的外壁。
[0019]進一步地，所述稀釋攪拌單元包括可上下移動的第三機械手，該第三機械手上設(shè)有攪拌電機和加液針，所述樣本盒內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的采樣勺，當(dāng)?shù)谌龣C械手下降時，所述攪拌電機的輸出軸與采樣勺同軸連接，所述加液針插入樣本盒內(nèi)。
[0020]優(yōu)選地，所述加液針通過第三蠕動泵與一稀釋液桶相連接，所述稀釋液桶內(nèi)裝有稀釋液。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述化學(xué)檢測單元有5?7個，且每個化學(xué)檢測單元中的試劑條檢測項目各不相同，多個化學(xué)檢測單元左右并排分布。
[0022]進一步地，還包括一位于試劑條上方的光電定位開關(guān)，所述主動滾筒與一步進電機相連接，所述光電定位開關(guān)、步進電機均與自動控制器相連接。
[0023]如上所述，本實用新型涉及的全自動糞便分析儀，具有以下有益效果:
[0024]該全自動糞便分析儀能夠自動對多個糞便標(biāo)本進行連續(xù)的物理檢測和化學(xué)檢測，其檢測效率非常高，另外，通過采用試劑條完成對糞便標(biāo)本的化學(xué)檢測，故檢測成本較低，適合推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(該圖為俯視圖)。
[0026]圖2為圖1中樣本盒支架與樣本盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為圖2的后視圖。
[0028]圖4為圖2的前視圖。
[0029]圖5為圖1的A-A向剖視圖。[0030]圖6為圖1的B-B向剖視圖。
[0031]圖7為圖1的C-C向剖視圖。
[0032]圖8為物理檢測單元的管道連接圖。
[0033]圖9為化學(xué)檢測單元的管道連接圖。
[0034]圖10為本實用新型中試劑條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖11為本實用新型中試劑條卷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]元件標(biāo)號說明
[0037]I 樣本盒
[0038]2 樣本盒支架
[0039]21 容腔
[0040]22 彈性夾持件
[0041]23 條形碼掃描口
[0042]24 性狀拍照口
[0043]3 稀釋攪拌單元
[0044]31 第三機械手
[0045]32 攪拌電機
[0046]33 加液針
[0047]4 化學(xué)檢測單元
[0048]41 主動滾筒
[0049]42 從動滾筒
[0050]43 試劑條卷
[0051]44 試劑條
[0052]441加樣區(qū)
[0053]442凸起部
[0054]443 托板
[0055]444 蓋板
[0056]445試紙條
[0057]446檢測區(qū)
[0058]5 條形碼掃描器
[0059]6 性狀拍照器
[0060]7 吸樣加樣單元
[0061]71 第一機械手
[0062]72 第二機械手
[0063]73 第一吸樣針
[0064]74 第一蠕動泵
[0065]75 第二吸樣針
[0066]76 第二蠕動泵
[0067]77 清洗液桶
[0068]78 第一清洗針[0069]79第一清洗泵
[0070]710第二清洗針
[0071]711第二清洗泵
[0072]8計數(shù)池
[0073]9光電定位開關(guān)
[0074]10限位開關(guān)
【具體實施方式】
[0075]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0076]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0077]如圖1所 示，本實用新型提供一種全自動糞便分析儀，包括以下部分:
[0078]自動控制器；
[0079]至少一個樣本盒I，用于盛放糞便標(biāo)本；
[0080]樣本盒支架2，用于放置樣本盒I ;
[0081]稀釋攪拌單元3，用于對樣本盒I內(nèi)的糞便標(biāo)本加稀釋液并攪拌，得到糞便標(biāo)本液；
[0082]物理檢測單元，用于對糞便標(biāo)本液進行物理檢測；
[0083]至少一個化學(xué)檢測單元4，用于對糞便標(biāo)本液進行化學(xué)檢測，每個化學(xué)單元包括主動滾筒41和從動滾筒42，如圖5所示，所述從動滾筒42上纏繞有試劑條卷43，該試劑條卷43的端部固定在主動滾筒41上，所述試劑條卷43包括多個并排分布、且依次相連的試劑條44，優(yōu)選地，一卷試劑條卷43中有至少200個以上的試劑條44，較優(yōu)的為200人份或500人份或800人份；
[0084]吸樣加樣單元7，用于吸取糞便標(biāo)本液，并將糞便標(biāo)本液送入所述物理檢測單元和化學(xué)檢測單元4。
[0085]該全自動糞便分析儀中，通過樣本盒I采集并盛放糞便標(biāo)本,再通過樣本盒支架2將樣本盒I送入分析儀中稀釋攪拌，后續(xù)通過吸樣加樣單元7將糞便標(biāo)本液輸送至物理檢測單元處進行物理檢測、以及輸送至化學(xué)檢測單元4處進行化學(xué)檢測，在化學(xué)檢測單元4處，多個試劑條44依次相連，從而可對多個糞便標(biāo)本進行連續(xù)檢測，大大提高檢測效率。另外，采用試劑條44來進行糞便的化學(xué)檢測，進一步降低檢測成本。優(yōu)選地，還包括與樣本盒支架2相連接的推入機械手、傳送機械手和推出機械手，所述推入機械手、傳送機械手、推出機械手均為步進式驅(qū)動，也就是采用三套步進電機直線進給機構(gòu)來撥動樣本盒支架2 ；其中，推入機械手用于將樣本盒支架2推入分析儀中，傳送機械手用于將樣本盒支架2依次傳送至稀釋攪拌單元3處和物理檢測單元處；待所有的檢測完成后，所述推出機械手將樣本盒支架2移出分析儀。
[0086]優(yōu)選地，所述化學(xué)檢測單元4有5?7個，且每個化學(xué)檢測單元4中的試劑條44檢測項目各不相同，多個化學(xué)檢測單元4左右并排分布，多個化學(xué)檢測單元4用于對糞便標(biāo)本同時進行不同的化學(xué)檢測，如可選用Fob、輪狀病毒、幽門螺旋桿菌三個品種的試劑條卷43，則在化學(xué)檢測時，吸樣加樣單元7將吸取的糞便標(biāo)本液分別滴入三個品種的試劑條44上，即可同時對糞便標(biāo)本液進行Fob、輪狀病毒、幽門螺旋桿菌三個項目的檢測。另外，本實施例中，還包括兩個備用的化學(xué)檢測單元4，這兩個化學(xué)檢測單元4并未安裝試劑條卷43，為空余試劑位；當(dāng)檢測人員上班開機后，若發(fā)現(xiàn)Fob試劑條僅余80人份(即80個)，而需要進行Fob檢測的糞便標(biāo)本有300個，則可在兩個備用的化學(xué)檢測單元4中任選一個安裝Fob試劑條卷，即可完成對所有糞便標(biāo)本的Fob檢測；若檢測人員開機后，分析儀中的Fob試劑條有500人份，即可馬上進行檢測，而不需要使用備用的化學(xué)檢測單元4，且檢測過程中無需停機換試劑或換標(biāo)本。
[0087]優(yōu)選地，見圖2，所述樣本盒支架2上開設(shè)有多個開口朝上、且用于放置樣本盒I的容腔21，該容腔21與樣本盒I相適配，所述容腔21的內(nèi)壁上設(shè)有彈性夾持件22，所述樣本盒I放入容腔21中后，樣本盒I與彈性夾持件22為面接觸、且為過盈配合，從而將樣本盒I固定在容腔21中，以防止樣本盒I發(fā)生移動、竄動、便宜等現(xiàn)象；同時，樣本盒I外壁與彈性夾持件22的內(nèi)壁為面接觸，從而增加兩者之間的接觸面積，以保證樣本盒I的定心效果，進而確保對樣本盒I中的標(biāo)本加樣、攪拌、吸樣的順利進行。另外，本實施例中，所述彈性夾持件22有兩個，分別位于容腔21的上端和下端，且彈性夾持件22選用高彈性模量的材料，如芳綸纖維、聚乙烯纖維、高模量玻璃纖維、高模量碳纖維等，以增加彈性夾持件22的耐磨強度，延長彈性夾持件22的使用壽命，進而延長整個樣本盒支架2的使用壽命。
[0088]進一步地，還包括一條形碼掃描器5，所述樣本盒I的后側(cè)貼有條形碼，所述樣本盒支架2后側(cè)開設(shè)有與樣本盒I相對設(shè)置的條形碼掃描口 23，見圖2和圖3，所述條形碼掃描口 23與容腔21相連通，且向上貫穿樣本盒支架2，所述條形碼掃描器5通過條形碼掃描口 23掃描樣本盒I上的條形碼。優(yōu)選地，還包括一性狀拍照器6，所述樣本盒支架2前側(cè)開設(shè)有與樣本盒I相對設(shè)置的性狀拍照口 24，見圖2和圖4，該性狀拍照口 24與容腔21相連通，所述性狀拍照器6通過性狀拍照口 24拍攝樣本盒I內(nèi)的糞便標(biāo)本，以觀察糞便標(biāo)本的形狀和顏色。所述條形碼掃描器5和性狀拍照器6沿樣本盒支架2的移動方向前后分布，故傳送機械手在傳送樣本盒支架2時，位于該樣本盒支架2內(nèi)的樣本盒I先通過條形碼掃描器5，以讀取病人信息，并將后續(xù)的檢測結(jié)果都儲存在該條形碼的信息目錄下；之后再依次通過性狀拍照器6、稀釋攪拌單元3和物理檢測單元。
[0089]進一步地，如圖6所示，所述稀釋攪拌單元3包括可上下移動的第三機械手31，該第三機械手31上設(shè)有攪拌電機32和加液針33，所述樣本盒I內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的采樣勺，當(dāng)?shù)谌龣C械手31下降時，所述攪拌電機32的輸出軸與采樣勺同軸連接，所述加液針33插入樣本盒I內(nèi)。優(yōu)選地，所述加液針33通過第三蠕動泵與一稀釋液桶相連接，所述稀釋液桶內(nèi)裝有稀釋液。另外，所述樣本盒I的結(jié)構(gòu)可參見中國實用新型專利CN202735110U ;所述樣本盒I與攪拌電機32的連接結(jié)構(gòu)可參見中國實用新型專利CN101487845B。傳送機械手將樣本盒支架2傳送至稀釋攪拌單元3處，且樣本盒支架2上的樣本盒I位于加液針33的下方；第三機械手31下移,則攪拌電機32的輸入軸與米樣勺同軸連接,且加液針33插入樣本盒I中；第三蠕動泵轉(zhuǎn)動，則稀釋液通過加液針33進入樣本盒I中；攪拌電機32轉(zhuǎn)動，帶動采樣勺轉(zhuǎn)動，進而完成對糞便標(biāo)本的定量加液稀釋和合理攪拌。
[0090]進一步地，見圖7，所述吸樣加樣單元7包括位于物理檢測單元處且可上下移動的第一機械手71、以及位于化學(xué)檢測檢測單元處且可上下、左右、前后移動的第二機械手72，所述第一機械手71上設(shè)有第一吸樣針73，該第一吸樣針73與第一蠕動泵74相連接，見圖8，所述物理檢測單元包括一串聯(lián)在第一吸樣針73和第一蠕動泵74之間的計數(shù)池8 ;所述第二機械手72上設(shè)有第二吸樣針75，該第二吸樣針75和第二蠕動泵76相連接，見圖9，所述試劑條44上設(shè)有加樣區(qū)441和與加樣區(qū)441相對設(shè)置的凸起部442，見圖10，化學(xué)檢測時，所述第二加樣針穿透凸起部442。所述第二機械手72即為一三維機械手，可在X方向上移動800mm，在Y方向上移動300mm，在Z方向上移動100mm。
[0091]另外，為了進一步降低檢測成本，本實用新型從降低試劑條44的成本出發(fā)，將試劑條44設(shè)計為塑封試劑條44，見圖10和圖11，該塑封試劑條44包括托板443、蓋板444和試紙條445，所述托板443和蓋板444均由塑封膜構(gòu)成，且托板443和蓋板444的邊緣塑封在一起，所述試紙條445密封在托板443和蓋板444之間，所述試紙條445上還設(shè)有檢測區(qū)446。所述托板443和蓋板444均是由塑封膜構(gòu)成，有效降低試劑條44的制造成本，提高經(jīng)濟效益。同時，托板443和蓋板444的邊緣塑封在一起，將試紙條445密封在托板443和蓋板444之間，有效保障試劑條44的干燥性，進而使試劑條44能長時間暴露在空氣中而不會發(fā)潮。優(yōu)選地，相鄰的兩個塑封試劑條44通過撕裂線相連接，可便于將單個的塑封試劑條44撕下，單獨使用，以滿足不同場合的需求。
[0092]物理檢測時，盛放有糞便標(biāo)本液的樣本盒I位于第一吸樣針73的下方，第一機械手71下移，則第一吸樣針73插入樣本盒I中，第一蠕動泵74正轉(zhuǎn)，則糞便標(biāo)本液從樣本盒I中吸出并通過第一吸樣針73進入計數(shù)池8中，以進行鏡下檢測；鏡檢模塊具有預(yù)調(diào)對焦功能，且計數(shù)池8能作水平方向的多點移位?；瘜W(xué)檢測時，第二機械手72移動，使第二吸樣針75插入樣本盒I中，第二蠕動泵76正轉(zhuǎn)，則糞便標(biāo)本液從樣本盒I中吸入第二吸樣針75中；第二機械手72再移動，使第二吸樣針75插入試劑條44上的凸起部442內(nèi)，第二蠕動泵76反轉(zhuǎn)，則第二吸樣針75內(nèi)的糞便標(biāo)本液滴在該試劑條44的加樣區(qū)441上，從而進行化學(xué)檢測。本實施例中，所述第二機械手72上設(shè)有一拍照相機，對反應(yīng)后的試劑條44進行拍照，自動控制器再控制一判讀軟件對所獲取的照片進行判讀，作出定性結(jié)論，進而得出化學(xué)檢測結(jié)果，從而防止因人工判讀而引起的誤差，提高檢測精度和速度，實現(xiàn)全自動檢測。優(yōu)選地，所述物理檢測單元處設(shè)有一光電傳感器，用于對樣本盒I位置的確認(rèn)。
[0093]對一個糞便標(biāo)本液檢測完成后，必須清洗第一吸樣針73和第二吸樣針75的內(nèi)壁、外壁，方可對下個糞便標(biāo)本液檢測。本實施例中，清洗結(jié)構(gòu)為:見圖8和圖9，所述第一蠕動泵74和第二蠕動泵76均與清洗液桶77相連接，該清洗液桶77內(nèi)裝有清洗液；所述第一機械手71上設(shè)有第一清洗針78，該第一清洗針78通過第一清洗泵79與清洗液桶77相連接，所述第一清洗針78的端部延伸至第一吸樣針73的外壁；所述第二機械手72上設(shè)有第二清洗針710，該第二清洗針710通過第二清洗泵711與清洗液桶77相連接，所述第二清洗針710的端部延伸至第二吸樣針75的外壁。
[0094]物理檢測完成后，第一蠕動泵74反轉(zhuǎn)，清洗液桶77內(nèi)的清洗液被吸入，并通過計數(shù)池8進入第一吸樣針73內(nèi)，進而清洗計數(shù)池8和第一吸樣針73的內(nèi)壁；第一清洗泵79轉(zhuǎn)動，清洗液被第一清洗針78吸入，并沿第一吸樣針73的外壁流下，進而清洗第一吸樣針73的外壁?；瘜W(xué)檢測完成后，第二蠕動泵76反轉(zhuǎn)，清洗液桶77內(nèi)的清洗液被吸入第二吸樣針75內(nèi)，進而清洗第二吸樣針75的內(nèi)壁；第二清洗泵711轉(zhuǎn)動，清洗液被第二清洗針710吸入，并沿第二吸樣針75的外壁流下，進而清洗第二吸樣針75的外壁。清洗第一吸樣針73和第二吸樣針75后的廢液流入一廢液桶內(nèi)，便于廢液的集中排出，且該廢液桶內(nèi)設(shè)有一液位開關(guān)，用于上位報警，即當(dāng)廢液桶內(nèi)的液面高出該液位開關(guān)時，液位開關(guān)被觸發(fā)，自控控制器根據(jù)該觸發(fā)信號發(fā)出警報。另外，所述稀釋液桶和清洗液桶77內(nèi)也設(shè)有液位開關(guān)，用于下位警報，即當(dāng)稀釋液桶內(nèi)的稀釋液液面低于液位開關(guān)或當(dāng)清洗液桶77內(nèi)的清洗液液面低于液位開關(guān)時，液位開關(guān)被觸發(fā)，自控控制器根據(jù)該觸發(fā)信號發(fā)出警報。
[0095]優(yōu)選地，在清洗第一吸樣針73和第二吸樣針75時，自動控制器控制第一蠕動泵74、第二蠕動泵76、第一清洗泵79以及第二清洗泵711間隙式轉(zhuǎn)動，從而使清洗管道內(nèi)間隔分布有一段清洗液、一段空氣、一段清洗液、一段空氣…，清洗液會被間隙式送出，且在空氣的作用下管道內(nèi)壓力增大，進而使清洗液以爆破的方式?jīng)_刷第一吸樣針73的內(nèi)壁和外壁、以及第二吸樣針75的內(nèi)壁和外壁，其沖刷力度大，從而保證清洗效果。
[0096]進一步地，還包括一位于試劑條44上方的光電定位開關(guān)9，所述主動滾筒41與一步進電機相連接，所述光電定位開關(guān)9、步進電機均與自動控制器相連接；所述步進電機驅(qū)動主動滾筒41步進式滾動，且在光電定位開關(guān)9的作用下，保證滾筒每轉(zhuǎn)動一次，試劑條卷43以一個試劑條44為單位前進一次。
[0097]本實用新型涉及的全自動糞便分析儀在工作前，推入機械手停留在儀器最前方，傳送機械手停留在儀器最左邊，第三機械手31停留在最上方，第一機械手71停留在物理檢測單元處的最上方，第二機械手72停留在試劑條44的最上方，試劑卡倉停留在初始位或記憶位，推出機械手停留在儀器后端。在工作時，人工將多個樣本盒I放入樣本盒支架2中，每個樣本盒I內(nèi)盛放有不同病 人的糞便標(biāo)本，如圖1所示，推入機械手將樣本盒支架2推入分析儀中，以圖1的視圖角度看，樣本盒支架2是由前向后進入儀器中；當(dāng)樣本盒支架2碰到儀器后端的限位開關(guān)10時，推入機械手停止運動，傳送機械手將樣本盒支架2從右向左步進式橫向傳送，并依次經(jīng)過條形碼掃描器5、性狀拍照器6、稀釋攪拌單元3和物理檢測單元；在連續(xù)步進式傳送的過程中，位于物理檢測單元處的糞便標(biāo)本液進行物理檢測和化學(xué)檢測，同時，位于稀釋攪拌單元3處的糞便標(biāo)本進行稀釋和攪拌，從而使該儀器對多個不同的糞便標(biāo)本連續(xù)進行檢測，檢測速度可達每小時120個糞便標(biāo)本，進而大大提高檢測效率。優(yōu)選地，儀器還配備電腦和打印機，所述打印機用于打印一個糞便標(biāo)本的檢測結(jié)果。
[0098]綜上所述，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0099]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動糞便分析儀，其特征在于:包括以下部分: 自動控制器； 至少一個樣本盒，用于盛放糞便標(biāo)本； 樣本盒支架，用于放置樣本盒； 稀釋攪拌單元，用于對樣本盒內(nèi)的糞便標(biāo)本加稀釋液并攪拌，得到糞便標(biāo)本液； 物理檢測單元，用于對糞便標(biāo)本液進行物理檢測； 至少一個化學(xué)檢測單元，用于對糞便標(biāo)本液進行化學(xué)檢測，每個化學(xué)單元包括主動滾筒和從動滾筒，所述從動滾筒上纏繞有試劑條卷，該試劑條卷的端部固定在主動滾筒上，所述試劑條卷包括多個并排分布、且依次相連的試劑條； 吸樣加樣單元，用于吸取糞便標(biāo)本液，并將糞便標(biāo)本液送入所述物理檢測單元和化學(xué)檢測單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動糞便分析儀，其特征在于:所述樣本盒支架上開設(shè)有多個開口朝上、且用于放置樣本盒的容腔，所述容腔的內(nèi)壁上設(shè)有彈性夾持件，所述樣本盒放入容腔中后，樣本盒與彈性夾持件為面接觸、且為過盈配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動糞便分析儀，其特征在于:還包括一條形碼掃描器，所述樣本盒的后側(cè)貼有條形碼，所述樣本盒支架后側(cè)開設(shè)有與樣本盒相對設(shè)置的條形碼掃描口，所述條形碼掃描器通過條形碼掃描口掃描樣本盒上的條形碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動糞便分析儀，其特征在于:還包括一性狀拍照器，所述樣本盒支架 前側(cè)開設(shè)有與樣本盒相對設(shè)置的性狀拍照口，所述性狀拍照器通過性狀拍照口拍攝樣本盒內(nèi)的糞便標(biāo)本。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動糞便分析儀，其特征在于:所述吸樣加樣單元包括位于物理檢測單元處且可上下移動的第一機械手、以及位于化學(xué)檢測檢測單元處且可上下、左右、前后移動的第二機械手，所述第一機械手上設(shè)有第一吸樣針，該第一吸樣針與第一蠕動泵相連接，所述物理檢測單元包括一串聯(lián)在第一吸樣針和第一蠕動泵之間的計數(shù)池；所述第二機械手上設(shè)有第二吸樣針，該第二吸樣針和第二蠕動泵相連接，所述試劑條上設(shè)有加樣區(qū)和與加樣區(qū)相對設(shè)置的凸起部，化學(xué)檢測時，所述第二加樣針穿透凸起部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的全自動糞便分析儀，其特征在于:所述試劑條為塑封試劑條，包括托板、蓋板和試紙條，所述托板和蓋板均由塑封膜構(gòu)成，且托板和蓋板的邊緣塑封在一起，所述試紙條密封在托板和蓋板之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動糞便分析儀，其特征在于:所述第一蠕動泵和第二蠕動泵均與清洗液桶相連接，該清洗液桶內(nèi)裝有清洗液；所述第一機械手上設(shè)有第一清洗針，該第一清洗針通過第一清洗泵與清洗液桶相連接，所述第一清洗針的端部延伸至第一吸樣針的外壁；所述第二機械手上設(shè)有第二清洗針，該第二清洗針通過第二清洗泵與清洗液桶相連接，所述第二清洗針的端部延伸至第二吸樣針的外壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動糞便分析儀，其特征在于:所述稀釋攪拌單元包括可上下移動的第三機械手，該第三機械手上設(shè)有攪拌電機和加液針，所述樣本盒內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的采樣勺，當(dāng)?shù)谌龣C械手下降時，所述攪拌電機的輸出軸與采樣勺同軸連接，所述加液針插入樣本盒內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動糞便分析儀，其特征在于:所述加液針通過第三蠕動泵與一稀釋液桶相連接，所述稀釋液桶內(nèi)裝有稀釋液。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動糞便分析儀，其特征在于:所述化學(xué)檢測單元有5~7個，且每個化學(xué)檢測單元中的試劑條檢測項目各不相同，多個化學(xué)檢測單元左右并排分布。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動糞便分析儀，其特征在于:還包括一位于試劑條上方的光電定位開關(guān)，所述主動滾筒 與一步進電機相連接，所述光電定位開關(guān)、步進電機均與自動控制器相連接。
【文檔編號】G01N35/02GK203535060SQ201320677151
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】李降龍 申請人:蘇州海路生物技術(shù)有限公司