一種激光掃平儀的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種激光掃平儀,包括:遙控裝置、用于接收并通過藍(lán)牙信號發(fā)射控制命令;接收/發(fā)送裝置、用于通過藍(lán)牙信號接收并輸出控制命令;與接收/發(fā)送裝置相連接的主控裝置,用于根據(jù)控制命令對激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制。從上述技術(shù)方案可以看出,本申請公開的遙控裝置通過藍(lán)牙信號與接收/發(fā)送裝置傳輸控制命令,主控裝置根據(jù)控制命令對激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制,即以藍(lán)牙信號傳輸控制命令實(shí)現(xiàn)對激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制。藍(lán)牙信號的有效傳輸距離很長,甚至可以達(dá)到百米的距離,因此可以實(shí)現(xiàn)在較遠(yuǎn)的距離對激光掃平儀進(jìn)行控制,能夠解決現(xiàn)有的激光掃平儀遙控距離較短的問題。
【專利說明】一種激光掃平儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及光電【技術(shù)領(lǐng)域】,更具體地說,涉及一種激光掃平儀。
【背景技術(shù)】
[0002]激光掃平儀是一種在快速旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下使可視激光點(diǎn)(一般有紅光和綠光)掃出同一水準(zhǔn)高度的光線,便于工程人員定位水準(zhǔn)高度的一種儀器。現(xiàn)在的激光掃平儀的遙控方式是通過紅外方式對激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制,因?yàn)榧t外線在空間中傳播時(shí)易衰減,所以控制距離較短,遙控器只能在較短的距離內(nèi)對激光掃平儀進(jìn)行控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此,本申請?zhí)峁┮环N激光掃平儀,已解決現(xiàn)在的激光掃平儀遙控距離較短的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]一種激光掃平儀,包括:
[0006]遙控裝置、用于接收并通過藍(lán)牙信號發(fā)射控制命令;
[0007]接收/發(fā)送裝置、用于通過藍(lán)牙信號接收并輸出所述控制命令;
[0008]與所述接收/發(fā)送裝置相連接的主控裝置,用于根據(jù)所述控制命令對所述激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制。
[0009]優(yōu)選的,所述遙控裝置包括:
[0010]控制電路、用于接收所述控制命令;
[0011]與所述控制單元相連接的第一藍(lán)牙通訊單元,用于發(fā)射所述控制命令。
[0012]優(yōu)選的,所述接收/發(fā)送裝置包括:
[0013]第二藍(lán)牙通訊單元,用于接收所述控制命令;
[0014]與所述第二藍(lán)牙通訊單元相連接的第一通訊端口,用于輸出所述控制命令。
[0015]優(yōu)選的,所述主控裝置包括:
[0016]第二通訊端口,用于接收所述控制命令;
[0017]與所述第二通訊端口相連接的控制單元,用于根據(jù)所述控制命令對所述激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制。
[0018]優(yōu)選的,所述主控裝置還包括:
[0019]信息采集單元,用于對所述激光掃平儀的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,所述接收/發(fā)送裝置通過藍(lán)牙信號將工作狀態(tài)信息輸出到所述遙控裝置,以供所述遙控裝置顯示所述工作狀態(tài)息。
[0020]優(yōu)選的,所述遙控裝置還包括:
[0021]顯示單元,用于顯示所述工作狀態(tài)信息。
[0022]從上述技術(shù)方案可以看出,本申請公開的激光掃平儀包括遙控裝置、接收/發(fā)送裝置和主控裝置,遙控裝置通過藍(lán)牙信號將控制命令輸出,接收/發(fā)送裝置通過藍(lán)牙信號接收該控制命令并將控制命令輸出到主控裝置,主控裝置根據(jù)控制命令對激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制,即以藍(lán)牙信號傳輸控制命令實(shí)現(xiàn)對激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制。藍(lán)牙信號的有效傳輸距離很長,甚至可以達(dá)到百米的距離,因此可以實(shí)現(xiàn)在較遠(yuǎn)的距離對激光掃平儀進(jìn)行控制,能夠解決現(xiàn)有的激光掃平儀遙控距離較短的問題。
[0023]另外藍(lán)牙信號方向性較弱,并且能夠穿透建筑物,遙控時(shí)不需將遙控裝置嚴(yán)格對準(zhǔn)激光掃平儀即可實(shí)現(xiàn)對其進(jìn)行控制,使用起來較為方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本申請實(shí)施例公開的一種激光掃平儀的結(jié)構(gòu)圖;
[0026]圖2為本申請另一實(shí)施例公開的一種激光掃平儀的結(jié)構(gòu)圖;
[0027]圖3為本申請另一實(shí)施例公開的一種激光掃平儀的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖,對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0029]實(shí)施例一
[0030]圖1為本申請實(shí)施例公開的一種激光掃平儀的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]如圖1所示,本實(shí)施例公開的激光掃平儀包括遙控裝置10、接收/發(fā)送裝置20和主控裝置30,其中要接收/發(fā)送裝置20與主控裝置30相連接。
[0032]遙控裝置10用于接收控制命令,并通過無線電波將控制命令發(fā)射出去。
[0033]接收/發(fā)送裝置20用于接收遙控裝置10發(fā)射的控制命令,并將控制命令輸出到主控裝置30。
[0034]主控裝置30用于接收接收/發(fā)送裝置20輸出的控制命令,并根據(jù)接收到的控制命令對激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制,工作模式包括掃描速度、掃描角度等。
[0035]從上述技術(shù)方案可以看出,本實(shí)施例公開的激光掃平儀包括遙控裝置10、接收/發(fā)送裝置20和主控裝置30,遙控裝置10通過藍(lán)牙信號將控制命令輸出,接收/發(fā)送裝置20通過藍(lán)牙信號接收控制命令,并將控制命令輸出到主控裝置30,主控裝置30根據(jù)控制命令對激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制,即以藍(lán)牙信號傳輸控制命令實(shí)現(xiàn)對激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制。藍(lán)牙信號的有效傳輸距離很長,甚至可以達(dá)到百米的距離,因此可以實(shí)現(xiàn)在較遠(yuǎn)的距離對激光掃平儀進(jìn)行控制,能夠解決現(xiàn)有的激光掃平儀遙控距離較短的問題。
[0036]另外無線電波一般方向性較弱,并且能夠穿透建筑物,遙控時(shí)不需將遙控裝置對準(zhǔn)激光掃平儀即可實(shí)現(xiàn)對其進(jìn)行控制,使用起來較為方便。
[0037]本實(shí)施例公開的激光掃平儀還包括下述工作模式:[0038]主控裝置30還包括信息采集單元(未示出),信息采集單元用于監(jiān)測激光掃平儀的工作狀態(tài),并將工作狀態(tài)信息輸出到通過接收/發(fā)送裝置,接收/發(fā)送裝置通過藍(lán)牙信號將工作狀態(tài)信息輸出到接收/發(fā)送裝置20,以供接收/發(fā)送裝置20將工作狀態(tài)信息進(jìn)行顯
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[0039]這樣通過遙控裝置10即可掌握激光掃頻儀的工作狀態(tài)。
[0040]實(shí)施例二
[0041]圖2為本申請另一實(shí)施例公開的一種激光掃平儀的結(jié)構(gòu)圖。
[0042]如圖2所示,本實(shí)施例公開的激光掃平儀包括遙控裝置10、接收/發(fā)送裝置20和主控裝置30,其中:遙控裝置10包括控制電路11和第一藍(lán)牙通訊單元12,接收/發(fā)送裝置20包括第二藍(lán)牙通訊單元21和第一通訊端口 22,主控裝置30包括第二通訊端口 32和控制單元31。
[0043]命令單元11用于接收用戶發(fā)出的控制命令并將控制命令輸出到第一藍(lán)牙通訊單元12。
[0044]第一藍(lán)牙通訊單元12與控制電路11相連接,用與將接收到的控制命令變換為包含控制命令的藍(lán)牙信號并輸出該藍(lán)牙信號。
[0045]第二藍(lán)牙通訊單元21用于接收該藍(lán)牙信號并解碼將控制命令予以還原,然后將控制命令輸出到第一通訊端口 22。
[0046]第一通訊端口 22與第二藍(lán)牙通訊單元21相連接,用于接收控制命令并輸出到第二通訊端口 32。
[0047]第二通訊端口 32與第一通訊端口 22相連接,用于從第一通訊端口 22接收控制命令,并將控制命令輸出到控制單元31。
[0048]控制單元31與第二通訊端口 32相連接,用于接收控制命令,并根據(jù)控制命令對激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制。
[0049]第一藍(lán)牙通訊單元12和第二藍(lán)牙通訊單元21均優(yōu)選藍(lán)牙4.0BLE模塊,通過2?
2.4GHz藍(lán)牙鏈路進(jìn)行通訊。
[0050]第一通訊端口 22與第二通訊端口 32均優(yōu)選USART通訊端口,通過USART鏈路進(jìn)行通訊。
[0051]在實(shí)際應(yīng)用中USART通訊端口之間采用三根導(dǎo)線相連接,一根為公共地、一根用于傳輸控制命令,一根用于傳輸工作狀態(tài)信息。
[0052]實(shí)施例三
[0053]圖3為本申請又一實(shí)施例公開的一種激光掃平儀的結(jié)構(gòu)圖。
[0054]如圖3所示,本實(shí)施例公開的激光掃平儀在上一實(shí)施例基礎(chǔ)上增設(shè)了顯示單元13,顯示單元13為遙控裝置10的工作單元,與第一藍(lán)牙通訊單元12相連接。
[0055]本實(shí)施例中控制單元31還用于對激光掃平儀的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,并將激光掃平儀的工作狀態(tài)信息輸出到第二通訊端口 32。
[0056]第二通訊端口 32將工作狀態(tài)信息輸出到第一通訊端口 22。
[0057]第一通訊端口 22將工作狀態(tài)信息輸出到第二藍(lán)牙通訊單元21。
[0058]第二藍(lán)牙通訊單元21將工作狀態(tài)信息通過藍(lán)牙信號輸出到第一藍(lán)牙通訊單元12。[0059]第一藍(lán)牙通訊單元12將工作狀態(tài)信息輸出到顯示單元13。
[0060]顯示單元13用于接收該工作狀態(tài)信息并予以顯示,以供操作人員隨時(shí)掌握激光掃平儀的工作狀態(tài)。
[0061]在實(shí)施例二和實(shí)施例三中,因?yàn)椴捎盟{(lán)牙通訊方式用于遙控裝置10與接收裝置20之間的通訊,因此可以通過藍(lán)牙方式發(fā)射接收較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)包,以對激光掃平儀進(jìn)行較為復(fù)雜的控制,比如對激光掃平儀首先設(shè)置掃描速度為60r/min,設(shè)置掃描角度為30°,10分鐘后自動(dòng)切換掃描速度為120r/min,設(shè)置掃描角度為60°。整個(gè)過程為自動(dòng)設(shè)置,自動(dòng)控制。
[0062]最后,還需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0063]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0064]對所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本申請將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。`
【權(quán)利要求】
1.一種激光掃平儀,其特征在于,包括: 遙控裝置、用于接收并通過藍(lán)牙信號發(fā)射控制命令; 接收/發(fā)送裝置、用于通過藍(lán)牙信號接收并輸出所述控制命令; 與所述接收/發(fā)送裝置相連接的主控裝置,用于根據(jù)所述控制命令對所述激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的激光掃平儀系統(tǒng),其特征在于,所述遙控裝置包括: 控制電路、用于接收所述控制命令; 與所述控制單元相連接的第一藍(lán)牙通訊單元,用于發(fā)射所述控制命令。
3.如權(quán)利要求1所述的激光掃平儀系統(tǒng),其特征在于,所述接收/發(fā)送裝置包括: 第二藍(lán)牙通訊單元,用于接收所述控制命令; 與所述第二藍(lán)牙通訊單元相連接的第一通訊端口,用于輸出所述控制命令。
4.如權(quán)利要求1所述的激光掃平儀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置包括: 第二通訊端口,用于接收所述控制命令; 與所述第二通訊端口相連接的控制單元,用于根據(jù)所述控制命令對所述激光掃平儀的工作模式進(jìn)行控制。
5.如權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的激光掃平儀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置還包括: 信息采集單元,用于對所述激光掃平儀的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,所述接收/發(fā)送裝置通過藍(lán)牙信號將工作狀態(tài)信息輸出到所述遙控裝置,以供所述遙控裝置顯示所述工作狀態(tài)信肩、O
6.如權(quán)利要求5所述的激光掃平儀系統(tǒng),其特征在于,所述遙控裝置還包括: 顯示單元,用于顯示所述工作狀態(tài)信息。
【文檔編號】G01C15/00GK203629573SQ201320686198
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】王偉臣 申請人:上海諾司緯光電儀器有限公司