一種用于自行式模塊車的定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于自行式模塊車的定位裝置，包括激光發(fā)射器、具有刻度的標(biāo)靶，所述激光發(fā)射器安裝在自行式模塊車車組上，所述標(biāo)靶安裝在指定位置；或者，所述標(biāo)靶安裝在所述自行式模塊車車組上，所述激光發(fā)射器安裝在指定位置。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型能夠?qū)PMT進(jìn)行準(zhǔn)確定位，而且具有布置方便、定位精度高等優(yōu)勢(shì)，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】一種用于自行式模塊車的定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及一種用于自行式模塊車的定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，大件物流領(lǐng)域形形色色復(fù)雜的整體運(yùn)輸任務(wù)越來(lái)越多，如 海洋石油平臺(tái)、模塊化工廠、船舶、核電及化工罐體的裝運(yùn)等；同時(shí)隨著石油化工、造船、電 力等行業(yè)相關(guān)設(shè)備模塊化生產(chǎn)的大勢(shì)所趨，自行式模塊車(簡(jiǎn)稱SPMT)多模式集群并車應(yīng)用 的工程需要必定會(huì)越來(lái)越多，這就對(duì)大件運(yùn)輸領(lǐng)域的重型運(yùn)輸裝備（SPMT)的集群并車定位 裝載提出了更高的要求，目前缺少對(duì)SPMT進(jìn)行定位的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于自行式模塊車的定位裝 置。
[0004] 本實(shí)用新型提供了一種用于自行式模塊車的定位裝置，包括激光發(fā)射器、具有刻 度的標(biāo)靶，所述激光發(fā)射器安裝在自行式模塊車車組上，所述標(biāo)靶安裝在指定位置；或者， 所述標(biāo)靶安裝在所述自行式模塊車車組上，所述激光發(fā)射器安裝在指定位置。
[0005] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光發(fā)射器為紅色激光發(fā)射器。
[0006] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，通過(guò)硅膠將標(biāo)靶固定在指定位置處。
[0007] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述標(biāo)靶是由透明的有機(jī)玻璃制成。
[0008] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該定位裝置還包括支架，將所述激光發(fā)射器安裝 在所述支架上。
[0009] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架設(shè)有能夠調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)螺栓。
[0010] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該定位裝置還包括遮擋所述標(biāo)靶的擋板。
[0011] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光發(fā)射器具有測(cè)量距離及顯示讀數(shù)的功 能。
[0012] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠?qū)PMT進(jìn)行準(zhǔn)確定位，而且具有布置 方便、定位精度高等優(yōu)勢(shì)，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1是本實(shí)用新型的車組橫向定位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2是本實(shí)用新型的車組縱向定位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖3是本實(shí)用新型的車組縱橫向錯(cuò)位定位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖4是本實(shí)用新型的車組夾角定位結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種用于自行式模塊車的定位裝置，包括激光發(fā) 射器、具有刻度的標(biāo)靶，所述激光發(fā)射器安裝在自行式模塊車車組上，所述標(biāo)靶安裝在指定 位置；或者，所述標(biāo)靶安裝在所述自行式模塊車車組上，所述激光發(fā)射器安裝在指定位置。
[0018] 所述激光發(fā)射器為紅色激光發(fā)射器。
[0019] 通過(guò)硅膠將標(biāo)靶固定在指定位置處。
[0020] 所述標(biāo)靶是由透明的有機(jī)玻璃制成。
[0021] 該定位裝置還包括支架，將所述激光發(fā)射器安裝在所述支架上。
[0022] 所述支架設(shè)有能夠調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)螺栓。
[0023] 該定位裝置還包括遮擋所述標(biāo)靶的擋板，自行式模塊車簡(jiǎn)稱SPMT。
[0024] 該定位裝置主要由紅色激光發(fā)射器(集成了測(cè)量距離及顯示讀數(shù)的功能）及支架、 有刻度的標(biāo)靶、不透光的擋板及相關(guān)附件等組成。應(yīng)用中將激光發(fā)射器安裝在需集群并車 的車組上，將標(biāo)靶安裝在預(yù)先標(biāo)識(shí)好的定位點(diǎn)上，（根據(jù)兩點(diǎn)成線的原理）觀察激光發(fā)射器 光斑點(diǎn)在標(biāo)靶上相應(yīng)的刻度位置可判斷并車的SPMT橫向、縱向?qū)χ屑案鱏PMT模塊車之間 的距離等相關(guān)情況；充分利用SPMT多模式轉(zhuǎn)向、可升降及微動(dòng)可控等性能并通過(guò)觀察標(biāo)靶 上光標(biāo)位置的變化、激光測(cè)距相關(guān)讀數(shù)等，進(jìn)行SPMT車組的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，誤 差 < 2mm。
[0025] 本實(shí)用新型的特點(diǎn)是將'兩點(diǎn)確定一直線'的原理應(yīng)用到SPMT的集群并車布置 中，通過(guò)對(duì)定位系統(tǒng)與SPMT三維移動(dòng)功能的綜合利用實(shí)現(xiàn)定位動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的直觀、可控，大 大提高SPMT集群并車布置的效率。
[0026] 標(biāo)靶及激光發(fā)射器的安裝：先在SPMT上用劃針畫出橫向、縱向中線，在需要并車 的SPMT車組縱向或橫向中心線上的預(yù)定位置處通過(guò)硅膠安裝固定標(biāo)靶(標(biāo)靶是由透明的 有機(jī)玻璃制作，刻度線條需用硬質(zhì)、尖銳刀具刻出，誤差< 0. 5mm)，要求誤差< 0. 5mm ;在所 選定作為參照物的SPMT車組縱向或橫向中心線上的預(yù)定位置處安裝激光發(fā)射器(通過(guò)支 架調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)整來(lái)確保安裝的精度)，要求誤差< 0. 5mm。
[0027] SPMT定位時(shí)可根據(jù)車輛不同的工況及車輛不同的位置要求相應(yīng)的增加激光發(fā)射 器及標(biāo)靶等的數(shù)量進(jìn)行定位。
[0028] 如圖1所示，作為本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例，車組橫向定位時(shí)按照如下方式進(jìn) 行：
[0029] (1)結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)，讓激光發(fā)射器10的光斑點(diǎn)依次穿過(guò)標(biāo)靶11、標(biāo)靶 12、標(biāo)靶13的中心，從而確定第一 SPMT車組14與第二SPMT車組15的橫向中心線共線；
[0030] (2)在標(biāo)靶11處放置擋板，通過(guò)激光發(fā)射器10的測(cè)距功能測(cè)得激光發(fā)射器10與 標(biāo)靶11之間的距離a，撤去擋板；
[0031] (3)在標(biāo)靶12處放置擋板，通過(guò)激光發(fā)射器的測(cè)距功能測(cè)得激光發(fā)射器與標(biāo)靶2 之間的距離b，撤去擋板；
[0032] (4)結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)，讓（b-a)達(dá)到預(yù)定值，則第一、第二SPMT車組14、 15的橫向布置定位完成。
[0033] 如圖2所示，作為本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例，車組縱向定位時(shí)按照如下方式進(jìn) 行：
[0034] (1)結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)，讓激光發(fā)射器20的光斑點(diǎn)依次穿過(guò)標(biāo)靶21、標(biāo)靶 22、標(biāo)靶23的中心，從而確定第一 SPMT車組24與第二SPMT車組25的縱向中心線共線；
[0035] (2)在標(biāo)靶21處放置擋板，通過(guò)激光發(fā)射器20的測(cè)距功能測(cè)得激光發(fā)射器20與 標(biāo)靶21之間的距離a，撤去擋板；
[0036] (3)在標(biāo)靶2處放置擋板，通過(guò)激光發(fā)射器20的測(cè)距功能測(cè)得激光發(fā)射器20與標(biāo) 靶22之間的距離b，撤去擋板；
[0037] (4)結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)，讓（b-a)達(dá)到預(yù)定值，則第一、第二SPMT車組24、 25的縱向布置定位完成。
[0038] 如圖3所示，作為本實(shí)用新型的第三個(gè)實(shí)施例，車組縱橫向錯(cuò)位定位時(shí)按照如下 方式進(jìn)行：
[0039] (1)結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)，讓第一激光發(fā)射器30的光斑點(diǎn)依次穿過(guò)標(biāo)靶31、 標(biāo)靶32的中心，從而確定第一 SPMT車組33的縱向中心線與擬定的X軸共線；
[0040] (2)結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)，讓第二激光發(fā)射器34的光斑點(diǎn)依次穿過(guò)標(biāo)靶35、 標(biāo)靶36的中心，從而確定第二SPMT車組37的橫向中心線與擬定的y軸共線；
[0041] (3)先后在標(biāo)靶31、標(biāo)靶32處放置擋板，分別測(cè)得第一激光發(fā)射器30與標(biāo)靶31、 標(biāo)靶32的距離為a、b，并結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)讓（b-a)達(dá)到預(yù)定值；
[0042] (4)先后在標(biāo)靶32、標(biāo)靶35處放置擋板，分別測(cè)得第二激光發(fā)射器34與標(biāo)靶32、 標(biāo)靶35的距離為d、c，并結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)讓（c-d)達(dá)到預(yù)定值；
[0043] 則第一、第二SPMT車組33、37的縱橫向布置定位完成。
[0044] 如圖4所示，作為本實(shí)用新型的第四個(gè)實(shí)施例，車組夾角定位時(shí)按照如下方式進(jìn) 行：
[0045] (1)結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)，讓激光發(fā)射器40的光斑點(diǎn)依次穿過(guò)標(biāo)靶41、標(biāo)靶 42的中心，從而確定這三者與第一 SPMT車組46的縱向中心線共線；
[0046] (2)結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)，讓激光發(fā)射器40、45的光斑點(diǎn)依次穿過(guò)標(biāo)靶43、 標(biāo)靶44的中心，從而確定這四者與第二SPMT車組47的縱向中心線共線；
[0047] (3)先后在標(biāo)靶41、標(biāo)靶43處放置擋板，分別測(cè)得激光發(fā)射器40與標(biāo)靶41、標(biāo)靶 43的距離a、c，激光發(fā)射器45與標(biāo)靶41、標(biāo)靶43的距離b、d ; ( ·、2 ,2
[0048] (4)則由二角形的邊角關(guān)系得：β = arc cos ^―- 2a(c + d)
[0049] 結(jié)合SPMT車組的微動(dòng)調(diào)節(jié)，讓達(dá)到預(yù)定值，則第一 SPMT車組46與第二SPMT車組 47的呈夾角布置定位完成。
[0050] 本實(shí)用新型能夠?qū)PMT進(jìn)行準(zhǔn)確定位，而且具有布置方便、定位精度高等優(yōu)勢(shì)， 提高工作效率。
[0051] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于自行式模塊車的定位裝置，其特征在于：包括激光發(fā)射器、具有刻度的標(biāo) 靶，所述激光發(fā)射器安裝在自行式模塊車車組上，或者，所述標(biāo)靶安裝在所述自行式模塊車 車組上；該定位裝置還包括支架，將所述激光發(fā)射器安裝在所述支架上；所述支架設(shè)有能 夠調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)螺栓。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述激光發(fā)射器為紅色激光發(fā)射器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于：通過(guò)硅膠將標(biāo)靶進(jìn)行固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述標(biāo)靶是由透明的有機(jī)玻璃制成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于：該定位裝置還包括遮擋所述標(biāo)靶的 擋板。
【文檔編號(hào)】G01C15/00GK203870471SQ201320695057
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】梁汝波, 張宏業(yè), 林強(qiáng), 伍彥均 申請(qǐng)人:廣東力特工程機(jī)械有限公司