管道三向位移激光測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種管道三向位移激光測(cè)量裝置，包括：激光發(fā)生裝置：所述激光發(fā)生裝置包括激光測(cè)距儀、夾持架和固定管夾，所述固定管夾上設(shè)有支撐桿，所述夾持架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐桿上，所述夾持架上裝設(shè)所述測(cè)距儀，所述測(cè)距儀繞夾持架的定位軸旋轉(zhuǎn)；激光接收裝置：所述激光接收裝置包括支撐臺(tái)架、激光接收面板、測(cè)量激光接收面板旋轉(zhuǎn)角度的角度測(cè)量器以及數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)、通信模塊；數(shù)據(jù)分析裝置：讀取所述激光接收裝置的數(shù)據(jù)，并分析測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)行坐標(biāo)空間變換，輸出管道三向位移值并繪制移動(dòng)軌跡圖。本實(shí)用新型裝配調(diào)試簡單、測(cè)量精度高、數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)、實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)距離測(cè)量管道三向位移，可靠性高，環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)。
【專利說明】管道三向位移激光測(cè)量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能信息測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種測(cè)量高精度、高可靠性、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)的管道三向位移激光測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管道三向位移是進(jìn)行管道應(yīng)力分析的重要參數(shù)，同時(shí)也是進(jìn)行管道設(shè)計(jì)驗(yàn)證的重要手段，并且是管道進(jìn)行改造的重要依據(jù)。管道的實(shí)際位移的正確與否直接關(guān)系著管道的使用安全與使用壽命。
[0003]目前管道三向位移主要采用機(jī)械式相對(duì)位移測(cè)量法，即在與管道軸線垂直方向上固定一根只能垂直向移動(dòng)的鋼針，針尖下方放置一塊繪制有坐標(biāo)系的鋁板，鋼針隨著管道移動(dòng)時(shí)針尖在鋁板上繪出管道移動(dòng)軌跡，并同時(shí)定期測(cè)量鋼針在垂直方向上的長度變化，從而獲得三向位移信息。該方法設(shè)備簡單，操作方便易行；缺點(diǎn)是讀數(shù)誤差大、可靠性不高，不能進(jìn)行自動(dòng)、實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)。而且受管道空間位置影響大，只能測(cè)量離地面或墻面距離較近的管道。使得高精度、自動(dòng)、實(shí)時(shí)與遠(yuǎn)距離測(cè)量管道三向位移成為了難題。
[0004]基于上述背景，函待一種解決現(xiàn)有測(cè)量方法的問題與限制的管道三向位移測(cè)量裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種管道三向位移激光測(cè)量裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種管道三向位移激光測(cè)量裝置，包括:激光發(fā)生裝置:所述激光發(fā)生裝置包括激光測(cè)距儀、夾持架和固定管夾，所述固定管夾上設(shè)有支撐桿，所述夾持架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐桿上，所述夾持架上裝設(shè)所述測(cè)距儀，所述測(cè)距儀繞夾持架的定位軸旋轉(zhuǎn)；激光接收裝置:所述激光接收裝置包括支撐臺(tái)架、激光接收面板、測(cè)量激光接收面板旋轉(zhuǎn)角度的角度測(cè)量器以及數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)、通信模塊；數(shù)據(jù)分析裝置:讀取所述激光接收裝置的數(shù)據(jù)，并分析測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)行坐標(biāo)空間變換，輸出管道三向位移值并繪制移動(dòng)軌跡圖。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾持架通過一法蘭結(jié)構(gòu)連接在所述支撐桿上，所述法蘭結(jié)構(gòu)的法蘭面沿圓周均勻分布有多個(gè)法蘭孔。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾持架上連接有一鎖緊裝置，鎖緊裝置上設(shè)置一弧形滑槽，所述弧形滑槽內(nèi)穿設(shè)用于固定夾持架的鎖緊螺栓。
[0009]進(jìn)一步地，以激光接收面板的中心為原點(diǎn)，與管道軸向平行的水平方向?yàn)閄軸，Y軸方向與X軸方向垂直構(gòu)成XOY平面，垂直于XOY平面指向激光來源方向?yàn)閆軸，構(gòu)成XYZ三維坐標(biāo)系；管道軸向方向?yàn)閁軸，U軸與X軸平行，方向相同，U軸與V軸、W軸構(gòu)成UVW右手直角坐標(biāo)系；激光發(fā)射器發(fā)出光束垂直射向XOY平面構(gòu)成測(cè)量點(diǎn)，所述數(shù)據(jù)分析裝置進(jìn)行坐標(biāo)空間變換的方程為:
【權(quán)利要求】
1.一種管道三向位移激光測(cè)量裝置，其特征在于，包括: 激光發(fā)生裝置:所述激光發(fā)生裝置包括激光測(cè)距儀、夾持架(2)和固定管夾(1)，所述固定管夾(I)上設(shè)有支撐桿(11)，所述夾持架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐桿(11)上，所述夾持架(2)上裝設(shè)所述測(cè)距儀，所述測(cè)距儀繞夾持架的定位軸(21)旋轉(zhuǎn)； 激光接收裝置:所述激光接收裝置包括支撐臺(tái)架(45)、激光接收面板(41)、測(cè)量激光接收面板旋轉(zhuǎn)角度的角度測(cè)量器(44)以及數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)、通信模塊，根據(jù)位置計(jì)算位移變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道三向位移激光測(cè)量裝置，其特征在于，所述夾持架(2)通過一法蘭結(jié)構(gòu)(22)連接在所述支撐桿(11)上，所述法蘭結(jié)構(gòu)(22)的法蘭面沿圓周均勻分布有多個(gè)法蘭孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道三向位移激光測(cè)量裝置，其特征在于，所述夾持架(2)上連接有一鎖緊裝置(23)，鎖緊裝置(23)上設(shè)置一弧形滑槽，所述弧形滑槽內(nèi)穿設(shè)用于固定夾持架(2)的鎖緊螺栓(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道三向位移激光測(cè)量裝置，其特征在于，所述激光測(cè)距儀包括激光發(fā)生器(31)、激光控制面板(32)以及激光測(cè)距儀遙控器(33)。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK203785631SQ201320746378
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】馮利法, 未永飛, 曹強(qiáng), 俞照輝, 張凱峰, 葉琛 申請(qǐng)人:國核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司