采用機(jī)器人的手機(jī)fpc板綜合測試生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線，包括FPC測試機(jī)，還包括設(shè)于FPC測試機(jī)側(cè)邊的機(jī)器人和FPC料臺，機(jī)器人的活動端設(shè)有用于夾取FPC板的夾具結(jié)構(gòu)；FPC測試機(jī)上設(shè)有滑臺機(jī)構(gòu)，滑臺機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于固定FPC板的測試治具；機(jī)器人活動端的夾具結(jié)構(gòu)夾持FPC板在FPC料臺與測試治具之間移動。本實(shí)用新型采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)FPC板的自動上料和自動下料，節(jié)約了人工成本。并且利用滑臺機(jī)構(gòu)的水平移動，將被測試的FPC板在裝料位置與測試位置之間移動，減少機(jī)器人的搬運(yùn)量，提高機(jī)器人的工作效率。利用二次定位工位，能實(shí)現(xiàn)FPC板精確取料，而無需增加其它的位置識別判斷功能，降低整個(gè)生產(chǎn)線的制造成本。
【專利說明】采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測試設(shè)備，更具體地說是指一種采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，手機(jī)FPC板在用于產(chǎn)品安裝之前，先要對其進(jìn)行綜合測試，以判斷其是否合格，對于不合格品進(jìn)行不良品標(biāo)記，使其不會進(jìn)一步進(jìn)入下一步的安裝工序。目前，已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)的FPC測試機(jī)，但是測試前的上料動作和測試之后的收料動作均要人工來完成。由于目前人工成本相當(dāng)?shù)馗撸由蠝y試的間隔時(shí)間長，導(dǎo)致要占用更多的人工。
[0003]因此，有必要開發(fā)出可以自動完成上下料的測試生產(chǎn)線。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線，包括FPC測試機(jī)，還包括設(shè)于FPC測試機(jī)側(cè)邊的機(jī)器人和FPC料臺，機(jī)器人的活動端設(shè)有用于夾取FPC板的夾具結(jié)構(gòu)；FPC測試機(jī)上設(shè)有滑臺機(jī)構(gòu)，所述的滑臺機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于固定FPC板的測試治具；機(jī)器人活動端的夾具結(jié)構(gòu)夾持FPC板在FPC料臺與測試治具之間移動。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的FPC料臺包括上料盤工位、收料盤工位和隔紙工位。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的FPC料臺還包括二次定位工位，二次定位工位的四周設(shè)有起到導(dǎo)向作用的定位斜面或斜桿；夾具結(jié)構(gòu)夾持FPC板至二次定位工位，再從二次定位工位夾取至測試治具內(nèi)。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的夾具結(jié)構(gòu)為吸附式夾具，設(shè)有用于吸住FPC板的真空吸嘴。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的夾具結(jié)構(gòu)為夾持式夾具，包括手指氣缸和設(shè)于手指氣缸活動％的手指夾頭。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的FPC測試機(jī)和FPC料臺均為二個(gè)，均對稱設(shè)置于機(jī)器人的兩側(cè)。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的FPC板上設(shè)有多個(gè)手機(jī)FPC小板。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)FPC板的自動上料和自動下料，節(jié)約了人工成本。并且利用滑臺機(jī)構(gòu)的水平移動，將被測試的FPC板在裝料位置與測試位置之間移動，減少機(jī)器人的搬運(yùn)量，提高機(jī)器人的工作效率。利用二次定位工位，能實(shí)現(xiàn)FPC板精確取料，而無需增加其它的位置識別判斷功能，降低整個(gè)生產(chǎn)線的制造成本。利用一臺機(jī)器人對二臺FPC測試機(jī)提高上下料，極大地提高機(jī)器人的使用效率。
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線具體實(shí)施例的平面示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記
[0018]10 FPC測試機(jī) 11 滑臺機(jī)構(gòu)
[0019]12 測試治具20機(jī)器人
[0020]30 FPC料臺31 上料盤工位
[0021]32 收料盤工位 33隔紙工位
[0022]34 二次定位工位 40機(jī)器人活動范圍
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線，包括FPC測試機(jī)10，還包括設(shè)于FPC測試機(jī)10側(cè)邊的機(jī)器人20 (安裝在底座支柱上)和FPC料臺30，機(jī)器人20的活動端設(shè)有用于夾取FPC板的夾具結(jié)構(gòu)(圖中未出示);FPC測試機(jī)10上設(shè)有滑臺機(jī)構(gòu)11 (由電機(jī)和滾珠絲桿副驅(qū)動，或直接由氣缸驅(qū)動)，滑臺機(jī)構(gòu)11上設(shè)有用于固定FPC板的測試治具12 ;機(jī)器人20活動端的夾具結(jié)構(gòu)夾持FPC板在FPC料臺30與測試治具12之間移動。
[0025]其中，F(xiàn)PC料臺30采用整體式料架，在料架上包括有上料盤工位31(放置未測試的FPC板的料盤)、收料盤工位32 (放置已測試的FPC板的料盤)和隔紙工位33 (FPC板之間的隔紙?jiān)谌×蠒r(shí)層疊地放在隔紙工位，收料時(shí)又要重新從隔紙工位取走，放在FPC板之間)。FPC料臺30還包括二次定位工位34，二次定位工位的四周設(shè)有起到導(dǎo)向作用的定位斜面或斜桿；夾具結(jié)構(gòu)夾持FPC板至二次定位工位，再從二次定位工位34夾取至測試治具12內(nèi)，利用二次定位工位的精確定位作用，機(jī)器人20只需要在指點(diǎn)位置之間進(jìn)行搬運(yùn)，而無需增加(XD之類的檢測工具，減少整個(gè)生產(chǎn)線的造價(jià)。
[0026]其中，機(jī)器人20優(yōu)選六軸機(jī)器人，夾具結(jié)構(gòu)可以是吸附式夾具，設(shè)有用于吸住FPC板的真空吸嘴，也可以是夾持式夾具，包括手指氣缸和設(shè)于手指氣缸活動端的手指夾頭。
[0027]本實(shí)施例中，F(xiàn)PC測試機(jī)和FPC料臺均為二個(gè)，均對稱設(shè)置于機(jī)器人的兩側(cè)。FPC板上設(shè)有多個(gè)手機(jī)FPC小板，可以一次測試多個(gè)FPC小板，F(xiàn)PC測試機(jī)對其中不合格的小板進(jìn)行不良品標(biāo)記，以便在分板之后將不良品剔除。
[0028]于其它實(shí)施例中，F(xiàn)PC料臺可以采用多個(gè)料架，即包括上料盤工位、收料盤工位和隔紙工位三個(gè)料架，安裝在同一底座上。
[0029]于其它實(shí)施例中，也可以將FPC測試機(jī)的底座和FPC料臺、機(jī)器人的底座采用同一
底座結(jié)構(gòu)。
[0030]于其它實(shí)施例中，機(jī)器人也可以其它形式的結(jié)構(gòu)，比如四軸或五軸機(jī)器人。[0031]綜上所述，本實(shí)用新型采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)FPC板的自動上料和自動下料，節(jié)約了人工成本。并且利用滑臺機(jī)構(gòu)的水平移動，將被測試的FPC板在裝料位置與測試位置之間移動，減少機(jī)器人的搬運(yùn)量，提高機(jī)器人的工作效率。利用二次定位工位，能實(shí)現(xiàn)FPC板精確取料，而無需增加其它的位置識別判斷功能，降低整個(gè)生產(chǎn)線的制造成本。利用一臺機(jī)器人對二臺FPC測試機(jī)提高上下料，極大地提高機(jī)器人的使用效率。
[0032]上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線，包括FPC測試機(jī)，其特征在于還包括設(shè)于FPC測試機(jī)側(cè)邊的機(jī)器人和FPC料臺，機(jī)器人的活動端設(shè)有用于夾取FPC板的夾具結(jié)構(gòu)；FPC測試機(jī)上設(shè)有滑臺機(jī)構(gòu)，所述的滑臺機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于固定FPC板的測試治具；機(jī)器人活動端的夾具結(jié)構(gòu)夾持FPC板在FPC料臺與測試治具之間移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線，其特征在于所述的FPC料臺包括上料盤工位、收料盤工位和隔紙工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線，其特征在于所述的FPC料臺還包括二次定位工位，二次定位工位的四周設(shè)有起到導(dǎo)向作用的定位斜面或斜桿；夾具結(jié)構(gòu)夾持FPC板至二次定位工位，再從二次定位工位夾取至測試治具內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線，其特征在于所述的機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線，其特征在于所述的夾具結(jié)構(gòu)為吸附式夾具，設(shè)有用于吸住FPC板的真空吸嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線，其特征在于所述的夾具結(jié)構(gòu)為夾持式夾具，包括手指氣缸和設(shè)于手指氣缸活動端的手指夾頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線，其特征在于所述的FPC測試機(jī)和FPC料臺均為二個(gè)，均對稱設(shè)置于機(jī)器人的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)器人的手機(jī)FPC板綜合測試生產(chǎn)線，其特征在于所述的FPC板上設(shè)有多個(gè)手機(jī)FPC小板。
【文檔編號】G01R1/02GK203606390SQ201320802863
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬, 鄧邱偉 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司