一種空間用扁平式板間電纜展開收攏力矩測試裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種空間用扁平式板間電纜展開收攏力矩測試裝置。裝置包括：計算機通過驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機，伺服電機與減速器聯(lián)結(jié)，減速器輸出軸通過傳送帶驅(qū)動展開收攏模擬裝置的旋轉(zhuǎn)翼，旋轉(zhuǎn)翼帶動電纜試驗件模擬展開和收攏過程。傳送帶上安裝有拉力傳感器，可以測得傳送帶實時拉力值，并反饋給計算機，從而可以通過計算軟件獲得實時的彎曲力矩數(shù)值，整個測試過程中展開收攏模擬測試裝置和電纜試驗件放置于高低溫箱中。本實用新型模擬了高低溫環(huán)境下柔性扁平式板間電纜在0°~360°展開收攏過程，解決了高低溫條件下展開收攏過程中彎曲力矩的測試，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等有益效果。
【專利說明】一種空間用扁平式板間電纜展開收攏力矩測試裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種空間用扁平式板間電纜展開收攏過程模擬及彎曲力矩測試
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]扁平式板間電纜作為一種新型的太陽電池陣功率傳輸電纜，具有厚度薄、傳輸功率大、質(zhì)量輕的特點，將大幅提高空間航天器太陽電池陣的重量比功率，并大幅降低太陽電池陣的收攏體積。為了獲的驅(qū)動空間太陽電池陣在軌展開及收攏的具體力學(xué)參數(shù)，從而完成鉸鏈等驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，需獲得扁平式板間電纜在展開和收攏過程中的彎曲力矩。
[0003]目前國內(nèi)外未見有與柔性扁平式板間電纜展開收攏過程模擬及彎曲力矩測試的相關(guān)報道。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中缺少需獲的扁平式板間電纜在展開和收攏過程中的力矩測試方法；為解決所述問題，本實用新型提供一種空間用扁平式板間電纜展開收攏力矩測試裝置。
[0005]本實用新型提供的空間用柔性扁平式板間電纜彎曲力矩測試裝置包括:計算機、驅(qū)動器、伺服電機、傳送帶、拉力傳感器、高低溫箱以及展開收攏模擬裝置；所述展開收攏模擬裝置置于高低溫箱中；計算機通過驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機，伺服電機通過傳送帶驅(qū)動展開收攏模擬裝置的旋轉(zhuǎn)翼，旋轉(zhuǎn)翼帶動電纜試驗件完成展開收攏過程；傳送帶上安裝有拉力傳感器，拉力傳感器測得傳送帶實時拉力值，并反饋給計算機，從而通過計算獲得實時的彎曲力矩數(shù)值。
[0006]進一步，所述展開收攏模擬裝置包括工作臺、安裝在工作臺上的旋轉(zhuǎn)翼、固定翼、驅(qū)動輪；所述電纜試驗件一端安裝固定于旋轉(zhuǎn)翼，另一端安裝固定于固定翼，所述固定翼在驅(qū)動輪的作用下旋轉(zhuǎn)。
[0007]進一步,所述旋轉(zhuǎn)翼在驅(qū)動輪帶動下做偏心轉(zhuǎn)動，所述固定翼位置固定。
[0008]本實用新型模擬了高低溫環(huán)境下柔性扁平式板間電纜在0°?360°展開收攏過程，解決了展開收攏過程中彎曲力矩的測試，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等有益效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖1為本實用新型扁平式板間電纜展開收攏力矩測試裝置系統(tǒng)示意圖。
[0010]附圖2為本實用新型所涉及的柔性扁平式板間電纜結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖3為本實用新型所測試的單段柔性扁平式板間電纜結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖4為本實用新型中展開收攏模擬裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖5為本實用新型中板間電纜安裝于展開收攏模擬裝置的裝配示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步闡述。
[0015]參考圖1，本實用新型提供的扁平式板間電纜展開和收攏模擬測試裝置，包括:計算機1，驅(qū)動器2，伺服電機3，減速器4，傳送帶5，拉力傳感器6，高低溫箱7，扁平電纜展開收攏模擬裝置8。
[0016]計算機1通過驅(qū)動器2驅(qū)動伺服電機3，伺服電機3與減速器4聯(lián)結(jié)，減速器4輸出軸通過傳送帶5驅(qū)動展開收攏模擬裝置8的旋轉(zhuǎn)翼，旋轉(zhuǎn)翼帶動扁平式板間電纜試驗件9模擬展開和收攏過程。傳送帶5上安裝有拉力傳感器6，可以測得傳送帶實時拉力值，并反饋給計算機1，從而可以通過計算軟件獲得實時的彎曲力矩數(shù)值，整個測試過程中展開收攏模擬測試裝8和扁平式板間電纜試驗件9放置于高低溫箱7中。
[0017]圖2所示為扁平式板間電纜結(jié)構(gòu)示意圖。實際測試試驗件如附圖3所示。圖4所示為所述展開收攏模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:工作臺14、安裝在工作臺14上的旋轉(zhuǎn)翼
12、固定翼13、驅(qū)動輪11 ;如圖5所示，測試時，所述電纜試驗件9 一端安裝固定于旋轉(zhuǎn)翼12，另一端安裝固定于固定翼13，所述固定翼13在驅(qū)動輪11的作用下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)翼可調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)翼和固定翼的相對位置可以根據(jù)扁平式板間電纜的實際使用工況的相對位置進行調(diào)節(jié)。
[0018]采用本實用新型所提供的測試裝置測試空間空扁平式板間電纜展開收攏力矩包括:
[0019]步驟1、在測試過程中，將附圖3所示電纜試驗件安裝于附圖4所示的展開收攏模擬裝置上，電纜的一端安裝固定于旋轉(zhuǎn)翼上，另一端安裝固定于固定翼上，調(diào)節(jié)相對位置與實際工況相同，電纜安裝后如附圖5所示；
[0020]步驟2、將裝有電纜試驗件的展開收攏模擬裝置放置于附圖1所示高低溫箱7中，并進行固定；
[0021]步驟3、將減速器4輸出輪與展開收攏模擬裝置驅(qū)動輪用傳送帶5進行連接，連接好計算機1、驅(qū)動器2、伺服電機3和拉力傳感器6的電氣回路；
[0022]步驟4、將高低溫箱7設(shè)置至指定試驗溫度，待設(shè)定溫度穩(wěn)定后，通過計算機1中的控制軟件控制電機勻速旋轉(zhuǎn)至指定角度(0° <θ〈360° )，并采集拉力傳感器6的輸出數(shù)據(jù)，通過計算機中的軟件計算出實時的力矩數(shù)值，最后擬和出整個試驗過程中力矩曲線；
[0023]步驟5、關(guān)閉整個系統(tǒng)，將高低溫箱中展開收攏模擬裝置上的電纜試驗件取出，再重復(fù)步驟疒步驟4進行無試驗件下的空載阻力矩測試，并通過計算機中的軟件計算出實時的力矩數(shù)值，最后擬和出整個試驗過程中力矩曲線；
[0024]步驟6、將步驟4和步驟5計算得到的實時力矩相減即可以得到電纜試驗件在展開或收攏過程中的彎曲力矩值。
[0025]雖然本實用新型披露如上，但本實用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種空間用扁平式板間電纜展開收攏力矩測試裝置，其特征在于，包括:計算機、驅(qū)動器、伺服電機、傳送帶、拉力傳感器、高低溫箱以及展開收攏模擬裝置；所述展開收攏模擬裝置置于高低溫箱中；計算機通過驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機，伺服電機通過傳送帶驅(qū)動展開收攏模擬裝置的旋轉(zhuǎn)翼，旋轉(zhuǎn)翼帶動電纜試驗件完成展開收攏過程；傳送帶上安裝有拉力傳感器，拉力傳感器測得傳送帶實時拉力值，并反饋給計算機，從而通過計算獲得實時的彎曲力矩數(shù)值。
2.如權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述展開收攏模擬裝置包括工作臺、安裝在工作臺上的旋轉(zhuǎn)翼、固定翼、驅(qū)動輪；所述電纜試驗件一端安裝固定于旋轉(zhuǎn)翼，另一端安裝固定于固定翼，所述固定翼在驅(qū)動輪的作用下旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的測試裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)翼在驅(qū)動輪帶動下做偏心轉(zhuǎn)動，所述固定翼位置固定。
【文檔編號】G01L3/00GK204043826SQ201320807680
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】朱亞雄, 陳萌炯, 王志彬, 黃三玻, 王訓(xùn)春 申請人:上?？臻g電源研究所