結(jié)合雷達(dá)與攝像頭功能的倒車影像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及倒車影像系統(tǒng)，公開(kāi)了一種結(jié)合雷達(dá)與攝像頭功能的倒車影像系統(tǒng)，包括雷達(dá)控制器、攝像頭、移動(dòng)顯示終端。雷達(dá)控制器包括一個(gè)或多個(gè)超聲波探頭、MCU處理單元以及電源單元；攝像頭包括處理單元、攝像單元、電源單元以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元,在移動(dòng)顯示終端上開(kāi)發(fā)應(yīng)用，對(duì)雷達(dá)采集的距離信息以及攝像頭采集的視頻信息進(jìn)行顯示。本實(shí)用新型是利用無(wú)線Wi-Fi進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)與攝像數(shù)據(jù)的傳送，移動(dòng)終端設(shè)備進(jìn)行倒車影像處理顯示的系統(tǒng)，不需要車輛大量布線，并且可以傳送實(shí)時(shí)準(zhǔn)確信息。
【專利說(shuō)明】結(jié)合雷達(dá)與攝像頭功能的倒車影像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及倒車影像系統(tǒng)，更具體的說(shuō)是涉及一種結(jié)合雷達(dá)與攝像頭功能的倒車影像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了解決倒車安全問(wèn)題，市場(chǎng)上倒車輔助系統(tǒng)主要有倒車?yán)走_(dá)跟倒車影像系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，由探頭將檢測(cè)到的與障礙物間的間距信息傳送到倒車?yán)走_(dá)處理單元處理，處理后的信息傳送到倒車?yán)走_(dá)顯示器上顯示；倒車影像系統(tǒng)，由攝像頭拍攝倒視頻圖像，傳送到倒車影像系統(tǒng)處理單元處理，處理后傳送給倒車影像系統(tǒng)顯示器上顯示。
[0003]然而，目前的倒車?yán)走_(dá)、倒車影像系統(tǒng)各有缺點(diǎn):1)倒車?yán)走_(dá)只能告知用戶距離信息，不能讓用戶知道車后的具體情況，存在一定的功能缺陷；2)帶攝像頭的倒車影像系統(tǒng)，只能知道車后的具體影像，當(dāng)存在障礙物時(shí)，沒(méi)有距離信息告知用戶，不能引起用戶的警惕，不夠完善；3)傳統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)或倒車影像系統(tǒng)顯示器都是配套設(shè)置，往往不太合理和人性化，且安裝也是與整車進(jìn)行一體化的裝配安裝，不管耗費(fèi)的人力還是成本上都會(huì)很多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于現(xiàn)有倒車輔助系統(tǒng)的以上缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提出了一種不需要車輛大量布線，并且可以解決車上無(wú)固定顯示設(shè)備，同時(shí)可以傳送準(zhǔn)確的雷達(dá)測(cè)出的距離信息以及攝像頭采集的影像信息的倒車影像系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0006]一種W1-Fi無(wú)線倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括雷達(dá)控制器、攝像頭、串口數(shù)據(jù)線以及至少一個(gè)移動(dòng)終端設(shè)備。
[0007]所述雷達(dá)控制器包括一個(gè)或多個(gè)超聲波探頭、MCU處理單元以及電源單元。
[0008]所述攝像頭包括處理單元、攝像單元、電源單元以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元。
[0009]所述超聲波探頭與MCU處理單元相連接，超聲波探頭負(fù)責(zé)采集其與障礙物間的距離信息并傳輸給MCU處理單元。
[0010]所述MCU處理單元與超聲波探頭的輸出端口相連接，對(duì)超聲波探頭提供的距離信息進(jìn)行處理，并且與串口數(shù)據(jù)線相連接。
[0011]所述電源單元分別與MCU處理單元、超聲波探頭相連接，提供整個(gè)雷達(dá)控制器的供電需求。
[0012]所述串口數(shù)據(jù)線與MCU處理單元輸出端口相連接，并且與處理單元相連接，MCU處理單元處理后的距離信息通過(guò)該串口數(shù)據(jù)線傳送給處理單元。
[0013]所述攝像單元負(fù)責(zé)采集圖像信息，其輸出端口與處理單元相連接。
[0014]所述處理單元與串口數(shù)據(jù)線的輸出端以及攝像單元的輸出端口相連接，對(duì)串口數(shù)據(jù)線提供的距離信息以及攝像單元提供的視頻信息進(jìn)行壓縮處理；處理單元與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元相連接，將壓縮處理后的數(shù)據(jù)打包后傳輸給無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元，同時(shí)接收從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元傳來(lái)的控制指令。
[0015]所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元與處理單元相連接，并與移動(dòng)終端設(shè)備通過(guò)W1-Fi相連接，其基于802.llb/g/n/ac網(wǎng)絡(luò)傳輸，在處理單元和移動(dòng)終端設(shè)備之間建立數(shù)據(jù)傳輸通道。
[0016]所述電源單元分別與處理單元、攝像單元以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元相連接，提供整個(gè)攝像頭的電源需求。
[0017]所述移動(dòng)終端設(shè)備與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元通過(guò)W1-Fi相連接，其接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元提供的距離信息跟視頻信息，并將用戶的指令通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元向處理單元傳輸。
[0018]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述處理單元包括CPU模塊、RAM模塊以及Flash模塊。
[0019]CPU模塊為處理單元的核心；其與串口數(shù)據(jù)線的輸出端以及攝像單元的輸出端口相連接，對(duì)串口數(shù)據(jù)線提供的距離信息以及攝像單元提供的視頻信息進(jìn)行壓縮處理；其與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元相連接，將壓縮處理后的數(shù)據(jù)打包后傳輸給無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元，同時(shí)接收從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元傳來(lái)的控制指令。
[0020]RAM模塊與CPU模塊相連接，提供臨時(shí)存儲(chǔ)功能，用于存放正在執(zhí)行中的數(shù)據(jù)和程序。
[0021]Flash模塊與CPU模塊相連接，提供永久存儲(chǔ)功能，用于保存配置文件和系統(tǒng)文件。
[0022]以及，其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述移動(dòng)顯示終端上運(yùn)行有可對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行處理的應(yīng)用。
[0023]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果如下。
[0024]一、便利性。本實(shí)用新型采用W1-Fi技術(shù)，使得雷達(dá)控制器以及攝像頭與移動(dòng)顯示設(shè)備之間無(wú)需有線連接，數(shù)據(jù)交互更加便利，解決了布線麻煩，人工成本高的問(wèn)題。
[0025]二、實(shí)時(shí)性。隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)802.1lX的不斷發(fā)展，W1-Fi也分別從帶寬、信號(hào)、功耗、安全、融網(wǎng)等方面保證了數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)性和安全性。車輛W1-Fi技術(shù)所具有的獨(dú)特的空間性和設(shè)備之間數(shù)據(jù)交互的獨(dú)立性，更加保證了無(wú)線視頻及距離信息顯示的清晰和流暢。
[0026]三、精準(zhǔn)性。本實(shí)用新型采用超聲波雷達(dá)進(jìn)行測(cè)距，精確無(wú)誤，可識(shí)別性非常高。
[0027]四、實(shí)用性?；诂F(xiàn)在的倒車?yán)走_(dá)以及倒車影像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)它們的結(jié)合應(yīng)用，在倒車影像上同時(shí)顯示雷達(dá)超聲波探頭與障礙物之間的距離，對(duì)用戶的輔助倒車實(shí)用性更好。
[0028]五、組網(wǎng)方式。隨著車輛倒車影像系統(tǒng)不斷發(fā)展，無(wú)論是雷達(dá)控制器還是攝像頭都逐步在從單一發(fā)展到多個(gè)(如全景泊車輔助系統(tǒng)采用了 4個(gè)魚(yú)眼鏡頭)。本實(shí)用新型從設(shè)計(jì)上保證多點(diǎn)接入的可行，可以支持一對(duì)一直連，也可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備同時(shí)連接，而且支持從802.llb/g/n/ac M 802.1ln 的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。
[0029]六、終端設(shè)備。本實(shí)用新型采用了智能終端(智能手機(jī)/PAD/Smart TV等)，利用APP軟件和其具備的處理單元和WIFI功能將攝像頭發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，處理并顯示。APP軟件可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)進(jìn)行定做；同時(shí)APP軟件可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行升級(jí)，不斷提升無(wú)線影像系統(tǒng)的能力。通過(guò)開(kāi)放、標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái)，吸引更多的開(kāi)發(fā)者加入，增加該系統(tǒng)的生命力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0030]圖1為本實(shí)用新型涉及的結(jié)合雷達(dá)與攝像頭功能的倒車影像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0031]圖2是本實(shí)用新型涉及的結(jié)合雷達(dá)與攝像頭功能的倒車影像系統(tǒng)的的應(yīng)用示意圖。
[0032]圖中:1、雷達(dá)控制器；2、攝像頭；3、超聲波探頭；4、MCU處理單元；5、電源單元；6、串口數(shù)據(jù)線；7、處理單元；8、攝像單元；9、CPU模塊；10、RAM模塊；11、FLASH模塊；12、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元；13、電源單元；14、移動(dòng)終端設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0034]如圖1所示，其示出的為本發(fā)明涉及的結(jié)合雷達(dá)與攝像頭功能的倒車影像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，以下對(duì)圖1中各組成模塊、單元的功能及相互連接關(guān)系做詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]包括雷達(dá)控制器1、攝像頭2、串口數(shù)據(jù)線6以及至少一個(gè)移動(dòng)終端設(shè)備14。
[0036]雷達(dá)控制器1:本單元包括一個(gè)或多個(gè)超聲波探頭3、MCU處理單元4以及電源單J Li 5 ο
[0037]攝像頭2:本單元包括處理單元7、攝像單元8、電源單元13以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12。
[0038]超聲波探頭3:本單元與MCU處理單元4相連接，負(fù)責(zé)采集其與障礙物間的距離信息并傳輸給MCU處理單元4。
[0039]MCU處理單元4:本單元與超聲波探頭3的輸出端口相連接，對(duì)超聲波探頭提供的距離信息進(jìn)行處理，并且與串口數(shù)據(jù)線6相連接。
[0040]電源單元5:本單元分別與MCU處理單元4、超聲波探頭3相連接，提供整個(gè)雷達(dá)控制器的供電需求。
[0041]串口數(shù)據(jù)線6:本數(shù)據(jù)線與MCU處理單元4輸出端口相連接，并且與處理單元9相連接，MCU處理單元4處理后的距離信息通過(guò)該串口數(shù)據(jù)線6傳送給處理單元7，本實(shí)施方案中，串口數(shù)據(jù)線6作為雷達(dá)控制器I與攝像頭2之間的連接器件，也是它們之間的信號(hào)傳輸通道。
[0042]攝像單元8:本單元與處理單元7的CPU模塊9相連接，負(fù)責(zé)采集圖像信息，將采集的圖像信息傳送給處理單元7。
[0043]處理單元7:本單元由CPU模塊9、RAM模塊10以及Flash模塊11組成。CPU模塊9為處理單元7的核心；其與串口數(shù)據(jù)線6的輸出端以及攝像單元8的輸出端口相連接，對(duì)串口數(shù)據(jù)線6提供的距離信息以及攝像單元8提供的視頻信息進(jìn)行壓縮處理；其與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12相連接，將壓縮處理后的數(shù)據(jù)打包后傳輸給無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12，同時(shí)接收從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12傳來(lái)的控制指令。
[0044]RAM模塊10與CPU模塊9相連接，提供臨時(shí)存儲(chǔ)功能，用于存放正在執(zhí)行中的數(shù)據(jù)和程序。
[0045]Flash模塊11與CPU模塊9相連接，提供永久存儲(chǔ)功能，用于保存嵌入式程序、配置文件和系統(tǒng)文件。
[0046]無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12:本單元與處理單元7相連接，并與移動(dòng)終端設(shè)備14通過(guò)W1-Fi相連接，其基于802.llb/g/n/ac網(wǎng)絡(luò)傳輸，在處理單元7和移動(dòng)終端設(shè)備14之間建立數(shù)據(jù)傳輸通道。[0047]電源單元13:本單元分別與處理單元7、攝像單元8以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12相連接，提供整個(gè)攝像頭2的電源需求。
[0048]移動(dòng)終端設(shè)備14:該設(shè)備與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12通過(guò)W1-Fi相連接，其接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12提供的距離信息跟視頻信息，并將用戶的指令通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12向處理單元傳輸。
[0049]圖2是本實(shí)用新型的應(yīng)用示意圖。在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)用新型的工作流程說(shuō)明如下:
[0050]移動(dòng)終端設(shè)備14安裝在駕駛座位前，雷達(dá)控制器I以及攝像頭2安裝在車尾部。超聲波探頭2采集到的距離信息傳輸至處理單元7，以及攝像單元8采集到的視頻信息經(jīng)數(shù)字接口傳輸至處理單元7，處理單元7對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，打包后傳輸給無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12;無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12按照標(biāo)準(zhǔn)的802.llb/g/n/ac等協(xié)議發(fā)送至外部；如外部存在移動(dòng)顯示終端14，則可連接至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元12進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收。
[0051]移動(dòng)終端設(shè)備14對(duì)接收到的距離信息跟視頻信息顯示給用戶，輔助用戶進(jìn)行倒車、泊車。倒車、泊車時(shí)APP/APK軟件對(duì)車后影像以及與障礙物之間的距離信息進(jìn)行顯示，輔助駕駛員安全倒車。
[0052]綜上所述，本實(shí)用新型是利用無(wú)線W1-Fi進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)與攝像數(shù)據(jù)的傳送，移動(dòng)終端設(shè)備14進(jìn)行倒車影像處理顯示的系統(tǒng)，不需要車輛大量布線，并且可以傳送實(shí)時(shí)準(zhǔn)確信息。目前常用的無(wú)線終端設(shè)備通常帶有W1-Fi，比如:平板電腦、手機(jī)等。這些無(wú)線終端設(shè)備可以根據(jù)需要下載并運(yùn)行定制的APP/APK程序軟件對(duì)攝像頭影像數(shù)據(jù)以及雷達(dá)距離信息進(jìn)行相關(guān)的處理和顯示。并且這些APP/APK程序軟件可以定期更新，用戶只需要下載相應(yīng)的更新軟件就可以在現(xiàn)有功能上增加新的功能，其樂(lè)趣和實(shí)用性都會(huì)得到很大的提高。而且，如果移動(dòng)終端設(shè)備不需要作為該倒車影像系統(tǒng)的顯示設(shè)備，這又是一臺(tái)普通的移動(dòng)終端設(shè)備，不影響其原有的功能特性。
[0053]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的基本構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種結(jié)合雷達(dá)與攝像頭功能的倒車影像系統(tǒng)，其特征在于:包括雷達(dá)控制器(I)、攝像頭(2)、串口數(shù)據(jù)線(6)以及至少一個(gè)移動(dòng)終端設(shè)備(14)； 所述雷達(dá)控制器(I)包括一個(gè)或多個(gè)超聲波探頭(3 )、MCU處理單元(4)以及電源單元(5)； 所述攝像頭(2)包括處理單元(7)、攝像單元(8)、電源單元(13)以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元(12)； 超聲波探頭(3)與MCU處理單元(4)相連接； MCU處理單元(4)與超聲波探頭(3)的輸出端口相連接，并且與串口數(shù)據(jù)線(6)相連接； 電源單元(5 )分別與MCU處理單元(4 )、超聲波探頭(3 )相連接； 串口數(shù)據(jù)線(6)與MCU處理單元(4)輸出端口相連接，并且與處理單元(9)相連接； 處理單元(7)與串口數(shù)據(jù)線(6)輸出端口相連接，并且與攝像單元(8)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元(12)相連接； 攝像單元(8)與處理單元(7)相連接； 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元(12)與處理單元(7)相連接，并且與移動(dòng)終端設(shè)備(14)通過(guò)W1-Fi相連接； 電源單元(13)分別與處理單元(7)、攝像單元(8)以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元(12)相連接； 移動(dòng)終端設(shè)備(14)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)單元(12)通過(guò)W1-Fi相連接。
【文檔編號(hào)】G01S15/08GK203645774SQ201320807835
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】蔡成唯, 其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名 申請(qǐng)人:無(wú)錫威萊斯電子有限公司