一種帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球。本實(shí)用新型包括球體外殼與內(nèi)部穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；球體外殼包括左右兩個(gè)半球殼，分別為球殼A（1）及球殼B（8）；內(nèi)部穩(wěn)定結(jié)構(gòu)包括外環(huán)軸A（3）、外環(huán)軸B（6）、外環(huán)（2）、內(nèi)平臺(tái)（4）、內(nèi)環(huán)軸A（5）、內(nèi)環(huán)軸B（7）。本實(shí)用新型能夠在任意方向滾動(dòng)過程中，保持內(nèi)部平臺(tái)的穩(wěn)定，設(shè)計(jì)巧妙，操作方便。
【專利說明】一種帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球。
【背景技術(shù)】
[0002]管道檢測(cè)技術(shù)需求的發(fā)展，需要將傳感器布置到管內(nèi)流體中去，通過不同的傳感器，檢測(cè)流體的異常、管道內(nèi)壁、管道地理位置的變化等信息。這就要求檢測(cè)傳感器需要一個(gè)穩(wěn)定、持續(xù)的測(cè)量平臺(tái)。傳統(tǒng)的穩(wěn)定檢測(cè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，給使用與維護(hù)造成很大的困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是:通過球形外殼滾動(dòng)，內(nèi)環(huán)、外環(huán)與軸配合調(diào)整，實(shí)現(xiàn)偏心內(nèi)平臺(tái)的對(duì)地的穩(wěn)定狀態(tài)。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球，其特征是:所述帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球包括球體外殼與內(nèi)部穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；球體外殼包括左右兩個(gè)半球殼，分別為球殼Al及球殼B8 ;內(nèi)部穩(wěn)定結(jié)構(gòu)包括外環(huán)軸A3、外環(huán)軸B6、外環(huán)2、內(nèi)平臺(tái)4、內(nèi)環(huán)軸A5、內(nèi)環(huán)軸B7 ;半球殼中球殼Al與球殼B8為等半徑球體，并且兩個(gè)半球同心；外環(huán)2通過外環(huán)軸A3、外環(huán)軸B6裝配于球殼Al與球殼B8之間，并且外環(huán)軸A3、外環(huán)軸B6處于同一條直線上，且該直線通過球殼Al與球殼B8的球心；外環(huán)2能夠繞外環(huán)軸A3與外環(huán)軸B6所形成的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)平臺(tái)4通過兩個(gè)連接軸內(nèi)環(huán)軸A5、內(nèi)環(huán)軸B7與外環(huán)2連接，重心偏置的內(nèi)平臺(tái)4能夠繞內(nèi)環(huán)軸A5、內(nèi)環(huán)軸B7所形成的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線也通過球殼Al與球殼B8的球心；外環(huán)軸2、外環(huán)軸B6所形成的軸線與內(nèi)環(huán)軸A5、內(nèi)環(huán)軸B7所形成的軸線相交于球殼Al與球殼B8的球心，并且兩軸線在所形成的平面上正交。
[0005]本實(shí)用新型具有有益效果:本實(shí)用新型一種帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球，能夠在任意方向滾動(dòng)過程中，保持內(nèi)部平臺(tái)的穩(wěn)定，設(shè)計(jì)巧妙，操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球示意圖；
[0007]圖2是圖1所示本實(shí)用新型帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球中內(nèi)部穩(wěn)定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]其中，1-球殼A、2_外環(huán)、3-外環(huán)軸A、4_內(nèi)平臺(tái)、5-內(nèi)環(huán)軸A、6_外環(huán)軸B、7_內(nèi)環(huán)軸B、8_球殼B。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0010]參見圖1、圖2，本實(shí)用新型帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球，包括球體外殼與內(nèi)部穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。球體外殼包括左右兩個(gè)半球殼，分別為球殼Al及球殼B8 ;內(nèi)部穩(wěn)定結(jié)構(gòu)包括外環(huán)軸A3、夕卜環(huán)軸B6、外環(huán)2、內(nèi)平臺(tái)4、內(nèi)環(huán)軸A5、內(nèi)環(huán)軸B7。半球殼中球殼Al與球殼B8為等半徑球體，并且兩個(gè)半球同心。外環(huán)2通過外環(huán)軸A3、外環(huán)軸B6裝配于球殼Al與球殼B8之間，并且外環(huán)軸A3、外環(huán)軸B6處于同一條直線上,且該直線通過球殼Al與球殼B8的球心。外環(huán)2能夠繞外環(huán)軸A3與外環(huán)軸B6所形成的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)平臺(tái)4通過兩個(gè)連接軸內(nèi)環(huán)軸A5、內(nèi)環(huán)軸B7與外環(huán)2連接，重心偏置的內(nèi)平臺(tái)4能夠繞內(nèi)環(huán)軸A5、內(nèi)環(huán)軸B7所形成的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線也通過球殼Al與球殼B8的球心。所以，外環(huán)軸2、外環(huán)軸B6所形成的軸線與內(nèi)環(huán)軸A5、內(nèi)環(huán)軸B7所形成的軸線相交于球殼Al與球殼B8的球心，并且兩軸線在所形成的平面上正交。其中，當(dāng)滾動(dòng)球繞Y軸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過重心偏置的內(nèi)平臺(tái)4繞內(nèi)環(huán)軸A5、內(nèi)環(huán)軸B7轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整自身姿態(tài)，始終保持內(nèi)平臺(tái)4穩(wěn)定；當(dāng)滾動(dòng)球繞X軸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過重心偏置的內(nèi)平臺(tái)4與外環(huán)2的連接，外環(huán)2繞外環(huán)軸A3、外環(huán)軸B6轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整自身姿態(tài)，始終保持內(nèi)平臺(tái)4穩(wěn)定；當(dāng)滾動(dòng)球繞Z軸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過重心偏置的內(nèi)平臺(tái)4繞內(nèi)環(huán)軸A5、內(nèi)環(huán)軸B7轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整自身姿態(tài)，始終保持內(nèi)平臺(tái)4穩(wěn)定。
【權(quán)利要求】
1.一種帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球，其特征是:所述帶穩(wěn)定平臺(tái)的滾動(dòng)球包括球體外殼與內(nèi)部穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；球體外殼包括左右兩個(gè)半球殼，分別為球殼A (I)及球殼B (8);內(nèi)部穩(wěn)定結(jié)構(gòu)包括外環(huán)軸A (3)、外環(huán)軸B (6)、外環(huán)(2)、內(nèi)平臺(tái)(4)、內(nèi)環(huán)軸A (5)、內(nèi)環(huán)軸B (7);半球殼中球殼A (I)與球殼B (8)為等半徑球體，并且兩個(gè)半球同心；外環(huán)(2)通過外環(huán)軸A(3)、外環(huán)軸B (6)裝配于球殼A (I)與球殼B (8)之間，并且外環(huán)軸A (3)、外環(huán)軸B (6)處于同一條直線上，且該直線通過球殼A (I)與球殼B (8)的球心；外環(huán)(2)能夠繞外環(huán)軸A (3)與外環(huán)軸B (6)所形成的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)平臺(tái)(4)通過兩個(gè)連接軸內(nèi)環(huán)軸A (5)、內(nèi)環(huán)軸B (7)與外環(huán)(2)連接，重心偏置的內(nèi)平臺(tái)(4)能夠繞內(nèi)環(huán)軸A (5)、內(nèi)環(huán)軸B (7)所形成的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線也通過球殼A (I)與球殼B (8)的球心；外環(huán)軸(2)、外環(huán)軸B(6)所形成的軸線與內(nèi)環(huán)軸A (5)、內(nèi)環(huán)軸B (7)所形成的軸線相交于球殼A (I)與球殼B(8)的球心，并且兩軸線在所形成的平面上正交。
【文檔編號(hào)】G01D11/00GK203642947SQ201320817842
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】雷寶權(quán), 曹化瑞, 張崇陽(yáng), 夏家和, 孫中遠(yuǎn), 劉安寧 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所