核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，包括掛于安全殼上的主體支架及安裝在所述主體支架上用于拍攝影像的拍攝裝置，所述主體支架設(shè)有用于沿安全殼頂部女兒墻水平環(huán)向移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于所述拍攝裝置平行于所述安全殼外壁上下移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是在主體支架上設(shè)置影像拍攝裝置，通過拍攝裝置對(duì)安全殼表面進(jìn)行拍照，無需人員親自上去檢查，降低了工業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)；并且主體支架設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，拍攝裝置能夠通過主體支架和拍攝裝置的移動(dòng)而將整個(gè)安全殼進(jìn)行影像拍攝，效率高；并且該檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，大大減少了檢測(cè)成本。
【專利說明】核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及核電站安全殼維護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核電站安全殼，無論是鋼結(jié)構(gòu)、混凝土結(jié)構(gòu)，隨著使用年限的增加和外部環(huán)境的影響，結(jié)構(gòu)表面會(huì)不可避免的出現(xiàn)各種類型的缺陷，如裂縫、銹蝕、剝落等，對(duì)結(jié)構(gòu)表面缺陷的定期檢查是評(píng)估結(jié)構(gòu)安全性和耐久性的必要手段之一，傳統(tǒng)方法通常是利用腳手架、吊籃等措施，人工對(duì)結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行目視檢查、記錄、歸檔，這樣的方法投入成本高、工業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)大、檢查效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種投入成本低、工業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)小、且效率高的核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，包括掛于安全殼上的主體支架及安裝在所述主體支架上用于拍攝影像的拍攝裝置，所述主體支架設(shè)有用于沿安全殼頂部女兒墻水平環(huán)向移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于所述拍攝裝置平行于所述安全殼外壁上下移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該檢測(cè)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主體支架包括用于掛于所述安全殼的女兒墻上的支撐部，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述支撐部上。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)滾輪，所述導(dǎo)向輪包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，所述支撐部設(shè)有第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向輪安裝在所述第一導(dǎo)向柱上，所述第二導(dǎo)向輪安裝在所述第二導(dǎo)向柱上，所述驅(qū)動(dòng)滾輪安裝在所述第一導(dǎo)向柱與所述第二導(dǎo)向柱之間的支撐部上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)滾輪連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于固定拍攝裝置的安裝座及連接所述安裝座與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接件，所述安裝座設(shè)有距離傳感器。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接件為連接鏈條或連接繩，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過所述連接件帶動(dòng)所述安裝座上下移動(dòng)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主體支架還包括連接桿，所述連接桿一端與所述支撐部一端連接，所述連接桿另一端與所述安全殼外壁平行設(shè)置，所述安裝座安裝在所述連接桿上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過所述連接件驅(qū)動(dòng)所述安裝座在所述連接桿上下滑動(dòng)，所述主體支架還包括支腳，所述支腳一端與所述連接桿另一端連接，所述支腳另一端設(shè)有與所述安全殼外壁接觸用于起支撐作用的萬向輪。[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主體支架還包括兩根連接鋼索，所述連接鋼索一端固定在所述支撐部上，所述連接鋼索另一端固定在地面上，所述連接鋼索與所述安全殼外壁平行設(shè)置，所述安裝座安裝在所述連接鋼索上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過連接件驅(qū)動(dòng)所述安裝座在所述連接鋼索上滑動(dòng)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述支撐滾輪通過齒輪連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝有用于纏繞所述連接件的纏繞輪。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主體支架還設(shè)有配重塊，所述配重塊安裝在所述支撐部的另一端，所述拍攝裝置為照相機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:在主體支架上設(shè)置影像拍攝裝置，通過拍攝裝置對(duì)安全殼表面進(jìn)行拍照，無需人員親自上去檢查，降低了工業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)；并且主體支架設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，拍攝裝置能夠通過主體支架和拍攝裝置的移動(dòng)而將整個(gè)安全殼進(jìn)行影像拍攝，效率高；并且該檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，大大減少了檢測(cè)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置的安裝示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置的安裝剖面示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置的一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]附圖標(biāo)記:1-主體支架2-拍攝裝置3-安全殼4-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-安裝座6_驅(qū)動(dòng)滾輪7-導(dǎo)向輪8-萬向輪9-配重塊11-支撐座12-連接桿13-支腳14-導(dǎo)向柱15-連接鋼索。
[0020]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型公開了一種核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，包括主體支架I和用于拍攝影像的拍攝裝置2，所述主體支架I安裝在安全殼3頂部的女兒墻上,主體支架I上設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主體支架I通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿安全殼3頂部的女兒墻水平環(huán)向移動(dòng)，所述拍攝裝置2通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿安全殼外壁、且平行于安全殼外壁上下移動(dòng)。
[0021]本實(shí)施中拍攝裝置2為照相機(jī)，拍攝裝置2也可以是具有照相功能或攝像功能的其它電子設(shè)備。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制滑動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。
[0023]所述主體支架I包括用于掛于所述安全殼上的支撐部11，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述支撐部11上。
[0024]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座5及連接件，所述拍攝裝置2安裝在安裝座5上，所述連接件為連接鏈條或連接繩，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過所述連接件帶動(dòng)所述安裝座5上下移動(dòng)，所述連接件一端與安裝座5連接，另一端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述安裝座5設(shè)有距離傳感器，可以檢測(cè)安裝座5到安全殼之間的距離，如果距離太遠(yuǎn)或太近會(huì)影響拍攝裝置的拍攝清晰度，本實(shí)施例中支撐部11為伸縮結(jié)構(gòu)，如果距離傳感器檢測(cè)到拍攝裝置與預(yù)設(shè)的距離不符時(shí)可以通過調(diào)節(jié)支撐部11來調(diào)整距離，使其達(dá)到最佳拍攝距離。
[0025]一些實(shí)施例中所述主體支架I還包括連接桿12，所述連接桿12 —端與支撐部11一端連接，連接桿12另一端與所述安全殼平行設(shè)置，支撐部11另一端掛在安全殼3上端，安全殼3上端設(shè)有女兒墻，女兒墻與安全殼3頂部之間形成環(huán)形的排水槽，支撐部11掛于安全殼的女兒墻上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐部11下端與女兒墻配合使用，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐部11上端，所述主體支架I還包括支腳13，支腳13的一端與連接桿12連接，另一端與安全殼3外表面接觸，由于安全殼3的高度較高導(dǎo)致主體支架I的連接桿12較長(zhǎng)，這樣支腳
13可以起到支撐作用。
[0026]支腳13與安全殼3接觸端設(shè)有萬向輪8，這樣可以保證支腳13能夠與支撐座11一端同步橫向移動(dòng)。
[0027]如圖4所示,一些實(shí)施例中，主體支架還包括連接鋼索15,連接鋼索15的一端固定在支撐座11上，連接鋼索15的另一端固定在地面上，連接鋼索15與安全殼3表面平行設(shè)置且垂直于地面，連接鋼索15相當(dāng)于兩條導(dǎo)軌，而安裝座5是安裝在連接鋼索15上，可以在連接鋼索15上上下滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接件來帶動(dòng)安裝座5在連接鋼索15上上下滑動(dòng)。
[0028]滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪7和驅(qū)動(dòng)滾輪6，導(dǎo)向輪7包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，支撐部11下端設(shè)有導(dǎo)向柱14，所述導(dǎo)向柱14包括第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱，第一導(dǎo)向輪安裝在第一導(dǎo)向柱上，第二導(dǎo)向輪安裝在第二導(dǎo)向柱上，第一導(dǎo)向柱與第二導(dǎo)向柱將女兒墻夾在中間位置，通過第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的配合使其將主體支架I固定在女兒墻上并且能夠橫向移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)滾輪6設(shè)在支撐部11下端、且在第一導(dǎo)向柱與第二導(dǎo)向柱之間，驅(qū)動(dòng)滾輪6壓于女兒墻的上端面上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)滾輪6的滾動(dòng)來帶動(dòng)主體支架I沿安全殼3的女兒墻移動(dòng)。
[0029]所述安裝座5安裝在連接桿12上，連接桿12為兩根，能夠增強(qiáng)安裝座5的穩(wěn)定性，安裝座5上設(shè)有兩個(gè)與連接桿12相應(yīng)的通孔，安裝座5通過通孔固定在連接桿12上、且能夠沿連接桿12方向上下滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述連接件控制安裝座5在連接桿12上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)拍攝裝置2上下移動(dòng)，進(jìn)行拍攝照片或攝像，對(duì)安全殼3表面進(jìn)行影像采集。
[0030]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪與驅(qū)動(dòng)滾輪6連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主體支架I在安全殼3的女兒墻上橫向移動(dòng)。
[0031]所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝有用于纏繞所述連接件的纏繞輪，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)安裝座5滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拍攝裝置在主體支架I上上下移動(dòng)。
[0032]該檢測(cè)裝置還包括控制單元，控制單元安裝在支撐座11上，控制單元用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的工作。
[0033]所述主體支架還包括配重塊9，所述配重塊9安裝在支撐部11的另一端，用于保證主體支架I的平衡，防止主體支架I向安全殼3外側(cè)傾斜甚至脫落。
[0034]所述連接桿12為可伸縮結(jié)構(gòu)，當(dāng)該設(shè)備不工作時(shí)，可以將連接桿12進(jìn)行收縮，有利于存放和方便運(yùn)輸。
[0035]本實(shí)用新型通過運(yùn)用高清拍攝裝置將安全殼3外表面進(jìn)行拍攝照片或視頻，來觀測(cè)安全殼3外表面是否存在裂縫、銹蝕、剝落等缺陷，不需要讓人通過腳手架、吊籃等工具上到安全殼上進(jìn)行直接目視檢查，不存在人身安全問題，并且該檢測(cè)裝置能夠進(jìn)行橫向和縱向的移動(dòng)，這樣能夠全面的檢測(cè)整個(gè)安全殼表面，檢查效率更高，并且該檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，大大減少了檢測(cè)成本。
[0036]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于:包括掛于安全殼上的主體支架及安裝在所述主體支架上用于拍攝影像的拍攝裝置，所述主體支架設(shè)有用于沿安全殼頂部女兒墻水平環(huán)向移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于所述拍攝裝置平行于所述安全殼外壁上下移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:該檢測(cè)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述主體支架包括用于掛于所述安全殼的女兒墻上的支撐部，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述支撐部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)滾輪，所述導(dǎo)向輪包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，所述支撐部設(shè)有第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向輪安裝在所述第一導(dǎo)向柱上，所述第二導(dǎo)向輪安裝在所述第二導(dǎo)向柱上，所述驅(qū)動(dòng)滾輪安裝在所述第一導(dǎo)向柱與所述第二導(dǎo)向柱之間的支撐部上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)滾輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于固定拍攝裝置的安裝座及連接所述安裝座與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接件，所述安裝座設(shè)有距離傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述連接件為連接鏈條或連接繩，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過所述連接件帶動(dòng)所述安裝座上下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述主體支架還包括連接桿，所述連接桿一端與所述支撐部一端連接，所述連接桿另一端與所述安全殼外壁平行設(shè)置，所述安裝座安裝在所述連接桿上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過所述連接件驅(qū)動(dòng)所述安裝座在所述連接桿上下滑動(dòng)，所述主體支架還包括支腳，所述支腳一端與所述連接桿另一端連接，所述支腳另一端設(shè)有與所述安全殼外壁接觸用于起支撐作用的萬向輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述主體支架還包括兩根連接鋼索，所述連接鋼索一端固定在所述支撐部上，所述連接鋼索另一端固定在地面上，所述連接鋼索與所述安全殼外壁平行設(shè)置，所述安裝座安裝在所述連接鋼索上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過連接件驅(qū)動(dòng)所述安裝座在所述連接鋼索上滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述支撐滾輪通過齒輪連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝有用于纏繞所述連接件的纏繞輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的核電站安全殼表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述主體支架還設(shè)有配重塊，所述配重塊安裝在所述支撐部的另一端，所述拍攝裝置為照相機(jī)。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK203643350SQ201320818636
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】付振中, 宋翔, 李尚科, 張旭耀, 楊列堂, 王琪 申請(qǐng)人:中廣核核電運(yùn)營(yíng)有限公司, 中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司