多顆ic同時視覺檢測的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了多顆IC同時視覺檢測，包括：視覺系統(tǒng)支柱、相機、相機支架、光源、光源支架、走帶電機、走帶輪、載帶導軌、導軌、吸嘴、料管輸出機構、IC檢測位置等，所述的相機由相機支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支柱的上側；光源由光源支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支架的下側，相機、光源、IC檢測位置的距離是固定值，且三者必須同心；載帶在載帶導軌中，由走帶電機帶動走帶輪一格一格向前運動；載帶中的N顆IC運動至IC檢測位置停止，視覺系統(tǒng)對N顆IC進行同時檢測，系統(tǒng)圖像對比，判定合格，則載帶繼續(xù)向前走一定的距離，然后對后面的N顆IC同時進行檢測；系統(tǒng)檢測不合格，則走帶電機反轉，帶動走帶輪向后運動一定的格數(shù)將壞料放入料管輸出機構。
【專利說明】多顆IC同時視覺檢測
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及集成電路IC的編帶、視覺系統(tǒng)檢測，尤其涉及多顆IC同時進行視覺檢測。
【背景技術】
[0002]料管進料集成電路編帶機是由料管包裝轉換成編帶包裝，在此過程中，通常都會進行視覺系統(tǒng)檢測來判斷IC管腳是否缺少、變形、膠體是否破壞、字符是否符合要求、方向等。吸嘴將IC自導軌吸放入載帶中，載帶運動一定的距離至視覺檢測系統(tǒng)位置，視覺檢測系統(tǒng)通過拍攝及圖像對比，來判斷此顆IC是否合格，合格則運動一格進行下一顆IC的檢測，依次逐顆進行視覺檢測。這種視覺檢測方式，UPH可以達到8000-10000顆/小時，這個速度對有些封裝測試工廠來說還是不能夠滿足要求，這就要求有更高速更先進的技術來滿足。

【發(fā)明內容】

[0003]針對已有的技術不足，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之不足，研發(fā)一種能滿足兩顆或兩顆以上IC可以同時進行視覺檢測的多顆IC同時視覺檢測。
[0004]實現(xiàn)本實用新型的技術方案如下:
[0005]多顆IC同時視覺 檢測，包括:視覺系統(tǒng)支柱、相機、相機支架、光源、光源支架、走帶電機、走帶輪、載帶導軌、導軌、吸嘴、料管輸出機構、IC檢測位置等，其中視覺系統(tǒng)由相機、光源、控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成，所述的相機由相機支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支柱的上側；光源由光源支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支架的下側，相機與光源的距離、光源與IC檢測位置的距離都是固定值，且這三者的位置必須同心；IC通過導軌進入吸嘴位置(一)，吸嘴吸住1C，旋轉電機旋轉45°位置，將其放置于吸嘴位置(二)，走帶電機帶動走帶輪向前運動一格，旋轉電機再次旋轉至吸嘴位置(一)吸住1C，再將其放置于下面的吸嘴，依次吸放IC ;載帶在載帶導軌中，由走帶電機帶動走帶輪一格一格向前運動；載帶中的N顆IC運動至IC檢測位置停止，視覺系統(tǒng)對N顆IC進行同時檢測，系統(tǒng)圖像對比，判定合格，則載帶繼續(xù)向前走一定的距離，然后對后面的N顆IC同時進行檢測，檢測完成的載帶進行熱封及編帶；系統(tǒng)檢測不合格，則走帶電機反轉，帶動走帶輪向后運動一定的格數(shù)至吸嘴位置(二)，吸嘴吸住IC并旋轉45°放入吸嘴位置(一)，IC由于重力作用滑入料管輸出機構，右邊料管和左邊料管可以分別設置為沒完全測試還需重測料管和壞料料管；不合格IC吸放完成后，載帶恢復原位置繼續(xù)向前，再同時檢測N顆IC……，依次進行來完成IC的視覺檢測和編帶。
[0006]本實用新型的應用在很大程度上提高了整機效率，提高了小時產(chǎn)量，UPH在原有基礎上提高了 30%以上，大大的滿足了客戶的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖示I為本實用新型結構示意圖。[0008]圖中標號說明
[0009]I一視覺系統(tǒng)支柱 2—相機 3—相機支架 4一光源
[0010]5一光源支架 6—走帶電機 7—走帶輪8一載帶導軌
[0011]9一 IC檢測位置10—導軌 11一吸嘴位置(一)12—吸嘴位置(二)
[0012]13—載帶 14 一料管輸出機構；15—料管 16—料管。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖進一步說明本實用新型是如何實現(xiàn)的:
[0014]如附圖1所示:視覺系統(tǒng)由相機、光源、控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成，相機2由相機支架3固定安裝在視覺系統(tǒng)支柱I的上側；光源4由光源支架5固定安裝在視覺系統(tǒng)支柱I的下側，相機與光源的距離；光源與IC檢測位置9的距離都是固定值，且這三者的位置必須同心；IC通過導軌10進入吸嘴位置(一)11，吸嘴吸住1C，旋轉電機旋轉45°位置，將其放置于吸嘴位置(二)12，走帶電機6帶動走帶輪7向前運動一格，旋轉電機再次旋轉至吸嘴位置(一)吸住1C，再將其放置于吸嘴位置(二)，依次吸放IC ;載帶導軌8上設有載帶；載帶13中的N顆IC運動至IC檢測位置9停止，視覺系統(tǒng)對N顆IC進行同時檢測，系統(tǒng)圖像對比，判定合格，則載帶繼續(xù)向前走一定的距離，然后對后面的N顆IC同時進行檢測，檢測完成的載帶進行熱封及編帶；系統(tǒng)檢測不合格，則走帶電機反轉，帶動走帶輪向后運動一定的格數(shù)至吸嘴位置(二)，吸嘴吸住IC并旋轉45°放入吸嘴位置(一)，IC由于重力作用滑入料管輸出機構14，右邊料管15和左邊料管16可以分別設置為沒完全測試還需重測料管和壞料料管；不合格IC吸放完成后，載·帶恢復原位置繼續(xù)向前，再同時檢測N顆IC……，依次進行來完成IC的視覺檢測和編帶。
【權利要求】
1.多顆IC同時視覺檢測，包括:視覺系統(tǒng)支柱、相機、相機支架、光源、光源支架、走帶電機、走帶輪、載帶導軌、導軌、吸嘴、料管輸出機構、IC檢測位置等，其中視覺系統(tǒng)由相機、光源、控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成，其特征在于:所述的相機由相機支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支柱的上側；光源由光源支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支架的下側，相機與光源的距離、光源與IC檢測位置的距離都是固定值，且這三者的位置必須同心。
【文檔編號】G01N21/88GK203643353SQ201320842107
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權日:2013年12月20日
【發(fā)明者】梁大明 申請人:上海中藝自動化系統(tǒng)有限公司