激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置包括基座（1），基座（1）上餃裝有一水平轉(zhuǎn)軸（3），用于安裝激光測(cè)距儀的安裝板（8）以可與水平轉(zhuǎn)軸（3）同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與水平轉(zhuǎn)軸（3）固連；還有可驅(qū)動(dòng)安裝板（8）繞水平轉(zhuǎn)軸（3）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需一個(gè)激光測(cè)距儀能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)方向進(jìn)行測(cè)距，不但節(jié)約了設(shè)備的成本，同時(shí)也易于進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
【專利說(shuō)明】激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種激光測(cè)距輔助裝置，具體為一種激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，全鋼巨胎成型機(jī)的胎體傳遞裝置定位系統(tǒng)，用一個(gè)激光測(cè)距儀在橫向測(cè)量整個(gè)胎體傳遞裝置位移的變化，對(duì)整個(gè)胎體傳遞裝置進(jìn)行橫向定位，同時(shí)用另外一個(gè)激光測(cè)距儀在縱向測(cè)量傳遞裝置中的傳遞環(huán)位移的變化，在縱向?qū)鬟f環(huán)的升降進(jìn)行定位，如此采用兩個(gè)激光測(cè)距儀不但增加設(shè)備的成本，也給整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)增加了難度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置，只需一個(gè)激光測(cè)距儀能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)方向進(jìn)行測(cè)距，不但節(jié)約了設(shè)備的成本，同時(shí)也易于進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置包括基座，基座上餃裝有一水平轉(zhuǎn)軸，用于安裝激光測(cè)距儀的安裝板以可與水平轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與水平轉(zhuǎn)軸固連；還有可 驅(qū)動(dòng)安裝板繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]該驅(qū)動(dòng)裝置可以是直接作用于水平轉(zhuǎn)軸，通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝板，驅(qū)動(dòng)裝置也可以作用于安裝板上，使安裝板繞水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置為可伸縮的推桿和推桿驅(qū)動(dòng)器，所述推桿設(shè)置于與水平轉(zhuǎn)軸垂直的平面內(nèi)，且推桿的前端與安裝板的自由端鉸連。
[0007]所述推桿驅(qū)動(dòng)器與基座底座固連時(shí)，推桿與推桿驅(qū)動(dòng)器與通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸垂直線形成銳角夾角的方式設(shè)置結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。
[0008]采用這樣的結(jié)構(gòu)以后，安裝板就可以以水平轉(zhuǎn)軸為中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推桿驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)推桿的伸縮就可以驅(qū)動(dòng)安裝板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推桿在伸出狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)著安裝板旋轉(zhuǎn)，把激光測(cè)距儀放置在垂直方向，進(jìn)行縱向方向測(cè)距；當(dāng)推桿在縮進(jìn)狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)著安裝板旋轉(zhuǎn)，把激光測(cè)距儀放置在水平方向，進(jìn)行橫向方向測(cè)距。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便易用，不但節(jié)約了設(shè)備的成本，同時(shí)也易于進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]圖1本實(shí)用新型激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置的第一種實(shí)施方式縱向測(cè)距狀態(tài)主視圖。
[0012]圖2本實(shí)用新型激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置的第一種實(shí)施方式縱向測(cè)距狀態(tài)左視圖。[0013]圖3本實(shí)用新型激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置的第一種實(shí)施方式Θ角度方向測(cè)距示意圖。
[0014]圖4本實(shí)用新型激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置的第一種實(shí)施方式橫向測(cè)距狀態(tài)示意圖。
[0015]圖5本實(shí)用新型激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置的第一種實(shí)施方式縱向測(cè)距狀態(tài)示意圖
[0016]圖6本實(shí)用新型激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置的第二種實(shí)施方式橫向測(cè)距狀態(tài)主視圖。
[0017]圖號(hào)標(biāo)示:1、基座；2、軸承座；3、水平轉(zhuǎn)軸；4、軸承；5、電動(dòng)推桿伸縮桿；6、關(guān)節(jié)軸承；7、連桿；8、安裝板；9、激光測(cè)距儀；10、電動(dòng)推桿控制裝置；11、感應(yīng)器；12、反應(yīng)板；13、運(yùn)載車；14、升降裝置；15、胎體；16、支架；17、氣缸伸縮桿；18、氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1、圖2，圖3所示激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置的第一種實(shí)施方式包括基座1、軸承4、軸承座2、水平轉(zhuǎn)軸3、安裝板8、連桿7、關(guān)節(jié)軸承6、電動(dòng)推桿5、感應(yīng)器11和電動(dòng)推桿控制裝置10。軸承座2和電動(dòng)推桿控制裝置10分別固連在基座I的相應(yīng)位置，軸承4安裝在軸承座2內(nèi)，水平轉(zhuǎn)軸3 —端固定著安裝板8，另一端連接在軸承4上，另一端連接著關(guān)節(jié)軸承6，連桿7 —端連著關(guān)節(jié)軸承6，另一端連著安裝板8，電動(dòng)推桿控制裝置10上根據(jù)所需測(cè)距角度安裝一個(gè)或一個(gè)以上感應(yīng)器11，實(shí)現(xiàn)多角度方向測(cè)距。
[0019]本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)，如圖4、圖5所示本激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置應(yīng)用在全鋼巨胎成型機(jī)上，對(duì)胎體的傳遞進(jìn)行精確的定位。激光燈測(cè)距儀9安裝在本激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置的安裝板8上，然后把本激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置固定在運(yùn)載車13上，本激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置就會(huì)隨著運(yùn)載車13在支架16上運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉電動(dòng)推桿控制裝置10上的感應(yīng)器11，本激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置的電動(dòng)推桿伸縮桿5縮進(jìn)，把激光測(cè)距儀9置于水平方向，激光測(cè)距儀9就可以在橫向進(jìn)行測(cè)距定位，激光測(cè)距儀9照射到支架16上的反應(yīng)板12，就能檢測(cè)出運(yùn)載車13在水平方向上的位移和運(yùn)動(dòng)方向，可以把胎體15傳遞到水平方向任何所需要的位置上，胎體15在水平方向定位后，胎體15還需要上升或下降才能滿足需要，就要對(duì)胎體15進(jìn)行縱向定位，這時(shí)本輔助裝置的電動(dòng)推桿伸縮桿5處于伸出狀態(tài)，把激光測(cè)距儀9置于垂直方向，激光測(cè)距儀9就可以在縱向向進(jìn)行測(cè)距定位，激光測(cè)距儀9照射到升降裝置14的反應(yīng)板12，就能檢測(cè)出升降裝置14在垂直方向上的升降和位移變化，可以把胎體15提升或下降到垂直方向上所需要的位置。本激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置實(shí)現(xiàn)了使用單個(gè)激光測(cè)距儀可分別進(jìn)行兩個(gè)方向測(cè)距定位即橫向測(cè)距定位和縱向測(cè)距定位。
[0020]如果需要進(jìn)行其他角度方向的測(cè)距，將一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)器11安裝在電動(dòng)推桿控制裝置10相應(yīng)位置上，可以控制電動(dòng)推桿5的縮進(jìn)行程，從而改變安裝板8的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)多方向測(cè)距。
[0021]圖6所示激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置的第二種實(shí)施方式中，推桿和推桿驅(qū)動(dòng)器為氣缸伸縮桿17和氣缸18,通過(guò)氣缸18驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮桿17的伸縮也可以實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距儀9的多方向測(cè)距。[0022]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置，其特征在于:包括基座(I)，基座(I)上餃裝有一水平轉(zhuǎn)軸(3)，用于安裝激光測(cè)距儀的安裝板(8)以可與水平轉(zhuǎn)軸(3)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與水平轉(zhuǎn)軸(3)固連；還有可驅(qū)動(dòng)安裝板(8)繞水平轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為可伸縮的推桿和推桿驅(qū)動(dòng)器，所述推桿設(shè)置于與水平轉(zhuǎn)軸(3)垂直的平面內(nèi)，且推桿的前端與安裝板(8)的自由端鉸連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置，其特征在于:所述推桿驅(qū)動(dòng)器與基座(I)底座固連，推桿與推桿驅(qū)動(dòng)器與通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸(3)垂直線形成銳角夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置，其特征在于:所述推桿和推桿驅(qū)動(dòng)器為氣缸伸縮桿(17)和氣缸(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置，其特征在于:所述推桿和推桿驅(qū)動(dòng)器為電動(dòng)推桿伸縮桿(5 )和電動(dòng)推桿控制裝置(10 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述激光測(cè)距儀多方向測(cè)距輔助裝置，其特征在于:所述電動(dòng)推桿控制裝置(10)上安裝一個(gè)或一個(gè)以上的感應(yīng)器(11 )。
【文檔編號(hào)】G01C3/00GK203657797SQ201320867951
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】歐朝遠(yuǎn), 湯志盛, 李武雄, 奉喻, 呂鑫 申請(qǐng)人:桂林橡膠機(jī)械廠