減速器測試設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種減速器測試設(shè)備，用于測試待測減速器的回差與彈性常數(shù)。該減速器測試設(shè)備包括支撐平臺以及設(shè)置在支撐平臺上的伺服電機、輸入轉(zhuǎn)輪、輸出轉(zhuǎn)輪、負(fù)載設(shè)備以及角度傳感器，其中伺服電機的輸出軸與輸入轉(zhuǎn)輪的相對設(shè)置的第一側(cè)軸和第二側(cè)軸中的一個連接，以驅(qū)動輸入轉(zhuǎn)輪繞由第一側(cè)軸和第二側(cè)軸定義的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，待測減速器與角度傳感器分別連接輸出轉(zhuǎn)輪的相對設(shè)置的第三側(cè)軸與第四側(cè)軸，輸出轉(zhuǎn)輪與輸入轉(zhuǎn)輪嚙合，進而繞由第三側(cè)軸與第四側(cè)軸所定義的且平行于第一轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，角度傳感器用于獲得待測減速器的轉(zhuǎn)矩角。通過上述方式，本實用新型的減速器測試設(shè)備提高了其對待測減速器的角度測量精度。
【專利說明】減速器測試設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種減速器測試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]高精密的擺線針輪減速器在工業(yè)機器人，精密加工設(shè)備，造紙印刷機械，醫(yī)療器械等領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用，其性能的優(yōu)劣直接影響了最終產(chǎn)品的性能指標(biāo)。以工業(yè)機器人為例，中國目前是世界上工業(yè)機器人需求增長率最高的國家，2011年新增工業(yè)機器人約2萬臺，按每套配備減速器4臺計算，則需要減速器8萬臺，并且這一數(shù)字預(yù)計以后每年將以5%的速度增長，因此研發(fā)和制造出能夠滿足要求的高性能的擺線減速器是十分必要和緊迫的。我國目前高精密的擺線針輪減速器技術(shù)一直被國外壟斷，為了打破國外對該技術(shù)的長期壟斷，自主研發(fā)該類減速器，相應(yīng)的建立一套高精密擺線針輪減速器的測試系統(tǒng)，對其關(guān)鍵性能指標(biāo)角度傳遞誤差、回差與彈性常數(shù)等進行評估，對于及時反應(yīng)減速器研發(fā)過程中出現(xiàn)的問題，使該類減速器研發(fā)更加快捷的向前推進，盡早擺脫國外對該類減速器的壟斷，具有重要的意義。
[0003]現(xiàn)有的減速器測試設(shè)備，待測減速器的輸出端與加載機構(gòu)同軸連接，輸入端通過角度編碼器等設(shè)備與伺服電機輸入軸同軸連接，角度編碼器安裝在一根與伺服電機輸出軸同軸的連接軸上，因此該連接軸必然會受到伺服電機所傳輸過來的轉(zhuǎn)動力矩的作用，會產(chǎn)生由連接軸自身轉(zhuǎn)矩變形帶來的誤差，導(dǎo)致角度編碼器測試到的轉(zhuǎn)矩角與待測減速器的實際轉(zhuǎn)矩角之間存在較大誤差，從而降低了角度編碼器的測量精度。以日本的高精密擺線減速器RV-320E3-219.46為例，其額定轉(zhuǎn)矩3136Nm，彈性常數(shù)為980Nm/arcmin，當(dāng)連接軸的直徑為100mm，材料是45鋼，施加3136Nm轉(zhuǎn)矩時，連接軸本身的轉(zhuǎn)矩角為1.37角分，而待測減速器18本身轉(zhuǎn)矩角為3.35角分，由此可見，由于軸本身的轉(zhuǎn)矩角已經(jīng)引入了大約25%的誤差。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種減速器測試設(shè)備，能夠使角度編碼器與待測減速器分別位于輸出轉(zhuǎn)輪的相對兩側(cè)，并不與待測減速器直接連接，因此不受到轉(zhuǎn)動力矩的作用，消除了通過連接軸連接待測減速器時連接軸自身轉(zhuǎn)矩變形帶來的誤差。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種減速器測試設(shè)備，用于測試待測減速器的回差與彈性常數(shù)。該減速器測試設(shè)備包括支撐平臺以及設(shè)置在支撐平臺上的伺服電機、輸入轉(zhuǎn)輪、輸出轉(zhuǎn)輪、負(fù)載設(shè)備以及角度傳感器，其中伺服電機的輸出軸與輸入轉(zhuǎn)輪的相對設(shè)置的第一側(cè)軸和第二側(cè)軸中的一個連接，以驅(qū)動輸入轉(zhuǎn)輪繞由第一側(cè)軸和第二側(cè)軸定義的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，待測減速器與角度傳感器分別連接輸出轉(zhuǎn)輪的相對設(shè)置的第三側(cè)軸與第四側(cè)軸，輸出轉(zhuǎn)輪與輸入轉(zhuǎn)輪嚙合，進而繞由第三側(cè)軸與第四側(cè)軸所定義的且平行于第一轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，角度傳感器用于獲得待測減速器的轉(zhuǎn)矩角。[0006]其中，減速器測試設(shè)備還包括位于伺服電機與輸入轉(zhuǎn)輪之間的增加轉(zhuǎn)矩減速器和轉(zhuǎn)矩傳感器，增加轉(zhuǎn)矩減速器一端連接伺服電機，另一端連接轉(zhuǎn)矩傳感器，用于增加伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩傳感器的另一端連接輸入轉(zhuǎn)輪的第一側(cè)軸或者第二側(cè)軸，用于檢測輸入轉(zhuǎn)輪的輸入轉(zhuǎn)矩。
[0007]其中，減速器測試設(shè)備進一步包括設(shè)置在支撐平臺上且能夠沿支撐平臺滑動的伺服電機支架、轉(zhuǎn)矩傳感器支架以及待測減速器支架，伺服電機、轉(zhuǎn)矩傳感器以及待測減速器分別設(shè)置于伺服電機支架、轉(zhuǎn)矩傳感器支架以及待測減速器支架上。
[0008]其中，負(fù)載設(shè)備為設(shè)置在待測減速器支架上的固定端蓋，待測減速器的輸入軸通過固定端蓋固定于待測減速器支架上。
[0009]其中，減速器測試設(shè)備進一步包括固定于支撐平臺上且位于輸入轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第一輸入轉(zhuǎn)輪支架以及第二輸入轉(zhuǎn)輪支架，輸入轉(zhuǎn)輪的第一側(cè)軸和第二側(cè)軸分別轉(zhuǎn)動支撐于第一輸入轉(zhuǎn)輪支架以及第二輸入轉(zhuǎn)輪支架上。
[0010]其中，減速器測試設(shè)備進一步包括固定于支撐平臺上的增加轉(zhuǎn)矩減速器支架和角度傳感器支架，增加轉(zhuǎn)矩減速器和角度傳感器分別設(shè)置于增加轉(zhuǎn)矩減速器支架和角度傳感器支架上。
[0011]其中，支撐平臺上設(shè)置有兩條平行的水平導(dǎo)軌，伺服電機支架、增加轉(zhuǎn)矩減速器支架、轉(zhuǎn)矩傳感器支架、第一輸入轉(zhuǎn)輪支架和第二輸入轉(zhuǎn)輪支架設(shè)置于其中一條水平導(dǎo)軌上，角度傳感器支架以及待測減速器支架設(shè)置于另外一條水平導(dǎo)軌上。
[0012]其中，水平導(dǎo)軌上設(shè)置有若干個滑軌凹槽，待測減速器支架、轉(zhuǎn)矩傳感器支架和伺服電機支架與水平導(dǎo)軌相對的一端設(shè)置有支架凹槽，每一對支架凹槽和滑軌凹槽內(nèi)設(shè)置有一個定位塊。
[0013]其中，減速器測試設(shè)備進一步包括工控機、數(shù)據(jù)采集卡以及計數(shù)卡，數(shù)據(jù)采集卡與工控機、伺服電機以及轉(zhuǎn)矩傳感器連接，工控機通過數(shù)據(jù)采集卡控制伺服電機，以及通過數(shù)據(jù)采集卡獲得轉(zhuǎn)矩傳感器的數(shù)據(jù)，計數(shù)卡與工控機以及角度傳感器連接，用于對角度傳感器進行計數(shù)以及將該計數(shù)發(fā)送至工控機。
[0014]其中，減速器測試設(shè)備進一步包括驅(qū)動器，驅(qū)動器連接于數(shù)據(jù)采集卡與伺服電機之間，數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送控制信號至驅(qū)動器，由驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機。
[0015]本實用新型的有益效果是:伺服電機的動力通過輸入轉(zhuǎn)輪和輸出轉(zhuǎn)輪的嚙合傳遞給與伺服電機不同軸的待測減速器。輸出轉(zhuǎn)輪一端連接待測減速器，待測減速器的另一端連接有負(fù)載設(shè)備，因此連接輸出轉(zhuǎn)輪和待測減速器的第三側(cè)軸必然會受到轉(zhuǎn)動力矩的作用，輸出轉(zhuǎn)輪的另一側(cè)連接角度編碼器，角度編碼器的另一端沒有連接負(fù)載設(shè)備，因此連接角度編碼器和輸出轉(zhuǎn)輪的第四側(cè)軸不會受到轉(zhuǎn)動力矩的作用，也不會扭曲變形，自然也不會給與其連接的角度編碼器的測試帶來誤差，因而提高了減速器測試設(shè)備的角度測量精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型第一實施例的減速器測試設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中的減速器測試設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1中的減速器測試設(shè)備的電氣結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。
[0020]參閱圖1與圖2，圖1是本實用新型第一實施例的減速器測試設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的減速器測試設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。減速器測試設(shè)備的主要部件包括支撐平臺24以及設(shè)置在支撐平臺24上的伺服電機1、增加轉(zhuǎn)矩減速器5、轉(zhuǎn)矩傳感器8、輸入轉(zhuǎn)輪12、輸出轉(zhuǎn)輪17以及角度傳感器15。另外，減速器測試設(shè)備還包括輔助部件，例如伺服電機支架2、第一連接軸3、增加轉(zhuǎn)矩減速器支架4、第二連接軸6、第一聯(lián)軸器7、轉(zhuǎn)矩傳感器支架9、第二聯(lián)軸器10、角度傳感器支架14、第三連接軸16、待測減速器支架19、固定端蓋20、第一定位塊21、第二定位塊22以及第三定位塊23。伺服電機1、增加轉(zhuǎn)矩減速器5和角度傳感器15分別設(shè)置于伺服電機支架2、增加轉(zhuǎn)矩減速器支架4和角度傳感器支架14上。
[0021]其中，伺服電機I與增加轉(zhuǎn)矩減速器5通過第一連接軸3連接，增加轉(zhuǎn)矩減速器5與轉(zhuǎn)矩傳感器8通過第二連接軸6及第一聯(lián)軸器7連接，轉(zhuǎn)矩傳感器8與輸入轉(zhuǎn)輪12通過第二聯(lián)軸器10連接。即伺服電機I的輸出軸經(jīng)第一連接軸3、增加轉(zhuǎn)矩減速器5、第二連接軸6、第一聯(lián)軸器7、轉(zhuǎn)矩傳感器8以及第二聯(lián)軸器10與輸入轉(zhuǎn)輪12的相對設(shè)置的第一側(cè)軸和第二側(cè)軸(第一側(cè)軸和第二側(cè)軸可任意定義，并不進行具體限定)中的一個連接。具體來說，是與輸入轉(zhuǎn)輪12朝向伺服電機I 一側(cè)的側(cè)軸連接。在本實施例中，上述各部件均為同軸，由伺服電機I帶動轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動輸入轉(zhuǎn)輪12繞由第一側(cè)軸和第二側(cè)軸定義的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。同理，輸出轉(zhuǎn)輪17上相對設(shè)置有第三側(cè)軸與第四側(cè)軸，輸入轉(zhuǎn)輪12與輸出轉(zhuǎn)輪17嚙合，進而繞由第三側(cè)軸與第四側(cè)軸所定義的且平行于第一轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。待測減速器18與角度傳感器15分別連接輸出轉(zhuǎn)輪17的相對設(shè)置的第三側(cè)軸與第四側(cè)軸。其中，待測減速器18與輸出轉(zhuǎn)輪17直接連接，角度傳感器15與輸出轉(zhuǎn)輪17通過第三連接軸16連接?；蛘撸谄渌麑嵤├?，角度傳感器15可以設(shè)置于第三連接軸16上。
[0022]其中，增加轉(zhuǎn)矩減速器5用于增加將伺服電機I提供的輸出轉(zhuǎn)矩，常用的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩大約在200Nm，經(jīng)過增加轉(zhuǎn)矩減速器5后可以達到5000Nm。這樣用最大輸出轉(zhuǎn)矩為200Nm的伺服電機就可以測試200Nm?5000Nm范圍內(nèi)的減速器。角度編碼器15用于獲得待測減速器18的轉(zhuǎn)矩角，由于角度編碼器與待測減速器的輸出端連接，而待測減速器輸出端的轉(zhuǎn)速很低，特別是對于擺線針輪減速器的輸出端來說，因此需要采用高精度的角度編碼器，本實施例采用的角度編碼器是36000線，Ivpp的正弦波信號，并且通過所選擇的技數(shù)卡41，可以進行最高4096倍的新號細(xì)分，其系統(tǒng)精度達到±1角秒。轉(zhuǎn)矩傳感器8用于檢測經(jīng)增加轉(zhuǎn)矩減速器5增加后的輸出轉(zhuǎn)矩。所述輸出轉(zhuǎn)輪和輸出轉(zhuǎn)輪為能在兩個平行的轉(zhuǎn)軸之間實現(xiàn)力矩傳遞的機構(gòu)，比如可以采用齒輪組、皮帶輪組。本實施例采用的是齒輪組，因為齒輪組傳動更為平穩(wěn)一些。為使得轉(zhuǎn)矩傳感器測得的轉(zhuǎn)矩就是待測減速器的輸入轉(zhuǎn)矩，本實施例將輸入轉(zhuǎn)輪和輸出轉(zhuǎn)輪尺寸等參數(shù)設(shè)置成一致，避免因這些參數(shù)的變化引起輸入轉(zhuǎn)輪和輸出轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速的變化，進而導(dǎo)致輸入齒輪處的轉(zhuǎn)矩傳感器測得的轉(zhuǎn)矩和輸入齒輪輸出給待測減速器的轉(zhuǎn)矩不同。
[0023]第一輸入轉(zhuǎn)輪支架11以及第二輸入轉(zhuǎn)輪支架13固定于支撐平臺24上且位于輸入轉(zhuǎn)輪12兩側(cè)，輸入轉(zhuǎn)輪12的第一側(cè)軸和第二側(cè)軸分別轉(zhuǎn)動支撐于第一輸入轉(zhuǎn)輪支架11以及第二輸入轉(zhuǎn)輪支架13上。在其他實施例中，也可省略輸入轉(zhuǎn)輪12連接第二聯(lián)軸器10一側(cè)的第一輸入轉(zhuǎn)輪支架11。
[0024]伺服電機支架2、轉(zhuǎn)矩傳感器支架9以及待測減速器支架19設(shè)置在支撐平臺24上且能夠沿支撐平臺24滑動。具體來說，支撐平臺24上設(shè)置有兩條平行的滑軌(未標(biāo)示)，滑軌中設(shè)置有滑軌凹槽，伺服電機支架2、轉(zhuǎn)矩傳感器支架9以及待測減速器支架19上設(shè)置有支架凹槽，第一定位塊21、第二定位塊22以及第三定位塊23設(shè)置于滑軌凹槽與支架凹槽中。待測減速器支架19通過第一定位塊21固定于支撐平臺24上，轉(zhuǎn)矩傳感器支架9通過第二定位塊22固定于支撐平臺24上，伺服電機支架2通過第三定位塊23固定于支撐平臺24上。采用定位塊與支架凹槽、滑軌凹槽相配合的方式，可以將上述支架的中心軸線控制在垂直于所述導(dǎo)軌且沿所述導(dǎo)軌長度方向延伸的平面上，并且與所述導(dǎo)軌平行，只是在高度方向上不同。這樣在安裝上述支架時，只需要調(diào)整它們中心軸線的高度就行，大大加快了減速器測試設(shè)備的裝配速度，節(jié)省該測試設(shè)備在測試待測減速器的準(zhǔn)備時間，且可以將測試系統(tǒng)各零件的同軸度調(diào)整到很高的精度，本實施例已經(jīng)能將測試系統(tǒng)各零件的同軸度控制在0.0lmm以下。
[0025]伺服電機1、轉(zhuǎn)矩傳感器8以及待測減速器18分別設(shè)置于伺服電機支架2、轉(zhuǎn)矩傳感器支架9以及待測減速器支架19上。在本實施例中，有固定端蓋20設(shè)置在待測減速器支架19上，待測減速器18的輸入軸通過固定端蓋20固定于待測減速器支架19上，待測減速器18的輸出軸與輸出轉(zhuǎn)輪17的第三側(cè)軸連接。另外，固定端蓋20即為待測減速器18的負(fù)載設(shè)備。也就是說，待測減速器18的輸入端固定，輸出端連接輸出轉(zhuǎn)輪17?；蛘撸谄渌麑嵤├?，待測減速器18的輸入端固定，輸出端通過一連接軸連接輸出轉(zhuǎn)輪17的第三側(cè)軸。
[0026]由圖2可以看出，支撐平臺24上設(shè)置有兩條平行的水平導(dǎo)軌，伺服電機支架2、增加轉(zhuǎn)矩減速器支架4、轉(zhuǎn)矩傳感器支架9、第一輸入轉(zhuǎn)輪支架11和第二輸入轉(zhuǎn)輪12支架設(shè)置于其中一條水平導(dǎo)軌上，角度傳感器支架14以及待測減速器支架19設(shè)置于另外一條水平導(dǎo)軌上。
[0027]參閱圖3，圖3是圖1中的減速器測試設(shè)備的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，減速器測試設(shè)備進一步包括用于驅(qū)動伺服電機I的驅(qū)動器31以及電氣結(jié)構(gòu)部分的計數(shù)卡41、數(shù)據(jù)采集卡42以及工控機43。
[0028]如圖所示，驅(qū)動器31連接于數(shù)據(jù)采集卡42與伺服電機I之間，數(shù)據(jù)采集卡42發(fā)送控制信號至驅(qū)動器31，由驅(qū)動器31驅(qū)動伺服電機I。計數(shù)卡41與工控機43以及角度傳感器15連接，用于對角度傳感器15進行計數(shù)以及將該計數(shù)發(fā)送至工控機43。在本實施例中，數(shù)據(jù)米集卡 42 與計數(shù)卡 41 通過 PCI (Peripheral Component Interconnection,周邊元件擴展接口)總線51連接工控機43。本實用新型的電氣部分器件少，數(shù)據(jù)采集方便，只需要數(shù)據(jù)采集卡42和計數(shù)卡41。這是因為對于本測試系統(tǒng)中伺服電機I的控制而言，主要是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制，故可以通過帶有模擬量(電壓)輸出端口的數(shù)據(jù)采集卡42，通過調(diào)整電壓的大小來實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速自動控制，不需要運動控制卡。轉(zhuǎn)矩傳感器8的信息通過數(shù)據(jù)采集卡42的記數(shù)端口來實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩采集。
[0029]在其他實施例中，也可如圖3所示，省略各連接軸，伺服電機I依次通過增加轉(zhuǎn)矩減速器5、第一聯(lián)軸器7、轉(zhuǎn)矩傳感器8、第二聯(lián)軸器10連接輸入轉(zhuǎn)輪12,輸入轉(zhuǎn)輪12與輸出轉(zhuǎn)輪17嚙合，輸出轉(zhuǎn)輪12兩側(cè)軸分別連接待測減速器18與角度編碼器15。或者，在其他實施例中，也可省略第一聯(lián)軸器7、第二聯(lián)軸器10。
[0030]本實用新型的有益效果是:伺服電機的動力通過輸入轉(zhuǎn)輪和輸出轉(zhuǎn)輪的嚙合傳遞給與伺服電機不同軸的待測減速器。輸出轉(zhuǎn)輪一端連接待測減速器，待測減速器的另一端連接有負(fù)載設(shè)備，因此連接輸出轉(zhuǎn)輪和待測減速器的第三側(cè)軸必然會受到轉(zhuǎn)動力矩的作用，輸出轉(zhuǎn)輪的另一側(cè)連接角度編碼器，角度編碼器的另一端沒有連接負(fù)載設(shè)備，因此連接角度編碼器和輸出轉(zhuǎn)輪的第四側(cè)軸不會受到轉(zhuǎn)動力矩的作用，也不會扭曲變形，自然也不會給與其連接的角度編碼器的測試帶來誤差，因而角度編碼器反映了待測減速器的真實角度。
[0031]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種減速器測試設(shè)備，用于測試待測減速器的回差與彈性常數(shù)，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備包括支撐平臺以及設(shè)置在所述支撐平臺上的伺服電機、輸入轉(zhuǎn)輪、輸出轉(zhuǎn)輪、負(fù)載設(shè)備以及角度傳感器，其中所述伺服電機的輸出軸與所述輸入轉(zhuǎn)輪的相對設(shè)置的第一側(cè)軸和第二側(cè)軸中的一個連接，以驅(qū)動所述輸入轉(zhuǎn)輪繞由所述第一側(cè)軸和所述第二側(cè)軸定義的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述待測減速器與所述角度傳感器分別連接所述輸出轉(zhuǎn)輪的相對設(shè)置的第三側(cè)軸與第四側(cè)軸，所述輸出轉(zhuǎn)輪與所述輸入轉(zhuǎn)輪嚙合，進而繞由所述第三側(cè)軸與所述第四側(cè)軸所定義的且平行于所述第一轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，所述角度傳感器用于獲得所述待測減速器的轉(zhuǎn)矩角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備還包括位于伺服電機與輸入轉(zhuǎn)輪之間的增加轉(zhuǎn)矩減速器和轉(zhuǎn)矩傳感器，所述增加轉(zhuǎn)矩減速器一端連接所述伺服電機，另一端連接所述轉(zhuǎn)矩傳感器，用于增加所述伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩傳感器的另一端連接所述輸入轉(zhuǎn)輪的第一側(cè)軸或者第二側(cè)軸，用于檢測輸入轉(zhuǎn)輪的輸入轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備進一步包括設(shè)置在所述支撐平臺上且能夠沿所述支撐平臺滑動的伺服電機支架、轉(zhuǎn)矩傳感器支架以及待測減速器支架，所述伺服電機、所述轉(zhuǎn)矩傳感器以及所述待測減速器分別設(shè)置于所述伺服電機支架、所述轉(zhuǎn)矩傳感器支架以及所述待測減速器支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述負(fù)載設(shè)備為設(shè)置在所述待測減速器支架上的固定端蓋，所述待測減速器的輸入軸通過所述固定端蓋固定于所述待測減速器支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3 所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備進一步包括固定于所述支撐平臺上且位于所述輸入轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第一輸入轉(zhuǎn)輪支架以及第二輸入轉(zhuǎn)輪支架，所述輸入轉(zhuǎn)輪的第一側(cè)軸和第二側(cè)軸分別轉(zhuǎn)動支撐于所述第一輸入轉(zhuǎn)輪支架以及所述第二輸入轉(zhuǎn)輪支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備進一步包括固定于所述支撐平臺上的增加轉(zhuǎn)矩減速器支架和角度傳感器支架，所述增加轉(zhuǎn)矩減速器和所述角度傳感器分別設(shè)置于所述增加轉(zhuǎn)矩減速器支架和所述角度傳感器支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述支撐平臺上設(shè)置有兩條平行的水平導(dǎo)軌，所述伺服電機支架、所述增加轉(zhuǎn)矩減速器支架、所述轉(zhuǎn)矩傳感器支架、所述第一輸入轉(zhuǎn)輪支架和所述第二輸入轉(zhuǎn)輪支架設(shè)置于其中一條水平導(dǎo)軌上，所述角度傳感器支架以及所述待測減速器支架設(shè)置于另外一條水平導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有若干個滑軌凹槽，所述待測減速器支架、所述轉(zhuǎn)矩傳感器支架和所述伺服電機支架與水平導(dǎo)軌相對的一端設(shè)置有支架凹槽，每一對支架凹槽和滑軌凹槽內(nèi)設(shè)置有一個定位塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備進一步包括工控機、數(shù)據(jù)采集卡以及計數(shù)卡，所述數(shù)據(jù)采集卡與所述工控機、所述伺服電機以及所述轉(zhuǎn)矩傳感器連接，所述工控機通過所述數(shù)據(jù)采集卡控制所述伺服電機，以及通過所述數(shù)據(jù)采集卡獲得所述轉(zhuǎn)矩傳感器的數(shù)據(jù)，所述計數(shù)卡與所述工控機以及所述角度傳感器連接，用于對所述角度傳感器進行計數(shù)以及將該計數(shù)發(fā)送至所述工控機。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減速器測試設(shè)備，其特征在于，所述減速器測試設(shè)備進一步包括驅(qū)動器，所述驅(qū)動器連接于所述數(shù)據(jù)采集卡與所述伺服電機之間，所述數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送控制信號至所述 驅(qū)動器，由所述驅(qū)動器驅(qū)動所述伺服電機。
【文檔編號】G01B21/22GK203745198SQ201320877817
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】王春曉 申請人:北京配天大富精密機械有限公司