一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于油氣管道內(nèi)檢測(cè)所需要的里程測(cè)量和定位的領(lǐng)域，里程輪I和里程輪II分別安裝在浮動(dòng)臂兩端，浮動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和彈簧呈變?nèi)切谓Y(jié)構(gòu)，在彈簧的拉力作用下里程輪I和里程輪II始終緊貼管壁，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小的特點(diǎn)，不僅提高了機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)的通過(guò)能力，而且使里程輪直徑可以做的相對(duì)較大，增大了轉(zhuǎn)動(dòng)力臂，從而避免打滑現(xiàn)象產(chǎn)生，提高里程測(cè)量準(zhǔn)確性。
【專利說(shuō)明】一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于油氣管道內(nèi)檢測(cè)所需要的里程測(cè)量和定位的領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]油氣輸送管道在使用過(guò)程中受介質(zhì)腐蝕、環(huán)境變化等因素的影響，可能會(huì)出現(xiàn)缺陷，進(jìn)而出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，造成環(huán)境污染，因此，需對(duì)管線進(jìn)行定期檢測(cè)，長(zhǎng)距離的管道檢測(cè)一般是將漏磁檢測(cè)器或超聲檢測(cè)器投放到管道內(nèi)，通過(guò)管道內(nèi)的壓差驅(qū)動(dòng)使檢測(cè)器在管道內(nèi)前進(jìn)并測(cè)得管道缺陷信息，為了得到缺陷軸向長(zhǎng)度和缺陷位置及管道長(zhǎng)度需進(jìn)行里程測(cè)量。
[0003]現(xiàn)在的里程測(cè)量方法主要是將帶有傳感器的里程輪通過(guò)可擺動(dòng)的臂連接到檢測(cè)器本體上，擺動(dòng)的臂上裝有彈簧可使里程輪緊貼管壁滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)里程測(cè)量，由于管道空間較小，特別是較小管徑的管道空間更小，這樣不僅使檢測(cè)器越障能力降低，同時(shí)，也使里程輪直徑做的較小，易打滑，造成測(cè)量精度降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種提高機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)的通過(guò)能力，避免打滑現(xiàn)象產(chǎn)生，提高里程測(cè)量準(zhǔn)確性的管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)器、里程輪、浮動(dòng)臂、彈簧和感應(yīng)器、檢測(cè)體，其中檢測(cè)體通過(guò)信號(hào)纜連接到檢測(cè)器，其中:浮動(dòng)臂的兩端均通過(guò)銷軸連接里程輪，在浮動(dòng)臂的一端同時(shí)通過(guò)銷軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)臂；轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端通過(guò)連接軸與檢測(cè)器連接；浮動(dòng)臂的長(zhǎng)度與兩個(gè)里程輪的半徑之和大于管道的內(nèi)徑；彈簧的兩端分別連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂和浮動(dòng)臂上，三者呈三角形結(jié)構(gòu)。
[0007]上述方案進(jìn)一步包括:
[0008]兩個(gè)里程輪采用等徑，并同時(shí)設(shè)置感應(yīng)器。
[0009]兩個(gè)里程輪采用不等徑，其中一個(gè)設(shè)置感應(yīng)器。
[0010]所述銷軸兩側(cè)均設(shè)有端蓋，感應(yīng)器設(shè)置在銷軸內(nèi)，對(duì)應(yīng)的檢測(cè)體固定在端蓋內(nèi)。
[0011]所述銷軸通過(guò)軸承與里程輪連接；所述浮動(dòng)臂為伸縮結(jié)構(gòu)
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)越性在于采用靈巧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，兩個(gè)里程輪分別安裝在浮動(dòng)臂兩端，浮動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和彈簧呈變?nèi)切谓Y(jié)構(gòu)，在彈簧的拉力作用下兩個(gè)里程輪始終緊貼管壁。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小的特點(diǎn)，不僅提高了機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)的通過(guò)能力，而且使里程輪直徑可以做的相對(duì)較大，增大了轉(zhuǎn)動(dòng)力臂，從而避免打滑現(xiàn)象產(chǎn)生，提高里程測(cè)量準(zhǔn)確性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0013]圖1為一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中的里程輪和浮動(dòng)臂部分的剖視圖。
[0015]圖中，1、里程輪I，2、軸承I，3、銷軸I，4、感應(yīng)器I，5、檢測(cè)體I，6、端蓋I，7、信號(hào)纜I，8、浮動(dòng)臂，9、里程輪II，10端蓋II，11、檢測(cè)體II，12、感應(yīng)器II，13、信號(hào)纜II，14、軸承II，15、銷軸II，16、端蓋III，17、轉(zhuǎn)動(dòng)臂，18、端蓋IV，19彈簧，20、連接軸，21、管道，22、檢測(cè)器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例1
[0018]一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，主要包括檢測(cè)器、里程輪1、里程輪I1、浮動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、彈簧、感應(yīng)器1、感應(yīng)器II ;浮動(dòng)臂的一端通過(guò)銷軸I連接里程輪I，另一端通過(guò)銷軸II與里程輪II連接；轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端通過(guò)銷軸II連接里程輪I，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端通過(guò)連接軸與檢測(cè)器連接；彈簧一端連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，另一端連接在浮動(dòng)臂上，浮動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和彈簧二者呈二角形結(jié)構(gòu)。
[0019]實(shí)施例2
[0020]對(duì)照?qǐng)D1和圖2，一種管道檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，由里程輪I1、軸承12、銷軸13、感應(yīng)器14、檢測(cè)體15、端蓋16、信號(hào)纜17、浮動(dòng)臂8、里程輪119、端蓋1110、檢測(cè)體1111、感應(yīng)器1112、信號(hào)纜1113、軸承1114、銷軸1115、端蓋11116、轉(zhuǎn)動(dòng)臂17、端蓋IV18、彈簧19、連接軸20、管道21、檢測(cè)器22構(gòu)成。
[0021]浮動(dòng)臂的一端通過(guò)銷軸I連接里程輪I，另一端通過(guò)銷軸II與里程輪II連接；轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端通過(guò)銷軸II連接里程輪I，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端通過(guò)連接軸與檢測(cè)器連接；彈簧一端連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，另一端連接在浮動(dòng)臂上，浮動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和彈簧三者呈三角形結(jié)構(gòu)。
[0022]里程輪I固定在銷軸I上，里程輪II固定在銷軸II上。銷軸I通過(guò)軸承I與里程輪I連接；銷軸II通過(guò)軸承II與里程輪II連接。銷軸I兩側(cè)設(shè)有端蓋I和端蓋IV ;銷軸II兩側(cè)設(shè)有端蓋II和端蓋III。端蓋I和端蓋IV通過(guò)螺栓固定在浮動(dòng)臂上，端蓋II和端蓋III通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上。浮動(dòng)臂的長(zhǎng)度與里程輪I和里程輪II的半徑之和大于管道的直徑。檢測(cè)體I和檢測(cè)體II分別通過(guò)信號(hào)纜I和信號(hào)纜II連接到檢測(cè)器上。
[0023]該管道檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)的作用就是通過(guò)檢測(cè)器帶動(dòng)里程測(cè)量機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)行走，帶動(dòng)里程輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道距離的測(cè)量。具體作業(yè)過(guò)程為:浮動(dòng)臂8、轉(zhuǎn)動(dòng)臂17和彈簧19呈變?nèi)切谓Y(jié)構(gòu)，彈簧19始終處于拉緊狀態(tài)，使浮動(dòng)臂8兩端的里程輪Il和里程輪Π9緊貼管壁，在整套機(jī)構(gòu)放進(jìn)管道21內(nèi)后，在管道內(nèi)輸送介質(zhì)的作用下，檢測(cè)器22帶動(dòng)機(jī)構(gòu)在管道21內(nèi)行走，里程輪Il和里程輪119則在摩擦力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)分別固定在銷軸13和銷軸II15內(nèi)的感應(yīng)器14和感應(yīng)器II12轉(zhuǎn)動(dòng)，由相對(duì)應(yīng)于感應(yīng)器14和感應(yīng)器1112的檢測(cè)體15和檢測(cè)體IIll測(cè)得轉(zhuǎn)動(dòng)量，分別通過(guò)信號(hào)纜17和信號(hào)纜II13將測(cè)得信息傳輸?shù)綑z測(cè)器22內(nèi)儲(chǔ)存，待檢測(cè)器取出后可計(jì)算出行走里程；在行走過(guò)程中，若遇到管道21直徑發(fā)生變化，則彈簧19將會(huì)被動(dòng)拉伸或縮短以適應(yīng)管徑變化，但始終使里程輪Il和里程輪119緊貼管壁。
【權(quán)利要求】
1.一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)器、里程輪、浮動(dòng)臂、彈簧和感應(yīng)器、檢測(cè)體，其中檢測(cè)體通過(guò)信號(hào)纜連接到檢測(cè)器，其特征是:浮動(dòng)臂的兩端均通過(guò)銷軸連接里程輪，在浮動(dòng)臂的一端同時(shí)通過(guò)銷軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)臂；轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端通過(guò)連接軸與檢測(cè)器連接；浮動(dòng)臂的長(zhǎng)度與兩個(gè)里程輪的半徑之和大于管道的內(nèi)徑；彈簧的兩端分別連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂和浮動(dòng)臂上，三者呈三角形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征是:兩個(gè)里程輪采用等徑，并同時(shí)設(shè)置感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征是:兩個(gè)里程輪采用不等徑，其中一個(gè)設(shè)置感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2、3所述的管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征是:所述銷軸兩側(cè)均設(shè)有端蓋，感應(yīng)器設(shè)置在銷軸內(nèi)，對(duì)應(yīng)的檢測(cè)體固定在端蓋內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征是:所述銷軸通過(guò)軸承與里程輪連接；所述浮動(dòng)臂為伸縮結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G01C22/00GK203758484SQ201320881801
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】孫永泰, 張士華, 史永晉, 初新杰, 田凱, 王宏安, 高慧, 傅忠堯, 高金柱 申請(qǐng)人:中國(guó)石油化工集團(tuán)公司, 中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院