醫(yī)用立式三維樣品板的取放支架的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，它由三個軸步進電機：X軸步進電機（1）、Y軸步進電機（8）、Z軸步進電機（10）；三個軸滑塊：X軸滑塊（3）、Y軸滑塊（18）、Z軸滑塊（15）；三個軸導(dǎo)軌：X軸導(dǎo)軌（4）、Y軸導(dǎo)軌（7）、Z軸導(dǎo)軌（14）和機械爪（16）組成；所述機械爪（16）安裝在Z軸滑塊（15）上；所述醫(yī)用立式三維樣品板取放支架安裝于檢測機器底板上，成三維坐標軸方向的支架。本實用新型醫(yī)用立式三維樣品板取放支架可以層疊式樣品板，存放量大，并能方便地的取出或放入所需的樣品板，提高效率。本實用新型使整機的體積遠小于現(xiàn)在以平鋪方式放置酶標板的設(shè)備，提高設(shè)備利用率的目的，有較大的臨床應(yīng)用價值。
【專利說明】醫(yī)用立式三維樣品板的取放支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備，具體涉及用于醫(yī)用檢測樣品板取放的醫(yī)用立式三維樣品板支架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，醫(yī)用檢測中大量使用96孔酶標板作為樣品板。一般的酶標板都需要孵育。每臺機器能同時孵育酶標板的數(shù)量決定了這臺設(shè)備的最大工作量?，F(xiàn)在酶標板的放置基本采取平面平鋪方式，這種方式樣品板的取放采取平面三維機構(gòu)完成。由于酶標板長寬遠遠大于它的厚度，這種方式帶來的問題是一臺設(shè)備能夠容納的樣品板極其有限，當樣品板達到一定數(shù)量(10-15塊)時會使設(shè)備體積過大，從而帶來設(shè)備使用上的不便。而將樣品板疊放可以解決這一問題，但需要設(shè)計一種立式的三維支架來完成樣品板的取放。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述不足之處，研究設(shè)計一種立式的三維結(jié)構(gòu)支架，可以層疊式擺放所需要的樣品板。
[0004]本實用新型提供一種醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，它由三個軸步進電機、三個光耦、三個軸導(dǎo)軌以及安裝在導(dǎo)軌上的三個軸滑塊組成。另外配置一套用于樣品板抓取的機械爪裝置。機械爪安裝在Z軸滑塊上。
[0005]所述醫(yī)用立式三維樣品板取放支架安裝于檢測機器的底板上，形成三維坐標軸方向的支架。
[0006]所述X軸導(dǎo)軌依次與X軸步進電機、X軸滑塊連接，所述X軸導(dǎo)軌橫向安裝，由X軸步進電機拖動X軸滑塊做橫向運動。
[0007]所述Y軸導(dǎo)軌依次與Y軸步進電機、Y軸滑塊連接，垂直安裝于X軸導(dǎo)軌滑塊上，由Y軸步進電機拖動Y軸滑塊做相對于X軸的縱向運動。
[0008]所述Z軸導(dǎo)軌依次與Z軸步進電機、Z軸滑塊連接，Z軸導(dǎo)軌垂直安裝于Y軸滑塊上，由Z軸步進電機旋轉(zhuǎn)帶動Z軸滑塊做相對X軸的前后運動。
[0009]另外，在Z軸滑塊上安裝一個機械爪，所述機械爪由一個伺服電機、兩根L型金屬臂和兩根夾桿組成。所述兩根L型金屬臂的一端為齒輪形狀，將兩根L型金屬臂一正一反相對安裝，齒輪互相咬合。將伺服電機輸出軸與其中一個L形金屬臂齒輪的軸心相連，這樣伺服電機轉(zhuǎn)動可帶動兩根金屬臂的開合。兩根L型金屬臂的前端分別安裝一根夾桿，使夾取樣品板更穩(wěn)固。機械爪的尺寸可以根據(jù)樣品板調(diào)整。
[0010]所述X軸導(dǎo)軌的長度為900mm-1000mm，Y軸長度500mm-600mm，Z軸長度100mm-200mmo
[0011]在X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌分別設(shè)置一個光耦，作為三個電機的起始端標識。
[0012]本實用新型以三根導(dǎo)軌配合步進電機分別擔當X軸,Y軸,Z軸的動作,X軸擔當支架的橫向運動動作，Y軸擔當支架的縱向運動動作，Z軸擔當機械手的前后運動動作。在Z軸的頂端安裝一個伺服電機驅(qū)動的機械爪用于抓取樣品板。步進電機根據(jù)程序的指令，驅(qū)動X，Y，Z軸運動到所需要的位置。這些位置可以根據(jù)孵育箱的大小來設(shè)定。由于步進電機的特性，所以X，Y，Z軸的走位正確。當三軸走到相應(yīng)的位置后，機械爪可以根據(jù)要求進行開合，完成抓取樣品板或者放樣品板的動作。
[0013]本實用新型醫(yī)用立式三維樣品板取放支架可以層疊式樣品板，存放量大，例如放置5x12疊放的60塊樣品板，并能方便地的取出或放入所需的樣品板，提高效率。本實用新型使整機的體積縮小至長800mm高400mm寬400mm，遠小于現(xiàn)在以平鋪方式放置酶標板的設(shè)備，達到縮小設(shè)備體積，提高設(shè)備利用率的目的，有較大的臨床應(yīng)用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型醫(yī)用立式三維樣品板取放支架的正視圖
[0016]圖2是本實用新型醫(yī)用立式三維樣品板取放支架的側(cè)視圖
[0017]圖3是本實用新型醫(yī)用立式三維樣品板取放支架Z軸示意圖
[0018]圖中1.X軸步進電機2.X軸光耦3.X軸滑塊4.X軸導(dǎo)軌5.Y軸光耦6.X，Y軸連接塊7.Y軸導(dǎo)軌8.Y軸步進電機9.Z軸步進電機10.L型金屬臂11.機械爪伺服電機12.Z軸光耦13.同步齒帶14.Z軸導(dǎo)軌15.Z軸滑塊16.機械爪17.樣品板18.Y軸滑塊19.夾桿20.L型金屬臂21.夾桿。
【具體實施方式】
[0019]實施例
[0020]如圖1結(jié)合圖2所示本實用新型一種醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，它由三個軸步進電機:x軸步進電機1、Y軸步進電機8、Z軸步進電機10，三個滑塊:X軸滑塊3、Y軸滑塊18、Z軸滑塊15，三個導(dǎo)軌:X軸導(dǎo)軌4、Y軸導(dǎo)軌7、Ζ軸導(dǎo)軌14和機械爪16組成。機械爪16安裝在Z軸滑塊15上。整個三維結(jié)構(gòu)支架安裝于檢測機器底板上。所述L型金屬臂10和L型金屬臂20的一端為齒輪形狀,將L型金屬臂10和L型金屬臂20相對安裝,齒輪互相咬合，伺服電機11輸出軸與L形金屬臂10齒輪的軸心相連,這樣伺服電機11轉(zhuǎn)動可帶動兩根金屬臂10的開合；L型金屬臂10的前端安裝一根夾桿19，L型金屬臂20的前端安裝一根夾桿21，使夾取樣品板更穩(wěn)固。
[0021]在X軸導(dǎo)軌4、Y軸導(dǎo)軌7和Z軸導(dǎo)軌14分別設(shè)置一個X軸光耦2、Y軸光耦5和Z軸光耦12。
[0022]圖3為本實用新型Z軸示意圖
[0023]使用時,三個步進電機:X軸步進電機1，Y軸步進電機8, Z軸步進電機9,分別拖動三個滑塊:Χ軸滑塊3，Y軸滑塊18，15Ζ軸滑塊15，在三個軸導(dǎo)軌:Χ軸導(dǎo)軌4，Y軸導(dǎo)軌7，Z軸導(dǎo)軌14上來回運動，并精確定位。開機后，X軸步進電機I轉(zhuǎn)動，拖動X軸滑塊3向左移動，直至到達X軸光耦2。同時Y軸步進電機8轉(zhuǎn)動，拖動Y軸滑塊18向下運動，直至到達Y軸光耦5。當X軸滑塊3和Y軸滑塊18都到位停止后，Z軸步進電機9開始轉(zhuǎn)動，拖動Z軸滑塊15向后退至Z軸光稱12處。最后,機械爪伺服電機11轉(zhuǎn)動，機械爪16打開,三維機構(gòu)的初始化動作完成。當程序設(shè)定三維機構(gòu)需要走到某個位置時，X軸步進電機I和Y軸步進電機8同時轉(zhuǎn)動，并根據(jù)程序指定的步數(shù)，運動到指定的位置。然后Z軸步進電機9開始轉(zhuǎn)動，拖動Z軸滑塊15向前運動。到指定位置后停止。最后機械爪伺服電機11轉(zhuǎn)動，機械爪16閉合夾住樣品板17。這時Z軸步進電機9反轉(zhuǎn)，拖動Z軸滑塊15向后運動，退至Z軸光耦12處。這樣取樣品板動作就操作完畢。放樣品板動作的過程與上述一樣，只是當X軸滑塊3和Y軸滑塊18到位后，Z軸步進電機9開始轉(zhuǎn)動，拖動Z軸滑塊15向前運動。到指定位置停止后。機械爪伺服電機11將反向轉(zhuǎn)動，機械爪16放開樣品板17。然后Z軸步進電機9反轉(zhuǎn)，拖動Z軸滑塊15向后運動，退至Z軸光耦12處，這樣放樣品板動作就操作完畢。
[0024]本實用新型可以層疊式放置樣品板，存放量大，例如放置5x12疊放的60塊樣品板，并能方便地的取出或放入所需的樣品板，提高效率。
【權(quán)利要求】
1.醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，它由三個軸步進電機:x軸步進電機(I)、Y軸步進電機(8)、Z軸步進電機(10 );三個軸滑塊:X軸滑塊(3 )、Y軸滑塊(18 )、Z軸滑塊(15);三個軸導(dǎo)軌:X軸導(dǎo)軌(4)、Y軸導(dǎo)軌(7)、Z軸導(dǎo)軌(14)和機械爪(16)組成；所述機械爪(16)安裝在Z軸滑塊(15)上；所述醫(yī)用立式三維樣品板取放支架安裝于檢測機器底板上，成三維坐標軸方向的支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述X軸導(dǎo)軌(4)依次與X軸步進電機(I)、X軸滑塊(3 )連接，所述X軸導(dǎo)軌(4)橫向安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述Y軸導(dǎo)軌(7 )依次與Y軸步進電機(8 )、Y軸滑塊(18 )連接，垂直安裝于X軸導(dǎo)軌(4 )的X軸滑塊(3 )滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述Z軸導(dǎo)軌(14)依次與Z軸步進電機(10)、Z軸滑塊(15)連接，Z軸導(dǎo)軌(14)垂直安裝于Y軸滑塊(18)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，在Z軸滑塊(15)上安裝一個機械爪(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述機械爪(16)由一個伺服電機(11)、兩根L型金屬臂(10、20)和兩根夾桿(19、21)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述L型金屬臂(10、20)的一端為齒輪形狀,將L型金屬臂(10、20)相對安裝,齒輪互相咬合,伺服電機(II)輸出軸與L形金屬臂(10)齒輪的軸心相連,這樣伺服電機(11)轉(zhuǎn)動可帶動兩根金屬臂(10、20)的開合；L型金屬臂(10)的前端安裝一根夾桿(19)，L型金屬臂(20)的前端安裝一根夾桿(21 )，使夾取樣品板更穩(wěn)固。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，在X軸導(dǎo)軌(4)、Y軸導(dǎo)軌(7)和Z軸導(dǎo)軌(14)分別設(shè)置一個X軸光耦(2)、Y軸光耦(5)和Z軸光耦(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述X軸導(dǎo)軌的長度為 900mm-1000mm, Y 軸長度 500mm-600mm, Z 軸長度 100mm-200mm。
【文檔編號】G01N33/00GK203688528SQ201320883373
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】孫臻, 楊一敏, 錢義平, 周全 申請人:上海復(fù)星醫(yī)藥（集團）股份有限公司, 上海復(fù)星長征醫(yī)學(xué)科學(xué)有限公司