一種全閉環(huán)控制的影像測(cè)量?jī)x的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種全閉環(huán)控制的影像測(cè)量?jī)x是由檢測(cè)頭、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡、電腦、編碼器、電機(jī)和外部光柵尺組成。所述的檢測(cè)頭、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡、電腦、編碼器、電機(jī)和外部光柵尺依次連接。此全閉環(huán)控制方式有上述兩種控制方式的優(yōu)點(diǎn)即運(yùn)動(dòng)時(shí)設(shè)備響應(yīng)性快而且參考位置和實(shí)際位置無(wú)偏差。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全閉環(huán)控制的影像測(cè)量?jī)x
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及影像量測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種全閉環(huán)控制的影像測(cè)量?jī)x。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上二次元鐳射量測(cè)設(shè)備的XYZ軸運(yùn)動(dòng)控制方式大多使用位置控制(脈沖控制)和速度控制(電壓控制)兩種方式，位置控制方式響應(yīng)性快，機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)性好，但是無(wú)法克服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝時(shí)帶來(lái)的間隙問(wèn)題，導(dǎo)致參考位置和實(shí)際機(jī)臺(tái)到達(dá)的位置有偏差。速度控制方式雖然可以克服位置控制時(shí)帶來(lái)的間隙問(wèn)題，但是此控制方式需要透過(guò)上層的運(yùn)動(dòng)控制卡或者是其它上位機(jī)來(lái)消除位置偏差，所以響應(yīng)性慢，機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)性不好。因此，設(shè)計(jì)一種新型的運(yùn)動(dòng)控制方式成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為了解決上述兩種控制方式各自的不足，將兩種控制方式的優(yōu)點(diǎn)融合起來(lái)，提供了一種全閉環(huán)控制的影像測(cè)量?jī)x。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種全閉環(huán)控制的影像測(cè)量?jī)x是由檢測(cè)頭、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡、電腦、編碼器、電機(jī)和外部光柵尺組成。
[0005]所述的檢測(cè)頭、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡、電腦、編碼器、電機(jī)和外部光柵尺依次連接。
[0006]設(shè)備運(yùn)行時(shí)，參考位置和實(shí)際位置偏差是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器自己檢測(cè)出來(lái)，不需要通過(guò)上層的運(yùn)動(dòng)控制卡或者是電腦主機(jī)來(lái)檢測(cè)位置偏差，這樣經(jīng)過(guò)調(diào)試，驅(qū)動(dòng)器自己把此位置偏差消除掉，不需要上層的運(yùn)動(dòng)控制卡或者電腦介入。
[0007]將外部光柵尺信號(hào)直接接入驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器生成一份一模一樣的信號(hào)再傳輸給運(yùn)動(dòng)控制卡。這樣當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制卡下達(dá)指令給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器接受到的信號(hào)還是PMW脈沖波，而不是電壓信號(hào)，這和位置控制一樣，所以響應(yīng)性好。因?yàn)轵?qū)動(dòng)器也接收了 一份外部光柵尺的信號(hào)，經(jīng)過(guò)設(shè)定和調(diào)試，驅(qū)動(dòng)器同時(shí)接收到電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)和外部光柵尺信號(hào)和運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出的PWM脈沖波信號(hào)，控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)參考位置和實(shí)際位置偏差，再做快速消除，實(shí)現(xiàn)參考位置和實(shí)際機(jī)臺(tái)到達(dá)的位置無(wú)偏差，整個(gè)位置偏差消除過(guò)程不需要運(yùn)動(dòng)控制卡或者是其它上位機(jī)介入。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，此全閉環(huán)控制方式有上述兩種控制方式的優(yōu)點(diǎn)即運(yùn)動(dòng)時(shí)設(shè)備響應(yīng)性快而且參考位置和實(shí)際位置無(wú)偏差。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1是影像測(cè)量?jī)x的流程示意圖。
[0011]圖中1.檢測(cè)頭；2.驅(qū)動(dòng)器；3.運(yùn)動(dòng)控制卡；4.電腦；5.編碼器；6.電機(jī)；7.外部光柵尺?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合圖1和實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。
[0013]一種全閉環(huán)控制的影像測(cè)量?jī)x是由檢測(cè)頭1、驅(qū)動(dòng)器2、運(yùn)動(dòng)控制卡3、電腦4、編碼器5、電機(jī)6和外部光柵尺7組成。
[0014]所述的檢測(cè)頭1、驅(qū)動(dòng)器2、運(yùn)動(dòng)控制卡3、電腦4、編碼器5、電機(jī)6和外部光柵尺7依次連接。
[0015]設(shè)備運(yùn)行時(shí)，參考位置和實(shí)際位置偏差是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器自己檢測(cè)出來(lái)，不需要通過(guò)上層的運(yùn)動(dòng)控制卡3或者是電腦4主機(jī)來(lái)檢測(cè)位置偏差，這樣經(jīng)過(guò)調(diào)試，驅(qū)動(dòng)器自己把此位置偏差消除掉，不需要上層的運(yùn)動(dòng)控制卡3或者電腦4介入。
[0016]將控制方式按照?qǐng)D示流程接好后，做好外部光柵尺7信號(hào)，內(nèi)部旋轉(zhuǎn)編碼器5信號(hào)和運(yùn)動(dòng)控制卡3發(fā)出的PWM脈沖波信號(hào)的分頻處理，此三種信號(hào)的分頻比例需調(diào)試到與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致。然后用脈沖發(fā)生器產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖波既可以實(shí)現(xiàn)高速準(zhǔn)確的定位。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全閉環(huán)控制的影像測(cè)量?jī)x是由檢測(cè)頭、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡、電腦、編碼器、電機(jī)和外部光柵尺組成，其特征在于:所述的檢測(cè)頭、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡、電腦、編碼器、電機(jī)和外部光柵尺依次連接。
【文檔編號(hào)】G01C11/00GK203772270SQ201320886173
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】郭進(jìn)順 申請(qǐng)人:昆山萬(wàn)像光電有限公司