一種電能表編程按鍵單元的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電能表編程按鍵單元，包括機(jī)架，電能表流水線線體的兩導(dǎo)軌從機(jī)架中部穿過，所述導(dǎo)軌為左右水平延伸，并且兩導(dǎo)軌為前后間隔設(shè)置，機(jī)架上設(shè)有可將導(dǎo)軌上流經(jīng)電能表頂起的頂升機(jī)構(gòu)、可將對(duì)接插針組插入電能表接線端子孔組的對(duì)接接線機(jī)構(gòu)、可完成電能表翻蓋動(dòng)作的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)和可完成電能表按鍵動(dòng)作的自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型是一種用于電能表檢定的自動(dòng)編程按鍵單元，能夠完成電能表的自動(dòng)接線、自動(dòng)翻蓋、自動(dòng)編程按鍵動(dòng)作。
【專利說明】一種電能表編程按鍵單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用在電能表檢驗(yàn)全自動(dòng)流水線上的電能表編程按鍵單元?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電能表檢驗(yàn)全自動(dòng)流水線能夠?qū)崿F(xiàn)與立庫系統(tǒng)的無縫對(duì)接，完成全自動(dòng)的接表、上料、輸送、接線、檢定、分檢、裝箱、送出等一系列全自動(dòng)操作，并能與信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，形成完整的、統(tǒng)一的系統(tǒng)。任務(wù)開始時(shí)，根據(jù)營(yíng)銷系統(tǒng)下達(dá)的電能表檢定任務(wù)，通過生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)協(xié)調(diào)，由倉儲(chǔ)系統(tǒng)將待檢箱表出庫，檢定系統(tǒng)的料箱輸送線依次送至相應(yīng)的電能表上料模塊。上料機(jī)械手取表放入電能表檢定輸送線，自動(dòng)完成耐壓試驗(yàn)、功耗測(cè)試、外觀和標(biāo)志檢查、準(zhǔn)確度檢定和多功能試驗(yàn)等，根據(jù)檢定、檢測(cè)結(jié)論，電能表輸送線自動(dòng)完成分揀、輸送，對(duì)各作業(yè)環(huán)節(jié)的不合格電能表輸送至異常下料裝箱口，完成不合格電能表裝箱；合格電能表完成自動(dòng)封印、自動(dòng)貼合格證，并根據(jù)相關(guān)信息按品規(guī)自動(dòng)完成裝箱，裝箱后由倉儲(chǔ)系統(tǒng)完成合格箱表、不合格箱表的入庫工作。同時(shí)通知生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)將檢定信息、封印信息、裝箱信息上傳至營(yíng)銷系統(tǒng)。
[0003]目前，流水線編程單元在國(guó)網(wǎng)電能表要求中有翻蓋插卡和按編程開關(guān)的動(dòng)作要求，電能表生產(chǎn)的企業(yè)和國(guó)家電網(wǎng)各個(gè)點(diǎn)的計(jì)量中心，為了保證電能表產(chǎn)品的合格率，為此要求很嚴(yán)格，在流水線設(shè)備中對(duì)編程按鍵專機(jī)的需求十分迫切。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于電能表檢定的自動(dòng)編程按鍵單元，能夠完成電能表的自動(dòng)接線、自動(dòng)翻蓋、自動(dòng)編程按鍵動(dòng)作。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種電能表編程按鍵單元，包括機(jī)架，電能表流水線線體的兩導(dǎo)軌從機(jī)架中部穿過，所述導(dǎo)軌為左右水平延伸，機(jī)架上設(shè)有可將導(dǎo)軌上流經(jīng)的電能表托盤頂起或放下的頂升機(jī)構(gòu)、可將對(duì)接插針組插入電能表接線端子孔組的對(duì)接接線機(jī)構(gòu)、可完成電能表翻蓋動(dòng)作的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)和可完成電能表按鍵動(dòng)作的自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于兩導(dǎo)軌之間的下側(cè)，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有可將兩導(dǎo)軌上流經(jīng)的電能表托盤頂起的頂升板，對(duì)接接線機(jī)構(gòu)設(shè)于后側(cè)導(dǎo)軌的后上方，對(duì)接接線機(jī)構(gòu)包括前后水平設(shè)置的對(duì)接氣缸和設(shè)于對(duì)接氣缸伸縮端的所述對(duì)接插針組，對(duì)接氣缸伸縮端為向前伸出，自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)均位于兩導(dǎo)軌之間的上方，自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的真空吸盤支架、設(shè)置在真空吸盤支架上且吸口向下的真空吸盤和可驅(qū)動(dòng)真空吸盤支架轉(zhuǎn)動(dòng)并使真空吸盤吸口向上翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的按鍵氣缸和由按鍵氣缸帶動(dòng)的彈性按鍵。
[0006]機(jī)架上設(shè)有安裝座，所述真空吸盤支架包括前后延伸的轉(zhuǎn)桿、與轉(zhuǎn)桿固定連接并可圍繞轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿和垂直轉(zhuǎn)桿設(shè)置的吸盤安裝管，所述真空吸盤設(shè)于吸盤安裝管的底端口處，所述轉(zhuǎn)桿與安裝座插接，動(dòng)力裝置為設(shè)置在安裝座上的吸盤氣缸，吸盤氣缸一端與安裝座鉸接、另一端與撥桿鉸接。[0007]所述按鍵氣缸也設(shè)于安裝座上。
[0008]所述頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的頂升氣缸安裝板、豎直設(shè)于頂升氣缸安裝板上的頂升氣缸和設(shè)于頂升氣缸上的所述頂升板。
[0009]對(duì)接氣缸伸縮端固設(shè)有對(duì)接裝置底座，所述對(duì)接插針組設(shè)于對(duì)接裝置底座上。
[0010]按鍵氣缸伸縮端為向下伸出，按鍵氣缸伸縮端設(shè)有按鍵安裝板，按鍵安裝板上設(shè)置所述的彈性按鍵。
[0011]本實(shí)用新型所述的一種電能表編程按鍵單元，是電能表檢驗(yàn)全自動(dòng)流水線設(shè)備中一個(gè)非常關(guān)鍵的專機(jī)單元，能夠在無人工干預(yù)的情況下對(duì)檢驗(yàn)中的電能表進(jìn)行自動(dòng)接線、自動(dòng)翻蓋、自動(dòng)按編程按鍵動(dòng)作，完成編程按鍵動(dòng)作。有助于電能表后續(xù)各種多功能試驗(yàn)的測(cè)試。其動(dòng)作快速，性能可靠，按鍵動(dòng)作精確，工作效率高，成本低。本實(shí)用新型所述的一種電能表編程按鍵單元，其使用范圍為電力計(jì)量系統(tǒng)、電表廠等電能表計(jì)量單位，并適合實(shí)用于單、三相流水線中的編程按鍵操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的立體圖；
[0014]圖3是圖2中的A處放大圖；
[0015]圖4是自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]由圖1-圖4所示的一種電能表編程按鍵單元，包括機(jī)架5，機(jī)架5為矩形型材框架，電能表流水線線體的兩導(dǎo)軌16從機(jī)架5中部穿過，所述導(dǎo)軌16為左右水平延伸，導(dǎo)軌16的兩端分別伸出機(jī)架5的兩側(cè)外，兩根導(dǎo)軌16為前后間隔設(shè)置且兩導(dǎo)軌16等高。
[0017]機(jī)架5上設(shè)有可將導(dǎo)軌16上流經(jīng)的電能表托盤13頂起或放下的頂升機(jī)構(gòu)、可將對(duì)接插針組8插入電能表12接線端子孔組的對(duì)接接線機(jī)構(gòu)、可完成電能表12翻蓋動(dòng)作的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)和可完成電能表12按鍵動(dòng)作的自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)。電能表12置于托盤13上。
[0018]所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于兩導(dǎo)軌16之間的下方，所述頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架5上的頂升氣缸安裝板14、豎直設(shè)于頂升氣缸安裝板14上的頂升氣缸I和設(shè)于頂升氣缸I上的頂升板15，所述頂升氣缸I的缸體固設(shè)于頂升氣缸安裝板14上并位于兩導(dǎo)軌16之間的下方，頂升氣缸I的活塞桿為向上伸出，頂升板15固設(shè)于頂升氣缸I活塞桿的頂端上側(cè)，當(dāng)頂升氣缸I的活塞桿向上伸出時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)的頂升板15可將兩導(dǎo)軌16上流經(jīng)的電能表托盤13頂起。
[0019]對(duì)接接線機(jī)構(gòu)設(shè)于后側(cè)導(dǎo)軌16的后上方，對(duì)接接線機(jī)構(gòu)包括前后水平設(shè)置的對(duì)接氣缸3和設(shè)于對(duì)接氣缸3伸縮端的對(duì)接插針組8，對(duì)接氣缸3的缸體固設(shè)于機(jī)架5上，對(duì)接氣缸3的活塞桿為向前伸出，對(duì)接氣缸3伸縮端為對(duì)接氣缸3的活塞桿前端，所以對(duì)接氣缸3伸縮端為向前伸出。對(duì)接氣缸3伸縮端固設(shè)有對(duì)接裝置底座6，所述對(duì)接插針組8設(shè)于對(duì)接裝置底座6上，對(duì)接插針組8包括成排設(shè)置的對(duì)接插針，對(duì)接插針為前后水平延伸。
[0020]自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)均位于兩導(dǎo)軌16之間的上方，自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架5上的真空吸盤支架9、設(shè)置在真空吸盤支架9上且吸口向下的真空吸盤18和可驅(qū)動(dòng)真空吸盤支架9轉(zhuǎn)動(dòng)并使真空吸盤18吸口向上翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，所述真空吸盤支架9包括前后水平延伸的轉(zhuǎn)桿26、與轉(zhuǎn)桿26固定連接并可圍繞轉(zhuǎn)桿26轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿27和垂直轉(zhuǎn)桿26設(shè)置的吸盤安裝管2，所述真空吸盤18設(shè)于吸盤安裝管2的底端口處并位于轉(zhuǎn)桿26下側(cè)，機(jī)架5上設(shè)有安裝座11，所述轉(zhuǎn)桿26的后端與安裝座11插接，轉(zhuǎn)桿26可轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿27為沿轉(zhuǎn)桿26轉(zhuǎn)動(dòng)軸線徑向延伸,撥桿27垂直于轉(zhuǎn)桿26設(shè)置,撥桿27的一端固定連接于轉(zhuǎn)桿26的后部、另一端向右側(cè)延伸，吸盤安裝管2固設(shè)于轉(zhuǎn)桿26的前端，所述動(dòng)力裝置為豎向設(shè)置在安裝座11上的吸盤氣缸10，吸盤氣缸10相應(yīng)位于轉(zhuǎn)桿26的右側(cè)，吸盤氣缸10的活塞桿為向下伸出，吸盤氣缸10 —端與安裝座11鉸接、另一端與撥桿27中部鉸接，即吸盤氣缸10的缸體頂端與安裝座11鉸接、活塞桿底端與撥桿27中部鉸接。吸盤安裝管2通過氣管連接真空發(fā)生器(氣管以及真空發(fā)生器圖中未示出)。當(dāng)吸盤安裝管2為豎直狀態(tài)時(shí)，真空吸盤18位于轉(zhuǎn)桿26的下側(cè)、吸盤安裝管2的底端，真空吸盤18的吸口向下，撥桿27為向右延伸，當(dāng)真空吸盤18的吸口吸住電能表12的表蓋時(shí)，吸盤氣缸10的活塞桿向下伸出時(shí)，撥桿27圍繞轉(zhuǎn)桿26向下轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤安裝管2圍繞轉(zhuǎn)桿26向上翻轉(zhuǎn)，真空吸盤18也圍繞轉(zhuǎn)桿26向上翻轉(zhuǎn)，使真空吸盤18的吸口及其吸住的電能表表蓋也向上翻轉(zhuǎn)，電能表表蓋脫離電能表12。當(dāng)然，本實(shí)用新型不拘泥于上述形式，吸盤氣缸10相應(yīng)位于轉(zhuǎn)桿26的左側(cè)也可。
[0021]自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的按鍵氣缸25和由按鍵氣缸25帶動(dòng)的彈性按鍵22，所述按鍵氣缸25也設(shè)于安裝座11上，即按鍵氣缸25的缸體設(shè)于安裝座11上，按鍵氣缸25的缸體位于真空吸盤支架9的右上方，按鍵氣缸25的活塞桿為向下伸出，按鍵氣缸25的伸縮端為按鍵氣缸25活塞桿的底端,所以按鍵氣缸25伸縮端為向下伸出，按鍵氣缸25伸縮端設(shè)有按鍵安裝板24，按鍵安裝板24上設(shè)有彈性按鍵22。彈性按鍵22為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳細(xì)敘述。
[0022]本實(shí)用新型所述的一種電能表編程按鍵單元，所述頂升機(jī)構(gòu)、對(duì)接接線機(jī)構(gòu)、自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)與自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)四者為相應(yīng)設(shè)置，并且四者均連接PLC控制系統(tǒng)。
[0023]其中，頂升機(jī)構(gòu)主要使電能表12升離電能表流水線線體，電能表12隨流水線流經(jīng)頂升機(jī)構(gòu)時(shí)，電能表流水線線體上的擋停器擋住電能表托盤13阻止其流向下一個(gè)工位，頂升氣缸I的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，頂升板15托著電能表12及其托盤13向上運(yùn)動(dòng)，使電能表12及其托盤13脫離電能表流水線線體并升至兩導(dǎo)軌16上方。
[0024]對(duì)接接線機(jī)構(gòu)主要完成電能表12的對(duì)接接線工作，當(dāng)電能表12被頂升機(jī)構(gòu)升離電能表流水線線體時(shí)，對(duì)接氣缸3推動(dòng)對(duì)接裝置底座6，使之與電能表12接線端子相連，對(duì)接裝置底座6上對(duì)接插針組8的位置與載表裝置上待檢電能表12接線端子孔組的檢定位置相對(duì)應(yīng)，對(duì)接插針組8接入電能表12的接線端子孔組內(nèi)，使電能表12的各接線端子與對(duì)接裝置底座6的對(duì)接插針組8相對(duì)接，電能表12接線端子的外置開關(guān)、脈沖接線、多功能接口、485接口分別與外接口相壓接，電能表12處于工作狀態(tài)，顯示各個(gè)參數(shù)。完成電能表12各個(gè)參數(shù)功能的測(cè)試過程，測(cè)試完畢后，電能表12的各接線端子和掛表座分來，完成整個(gè)電能表12定位、接表、拆表過程。
[0025]自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)的真空吸盤18對(duì)電能表12表蓋進(jìn)行真空抓取，自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)主要完成電能表12的翻蓋動(dòng)作。在PLC控制系統(tǒng)的作用下，吸盤氣缸10帶動(dòng)真空吸盤18直接進(jìn)行翻蓋操作，通過真空吸盤18，利用負(fù)壓產(chǎn)生真空，真空吸盤18抓住電能表12頂端的塑料封蓋，PLC再次對(duì)氣缸進(jìn)行控制翻轉(zhuǎn)，把電能表12表殼蓋翻開，便于后續(xù)的按鍵、編程及其測(cè)試操作，完成翻蓋動(dòng)作。
[0026]自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)主要對(duì)電能表12進(jìn)行按鍵操作，達(dá)到電能表12的編程開關(guān)開啟的目的。按鍵動(dòng)作通過按鍵氣缸25帶動(dòng)彈性按鍵22完成，即按鍵氣缸25通過帶動(dòng)按鍵安裝板24向下移動(dòng)，使彈性按鍵22完成按鍵動(dòng)作。當(dāng)翻蓋動(dòng)作完成后，按鍵頭在按鍵氣缸25的作用下向下點(diǎn)擊編程鍵就完成了按鍵動(dòng)作。按鍵等應(yīng)靈活可靠，無卡死或接觸不良現(xiàn)象，各部件應(yīng)緊固無松動(dòng)。電能表12設(shè)計(jì)兩個(gè)按鍵，分別為顯示鍵和編程鍵。編程鍵應(yīng)能施加鉛封，防止非授權(quán)人操作。彈簧按鍵22具有彈性保護(hù)功能，對(duì)于按鍵定位偏差等異常情況，能有效保護(hù)電能表12和按鍵機(jī)構(gòu)不被損壞。按鍵機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)按鍵動(dòng)作是否正確完成以及編程開關(guān)是否正確開啟，對(duì)于編程開關(guān)開啟失敗的電能表12，可以重復(fù)按鍵，保證編程開關(guān)開啟的成功率。按鍵機(jī)構(gòu)是在翻蓋機(jī)構(gòu)完成后進(jìn)行的編程動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種電能表編程按鍵單元，其特征在于:包括機(jī)架，電能表流水線線體的兩導(dǎo)軌從機(jī)架中部穿過，所述導(dǎo)軌為左右水平延伸，機(jī)架上設(shè)有可將導(dǎo)軌上流經(jīng)的電能表托盤頂起或放下的頂升機(jī)構(gòu)、可將對(duì)接插針組插入電能表接線端子孔組的對(duì)接接線機(jī)構(gòu)、可完成電能表翻蓋動(dòng)作的自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)和可完成電能表按鍵動(dòng)作的自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于兩導(dǎo)軌之間的下側(cè)，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有可將兩導(dǎo)軌上流經(jīng)的電能表托盤頂起的頂升板，對(duì)接接線機(jī)構(gòu)設(shè)于后側(cè)導(dǎo)軌的后上方，對(duì)接接線機(jī)構(gòu)包括前后水平設(shè)置的對(duì)接氣缸和設(shè)于對(duì)接氣缸伸縮端的所述對(duì)接插針組，對(duì)接氣缸伸縮端為向前伸出，自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)均位于兩導(dǎo)軌之間的上方，自動(dòng)翻蓋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的真空吸盤支架、設(shè)置在真空吸盤支架上且吸口向下的真空吸盤和可驅(qū)動(dòng)真空吸盤支架轉(zhuǎn)動(dòng)并使真空吸盤吸口向上翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，自動(dòng)按鍵機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的按鍵氣缸和由按鍵氣缸帶動(dòng)的彈性按鍵。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電能表編程按鍵單元，其特征在于:機(jī)架上設(shè)有安裝座，所述真空吸盤支架包括前后延伸的轉(zhuǎn)桿、與轉(zhuǎn)桿固定連接并可圍繞轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿和垂直轉(zhuǎn)桿設(shè)置的吸盤安裝管，所述真空吸盤設(shè)于吸盤安裝管的底端口處，所述轉(zhuǎn)桿與安裝座插接，動(dòng)力裝置為設(shè)置在安裝座上的吸盤氣缸，吸盤氣缸一端與安裝座鉸接、另一端與撥桿鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電能表編程按鍵單元，其特征在于:所述按鍵氣缸也設(shè)于安裝座上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電能表編程按鍵單元，其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的頂升氣缸安裝板、豎直設(shè)于頂升氣缸安裝板上的頂升氣缸和設(shè)于頂升氣缸上的所述頂升板。
5.如權(quán)利要求1所述的一種電能表編程按鍵單元，其特征在于:對(duì)接氣缸伸縮端固設(shè)有對(duì)接裝置底座，所述對(duì)接插針組設(shè)于對(duì)接裝置底座上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種電能表編程按鍵單兀，其特征在于:按鍵氣缸伸縮端為向下伸出，按鍵氣缸伸縮端設(shè)有按鍵安裝板，按鍵安裝板上設(shè)置所述的彈性按鍵。
【文檔編號(hào)】G01R15/00GK203658431SQ201320888320
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】余義宙, 張毅斌, 王廣杰, 成杰, 王道乾, 趙紀(jì)委 申請(qǐng)人:鄭州三暉電氣股份有限公司