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一種船用導(dǎo)航儀的制作方法

文檔序號:6213200閱讀:520來源:國知局
一種船用導(dǎo)航儀的制作方法
【專利摘要】一種船用導(dǎo)航儀包括GPS接收機(jī)、信號處理裝置、磁感應(yīng)傳感器、參數(shù)存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標(biāo)。本實(shí)用新型的有益效果:GPS接收機(jī)、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接,將衛(wèi)星信號與磁羅儀磁差存儲器內(nèi)信息經(jīng)過最優(yōu)理論計(jì)算得到位置相關(guān)的磁羅經(jīng)誤差,傳送至磁差存儲器,使羅經(jīng)儀不會受地磁、環(huán)境影響,產(chǎn)生較大誤差;采用頻率源輸出頻率非常穩(wěn)定,從而輸出穩(wěn)定的采樣頻率,每個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔都是一致的,保證每個(gè)采樣點(diǎn)的時(shí)間能嚴(yán)格同步,因此信號的接收和輸出穩(wěn)定性高,精度和靈敏度高;船在航行過程中,磁感應(yīng)傳感器通過控制柄帶動轉(zhuǎn)軸擺動,從而使磁感應(yīng)元件產(chǎn)生電信號,不受船傾斜擺動影響。
【專利說明】一種船用導(dǎo)航儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種衛(wèi)星羅經(jīng)儀,尤其涉及一種航海導(dǎo)航設(shè)備領(lǐng)域的船用導(dǎo)航儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著航道擁擠程度的日益提高,船舶的不斷大型化,以及各他種超高速船舶的出現(xiàn),對船舶航行安全提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。各類船舶導(dǎo)航設(shè)備是船長的“眼睛”和“耳朵”,是安全航行的不可或缺設(shè)備。另外,國際海事組織(IMO)對各種噸位船舶應(yīng)該安裝的導(dǎo)航系統(tǒng)類型和性能有具體的強(qiáng)制要求。
[0003]對駕駛員來說,本船的位置信息,所處的周邊靜態(tài)環(huán)境和周圍的動態(tài)目標(biāo)信息,是正確操船決策中不可缺少的前提。
[0004]現(xiàn)如今,大多數(shù)的羅經(jīng)儀都會受地磁、環(huán)境影響,存在各向性能差異,隨地理位置、船體結(jié)構(gòu)不同,而表現(xiàn)出較大的誤差。在GPS接收機(jī)信號接受和傳輸穩(wěn)定性也存在著問題,羅經(jīng)儀中的磁感應(yīng)傳感器因?yàn)榇叫袝r(shí)波浪影響磁感應(yīng)傳感器擺動角度,從而影響傳感器信號的產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:提供一種誤差小、接收衛(wèi)星信號穩(wěn)定且傳感器信號穩(wěn)定的船用導(dǎo)航儀。
[0006]一種船用導(dǎo)航儀包括GPS接收機(jī)、信號處理裝置、磁感應(yīng)傳感器、參數(shù)存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標(biāo),信號處理裝置包括磁羅儀磁差存儲器和誤差求解模塊,磁感應(yīng)傳感器與磁羅儀磁差存儲器連接,GPS接收機(jī)、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接,誤差求解模塊與參數(shù)存儲器連接,參數(shù)存儲器與主控制模塊連接,主控制模塊分別與顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標(biāo)連接,GPS接收機(jī)包括GPS天線、GPS模塊、輸出模塊、頻率源,GPS天線的輸出端與GPS模塊的輸入端連接,GPS模塊的第一輸出端與輸出模塊的第一輸入端連接,GPS模塊的第二輸出端與驅(qū)動器的輸入端連接,驅(qū)動器的輸出端與分頻器的第一輸入端連接,頻率源與分頻器的第二輸入端連接,分頻器的輸出端與輸出模塊的第二輸入端連接,輸出模塊的輸出端與誤差求解模塊的輸入端連接,所述的磁感應(yīng)傳感器包括殼體、磁感應(yīng)元件、接收磁感應(yīng)元件信號的處理電路以及與磁感應(yīng)元件對應(yīng)設(shè)置的永磁體,殼體上設(shè)有一個(gè)與殼體轉(zhuǎn)動裝配的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸包括處于殼體內(nèi)部的內(nèi)軸段和處于殼體外部的外軸段,所述永磁體固定在內(nèi)軸段上,外軸段上傳動連接一個(gè)用于接受外界作用力、帶動所述轉(zhuǎn)軸以轉(zhuǎn)軸為軸線轉(zhuǎn)動的控制柄。
[0007]優(yōu)選地,所述的參數(shù)存儲器由非易失性存儲介質(zhì)組成。
[0008]優(yōu)選地,所述的主控制模塊與語音播放器連接。
[0009]優(yōu)選地,所述的顯示器上設(shè)有USB插口。
[0010]優(yōu)選地,所述的永磁體通過一個(gè)磁鐵固定座固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上,磁鐵固定座穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上,磁鐵固定座穿與轉(zhuǎn)軸之間通過緊釘螺釘固定。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]1.GPS接收機(jī)、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接,將衛(wèi)星信號與磁羅儀磁差存儲器內(nèi)信息經(jīng)過最優(yōu)理論計(jì)算得到位置相關(guān)的磁羅經(jīng)誤差,傳送至磁差存儲器,使羅經(jīng)儀不會受地磁、環(huán)境影響,產(chǎn)生較大誤差;
[0013]2.采用頻率源輸出頻率非常穩(wěn)定,從而輸出穩(wěn)定的采樣頻率,每個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔都是一致的,保證每個(gè)采樣點(diǎn)的時(shí)間能嚴(yán)格同步,因此信號的接收和輸出穩(wěn)定性高,精度和靈敏度高;
[0014]3.船在航行過程中,磁感應(yīng)傳感器通過控制柄帶動轉(zhuǎn)軸擺動,從而使磁感應(yīng)元件產(chǎn)生電信號,不受船傾斜擺動影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本實(shí)用新型的GPS接收機(jī)電路結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3為本實(shí)用新型的磁感應(yīng)傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1、2、3所示,一種船用導(dǎo)航儀包括GPS接收機(jī)、信號處理裝置、磁感應(yīng)傳感器、參數(shù)存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標(biāo),信號處理裝置包括磁羅儀磁差存儲器和誤差求解模塊,磁感應(yīng)傳感器與磁羅儀磁差存儲器連接,GPS接收機(jī)、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接,誤差求解模塊與參數(shù)存儲器連接,參數(shù)存儲器與主控制模塊連接,主控制模塊分別與顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標(biāo)連接,GPS接收機(jī)包括GPS天線、GPS模塊、輸出模塊、頻率源,GPS天線的輸出端與GPS模塊的輸入端連接,GPS模塊的第一輸出端與輸出模塊的第一輸入端連接,GPS模塊的第二輸出端與驅(qū)動器的輸入端連接,驅(qū)動器的輸出端與分頻器的第一輸入端連接,頻率源與分頻器的第二輸入端連接,分頻器的輸出端與輸出模塊的第二輸入端連接,輸出模塊的輸出端與誤差求解模塊的輸入端連接,所述的磁感應(yīng)傳感器包括殼體2、磁感應(yīng)元件1、接收磁感應(yīng)元件I信號的處理電路以及與磁感應(yīng)元件I對應(yīng)設(shè)置的永磁體3,殼體2上設(shè)有一個(gè)與殼體2轉(zhuǎn)動裝配的轉(zhuǎn)軸4,轉(zhuǎn)軸4包括處于殼體2內(nèi)部的內(nèi)軸段和處于殼體2外部的外軸段,所述永磁體3固定在內(nèi)軸段上,外軸段上傳動連接一個(gè)用于接受外界作用力、帶動所述轉(zhuǎn)軸4以轉(zhuǎn)軸4為軸線轉(zhuǎn)動的控制柄6,所述的參數(shù)存儲器由非易失性存儲介質(zhì)組成,所述的主控制模塊與語音播放器連接,所述的顯示器上設(shè)有USB插口,所述的永磁體3通過一個(gè)磁鐵固定座5固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸4上,磁鐵固定座5穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸4上,磁鐵固定座5穿與轉(zhuǎn)軸4之間通過緊釘螺釘固定。
[0021]實(shí)施例2
[0022]如圖1所示,磁感應(yīng)傳感器將接到信息統(tǒng)一傳給磁羅儀磁差存儲器,GPS接收機(jī)、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接,將衛(wèi)星信號與磁羅儀磁差存儲器內(nèi)信息經(jīng)過最優(yōu)理論計(jì)算得到位置相關(guān)的磁羅經(jīng)誤差,傳送至存儲器,主控制模塊統(tǒng)一控制信息的接收與發(fā)送。
[0023]實(shí)施例3
[0024]如圖2所示,GPS模塊通過GPS天線得到GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)信息,通過輸出模塊傳送到主控模塊,同時(shí)GPS模塊輸出秒脈沖信號,頻率源輸出穩(wěn)定的頻率信號,上述頻率信號和秒脈沖信號同時(shí)輸送到所述分頻器中,該分頻器將所述頻率信號和秒脈沖信號同步,輸出采樣頻率,通過所述輸出模塊傳給主控模塊。
[0025]采用頻率源輸出頻率非常穩(wěn)定,從而輸出穩(wěn)定的采樣頻率,每個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔都是一致的,保證每個(gè)采樣點(diǎn)的時(shí)間能嚴(yán)格同步,因此信號的接收和輸出穩(wěn)定性高,精度和靈敏度高。
[0026]實(shí)施例4
[0027]如圖3所示,一種磁感應(yīng)傳感器包括殼體2,殼體內(nèi)設(shè)有磁感應(yīng)元件1、接收磁感應(yīng)兀件信號的處理電路,以及與磁感應(yīng)兀件對應(yīng)設(shè)置的永磁體3。殼體上穿設(shè)有一個(gè)與殼體轉(zhuǎn)動裝配的轉(zhuǎn)軸4,轉(zhuǎn)軸分為在殼體中的內(nèi)軸段和在殼體外的外軸段,永磁體3固定在內(nèi)軸段上,外軸段傳動連接一個(gè)用于接受外界作用力、帶動轉(zhuǎn)軸以轉(zhuǎn)軸為軸線轉(zhuǎn)動的控制柄8。外軸段為轉(zhuǎn)軸穿出殼體之外部分的兩端部,兩端部之間固定連接一個(gè)U形連接桿,U形連接桿上固定控制柄6。處理電路設(shè)置在電路板上,電路板和磁感應(yīng)元件灌封在殼體2的前端,永磁體部分安裝在殼體后端。永磁體3通過一個(gè)磁鐵固定座5固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上,磁鐵固定座5穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸4上,磁鐵固定座穿與轉(zhuǎn)軸之間通過緊釘螺釘固定。磁鐵固定座5對應(yīng)磁感應(yīng)元件位置設(shè)有凹槽,永磁體3粘接于凹槽中。轉(zhuǎn)軸采用特制螺栓,頭部采用扁平結(jié)構(gòu),鑲卡在U形連接桿6的一端卡槽內(nèi),U形連接桿6的中心連接控制柄6。
[0028]最后,應(yīng)當(dāng)指出,以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然,本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例,還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種船用導(dǎo)航儀,其特征在于:包括GPS接收機(jī)、信號處理裝置、磁感應(yīng)傳感器、參數(shù)存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標(biāo),信號處理裝置包括磁羅儀磁差存儲器和誤差求解模塊,磁感應(yīng)傳感器與磁羅儀磁差存儲器連接,GPS接收機(jī)、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接,誤差求解模塊與參數(shù)存儲器連接,參數(shù)存儲器與主控制模塊連接,主控制模塊分別與顯示器、AIS接口、鍵盤、鼠標(biāo)連接,GPS接收機(jī)包括GPS天線、GPS模塊、輸出模塊、頻率源,GPS天線的輸出端與GPS模塊的輸入端連接,GPS模塊的第一輸出端與輸出模塊的第一輸入端連接,GPS模塊的第二輸出端與驅(qū)動器的輸入端連接,驅(qū)動器的輸出端與分頻器的第一輸入端連接,頻率源與分頻器的第二輸入端連接,分頻器的輸出端與輸出模塊的第二輸入端連接,輸出模塊的輸出端與誤差求解模塊的輸入端連接,所述的磁感應(yīng)傳感器包括殼體、磁感應(yīng)元件、接收磁感應(yīng)元件信號的處理電路以及與磁感應(yīng)元件對應(yīng)設(shè)置的永磁體,殼體上設(shè)有一個(gè)與殼體轉(zhuǎn)動裝配的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸包括處于殼體內(nèi)部的內(nèi)軸段和處于殼體外部的外軸段,所述永磁體固定在內(nèi)軸段上,外軸段上傳動連接一個(gè)用于接受外界作用力、帶動所述轉(zhuǎn)軸以轉(zhuǎn)軸為軸線轉(zhuǎn)動的控制柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用導(dǎo)航儀,其特征在于:所述的參數(shù)存儲器由非易失性存儲介質(zhì)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用導(dǎo)航儀,其特征在于:所述的主控制模塊與語音播放器連接。
【文檔編號】G01C17/02GK203758520SQ201320892361
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】蔡其 申請人:上海正輔信息技術(shù)有限公司
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