測(cè)量裝置、程序及測(cè)量方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種測(cè)量裝置,其包括物鏡、載物臺(tái)、設(shè)定單元和控制器。所述載物臺(tái)用于支撐布置有各自容納樣本的多個(gè)加樣孔的樣本容器,并用于界定所述樣本容器與所述物鏡的相對(duì)位置。所述設(shè)定單元用于判定是否將所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔設(shè)定為測(cè)量目標(biāo)并設(shè)定所述測(cè)量目標(biāo)。所述控制器用于控制所述載物臺(tái),使得被所述設(shè)定單元判定為所述測(cè)量目標(biāo)的加樣孔與所述物鏡彼此面對(duì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】測(cè)量裝置、程序及測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于通過(guò)顯微鏡來(lái)測(cè)量多個(gè)加樣孔中包含的樣本的測(cè)量裝置,并涉及其程序和測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在病理診斷等領(lǐng)域中,在測(cè)量諸如心肌細(xì)胞等產(chǎn)生搏動(dòng)的樣本的情況下,可在被顯微鏡放大的樣本的圖像上執(zhí)行圖像分析。這是因?yàn)閳D像分析使得能夠通過(guò)對(duì)比在一天的不同時(shí)間捕捉的圖像而觀察到樣本隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)。
[0003][引用列表]
[0004][專(zhuān)利文獻(xiàn)]
[0005][PTL1]:日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)號(hào)2008-289799
[0006][PTL2]:日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)號(hào)2010-130966
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007][技術(shù)問(wèn)題]
[0008]在被顯微鏡放大的樣本的圖像上執(zhí)行圖像分析,以對(duì)產(chǎn)生搏動(dòng)的樣本進(jìn)行測(cè)量。例如,專(zhuān)利文獻(xiàn)I披露了用于通過(guò)圖像分析來(lái)分析心臟運(yùn)動(dòng)的心臟功能分析裝置。該心臟功能分析裝置配置成在通過(guò)使心臟成像而獲得的圖像中獲得心臟在解剖學(xué)上對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的位置,從而計(jì)算出該點(diǎn)隨時(shí)間的位移。該心臟功能分析裝置可以顯示各個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),以符合心臟的形狀。
[0009]此外,專(zhuān)利文獻(xiàn)2披露了能夠在實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)中(在體外系統(tǒng)中)執(zhí)行圖像分析的心肌毒性檢查裝置。該心肌毒性檢查裝置可以通過(guò)在基板上形成細(xì)胞網(wǎng)絡(luò)、將藥物施加至該細(xì)胞網(wǎng)絡(luò)并采用圖像分析檢測(cè)心肌細(xì)胞的搏動(dòng)來(lái)評(píng)估該藥物對(duì)心肌細(xì)胞的影響。
[0010]如上所述,用于處理諸如心肌細(xì)胞等產(chǎn)生搏動(dòng)的樣本的測(cè)量裝置通常在預(yù)定時(shí)間段中使樣本成像(捕捉運(yùn)動(dòng)圖像或靜態(tài)圖像),以基于圖像在一天的各個(gè)時(shí)間的變化來(lái)檢測(cè)樣本的運(yùn)動(dòng)。因此,必須消除測(cè)量裝置在測(cè)量期間的振動(dòng),以只提取圖像的由搏動(dòng)而引起的變化。
[0011]樣本通常和培養(yǎng)溶液一起容納在稱(chēng)為加樣孔(well)的部分中。通常,一起地測(cè)量多個(gè)樣本,且因此設(shè)置有多個(gè)加樣孔。這里,在容納在多個(gè)加樣孔中的樣本之中可能存在不適于測(cè)量的樣本。例如,這類(lèi)樣本可以是已經(jīng)停止搏動(dòng)的搏動(dòng)細(xì)胞。對(duì)這些加樣孔的測(cè)量是浪費(fèi)時(shí)間,且在這類(lèi)情況下需要進(jìn)行改進(jìn)。
[0012]針對(duì)如上所述的情況,期望提供適用于通過(guò)使用顯微鏡來(lái)在預(yù)定時(shí)間段中對(duì)容納在多個(gè)加樣孔中的樣本進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量裝置、程序以及測(cè)量方法。
[0013][問(wèn)題的解決方案]
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,提供了一種測(cè)量裝置,其包括載物臺(tái),所述載物臺(tái)用于支撐包括多個(gè)樣本的容器,每個(gè)所述樣本容納在各個(gè)加樣孔內(nèi)。所述測(cè)量裝置還包括成像器件和處理器,所述成像器件用于捕捉至少一個(gè)樣本的圖像,且所述處理器以通信的方式與載物臺(tái)控制器耦接并用于確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像以及所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將不被成像。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,提供了一種測(cè)量裝置,其包括物鏡、載物臺(tái)、設(shè)定單元及控制器。所述載物臺(tái)用于支撐樣本容器,所述樣本容器中布置有分別容納樣本的多個(gè)加樣孔,所述載物臺(tái)還用于界定所述樣本容器與所述物鏡的相對(duì)位置。所述設(shè)定單元用于判定是否將所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔設(shè)定為測(cè)量目標(biāo)并設(shè)定所述測(cè)量目標(biāo)。所述控制器用于控制所述載物臺(tái),使得被所述設(shè)定單元判定為所述測(cè)量目標(biāo)的加樣孔與所述物鏡彼此面對(duì)。
[0016]通過(guò)此構(gòu)造,所述設(shè)定單元判定是否將所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔設(shè)定為測(cè)量目標(biāo)并設(shè)定所述測(cè)量目標(biāo),因此,所述控制器可以控制所述載物臺(tái),以使所述載物臺(tái)僅為已被判定為測(cè)量目標(biāo)的所述加樣孔操作。因此,對(duì)沒(méi)有被判定為測(cè)量目標(biāo)的加樣孔不執(zhí)行測(cè)量,這導(dǎo)致了整個(gè)測(cè)量時(shí)間的縮短。
[0017]所述測(cè)量裝置還可包括坐標(biāo)獲取單元,所述坐標(biāo)獲取單元用于獲得所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔在其觀察位置處面對(duì)所述物鏡時(shí)的所述載物臺(tái)的位置的坐標(biāo)。在所述載物臺(tái)的位置的坐標(biāo)中,所述設(shè)定單元可用于將被判定為測(cè)量目標(biāo)的加樣孔在其觀察位置處面對(duì)所述物鏡時(shí)的位置坐標(biāo)提供至所述控制器。
[0018]在此構(gòu)造下,所述控制器可以使所述載物臺(tái)移動(dòng)至被判定為測(cè)量目標(biāo)的所述加樣孔與所述物鏡彼此面對(duì)時(shí)的位置的坐標(biāo),從而執(zhí)行測(cè)量。
[0019]所述坐標(biāo)獲取單元可用于獲得所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔在其中心位置處面對(duì)所述物鏡時(shí)的所述載物臺(tái)的位置的坐標(biāo),且所述控制器可控制所述載物臺(tái),使得所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔在其中心位置處面對(duì)所述物鏡。
[0020]在此構(gòu)造下,由于所述載物臺(tái)被所述控制器移動(dòng),使得所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔在其中心位置處面對(duì)所述物鏡,所以當(dāng)用戶(hù)確定每個(gè)加樣孔的圖像的觀察位置時(shí),不必調(diào)整所述載物臺(tái)的位置而使得每個(gè)加樣孔落入視野內(nèi)。因此,用戶(hù)可以迅速地確定觀察位置,從而導(dǎo)致了整個(gè)測(cè)量時(shí)間的縮短。
[0021]所述坐標(biāo)獲取單元可用于基于由用戶(hù)指定的所述樣本容器的四個(gè)角落處的每個(gè)加樣孔在其中心位置處面對(duì)所述物鏡時(shí)的所述載物臺(tái)的位置的坐標(biāo)以及基于所述樣本容器中的所述多個(gè)加樣孔的陣列,來(lái)獲得所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔在其中心位置處面對(duì)所述物鏡時(shí)的所述載物臺(tái)的所述位置的坐標(biāo)。
[0022]所述設(shè)定單元可用于基于所述樣本的圖像分析的結(jié)果來(lái)進(jìn)行所述設(shè)定,所述結(jié)果是經(jīng)由所述物鏡而成像的。
[0023]在此構(gòu)造下,可以基于所述樣本的圖像分析的結(jié)果,例如基于所述樣本的搏動(dòng)的水平,所述設(shè)定單元可以自動(dòng)地確定被判定不為測(cè)量目標(biāo)的加樣孔。
[0024]所述樣本可包括搏動(dòng)細(xì)胞,且所述設(shè)定單元可用于將包含停止搏動(dòng)的搏動(dòng)細(xì)胞的加樣孔排除在測(cè)量目標(biāo)之外。
[0025]如上所述,當(dāng)將所述搏動(dòng)細(xì)胞用作樣本以測(cè)量它的搏動(dòng)時(shí),不必測(cè)量停止搏動(dòng)的樣本。在此構(gòu)造下,可以防止已停止搏動(dòng)的樣本被測(cè)量。
[0026]所述測(cè)量裝置還可包括振動(dòng)隔離臺(tái),所述振動(dòng)隔離臺(tái)包括所述物鏡和所述載物臺(tái)并用于減弱來(lái)自于外部的振動(dòng)。
[0027]在此構(gòu)造下,當(dāng)在預(yù)定時(shí)間段中測(cè)量細(xì)胞的搏動(dòng)時(shí),可以通過(guò)所述振動(dòng)隔離臺(tái)去除從外部施加至所述測(cè)量裝置的振動(dòng),并防止由所述振動(dòng)的影響而引起的測(cè)量精度的下降。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,提供了一種程序,所述程序使計(jì)算機(jī)充當(dāng)設(shè)定單元和控制器。所述設(shè)定單元用于判定是否將多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔設(shè)定為測(cè)量目標(biāo),并在布置有各自包含樣本的所述多個(gè)加樣孔的樣本容器中設(shè)定所述測(cè)量目標(biāo)。所述控制器用于控制載物臺(tái),其中所述載物臺(tái)用于支撐所述樣本容器,使得通過(guò)所述設(shè)定單元判定為測(cè)量目標(biāo)的加樣孔與物鏡彼此面對(duì)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,提供了一種測(cè)量方法,其包括:通過(guò)設(shè)定單元來(lái)判定是否將多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔設(shè)定為測(cè)量目標(biāo)并在布置有各自包含樣本的所述多個(gè)加樣孔的樣本容器中設(shè)定所述測(cè)量目標(biāo);以及通過(guò)控制器來(lái)控制用于支撐所述樣本容器的載物臺(tái),使得通過(guò)所述設(shè)定單元判定為測(cè)量目標(biāo)的加樣孔與物鏡彼此面對(duì)。
[0030][發(fā)明的有利效果]
[0031]如上所述,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,可以提供適用于通過(guò)使用顯微鏡在預(yù)定時(shí)間段中對(duì)容納在多個(gè)加樣孔中的樣本進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量裝置、程序以及測(cè)量方法。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是示出了根據(jù)第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的測(cè)量裝置的構(gòu)造的示意圖。
[0033]圖2(a)和圖2(b)是各自示出了安裝至測(cè)量裝置的培養(yǎng)容器的構(gòu)造的示意圖。
[0034]圖3是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的測(cè)量裝置的操作的流程圖。
[0035]圖4是示出了每個(gè)加樣孔中的觀察位置的示意圖。
[0036]圖5是示出了由測(cè)量裝置執(zhí)行的圖像分析的結(jié)果的示例的圖。
[0037]圖6是作為基于由測(cè)量裝置執(zhí)行的圖像分析的結(jié)果而獲得的示例的曲線圖。
[0038]圖7是示出了根據(jù)第二實(shí)施例的測(cè)量裝置的操作的流程圖。
[0039]圖8是示出了載物臺(tái)的移動(dòng)控制的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040](第一實(shí)施例)
[0041]在下文中,將對(duì)根據(jù)第一實(shí)施例的測(cè)量裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0042](測(cè)量裝置的構(gòu)造)
[0043]圖1是示出了測(cè)量裝置I的構(gòu)造的示意圖。如圖1所示,測(cè)量裝置I包括主體
11、載物臺(tái)控制器12和PC (個(gè)人電腦)13。主體11可以是相差顯微鏡(phase contrastmicroscope)。應(yīng)當(dāng)注意的是,這類(lèi)構(gòu)造僅是示例,且可將與載物臺(tái)控制器12和PC13相對(duì)應(yīng)的構(gòu)造設(shè)置至主體11。
[0044]在主體11中,外殼120罩住照明光源111、環(huán)形光圈112、聚光鏡113、載物臺(tái)114、物鏡115及成像器件116,并且外殼120安裝在振動(dòng)隔離臺(tái)117上。容納有樣本的培養(yǎng)容器20安裝在載物臺(tái)114上。
[0045]照明光源111是使用照明光(例如,可見(jiàn)光或激發(fā)光)照射培養(yǎng)容器20的光源。照明光源111可以是發(fā)光二極管(LED)等。環(huán)形光圈112是用于調(diào)節(jié)從照明光源111射出的照明光的量的光圈。聚光鏡113是用于使已穿過(guò)環(huán)形光圈112的照明光會(huì)聚至培養(yǎng)容器20的透鏡。照明光源111、環(huán)形光圈112和聚光鏡113的構(gòu)造可進(jìn)行適當(dāng)?shù)馗淖儭?br>
[0046]載物臺(tái)114支撐培養(yǎng)容器20并界定培養(yǎng)容器20與物鏡115的相對(duì)位置。具體地,載物臺(tái)114配置成可相對(duì)于設(shè)置有物鏡115的外殼120三維地移動(dòng),并可在X-Y平面(與載物臺(tái)的安裝表面平行的平面)上和沿Z方向(與載物臺(tái)的安裝表面垂直的平面)移動(dòng)。載物臺(tái)114與載物臺(tái)控制器12相連接并配置成根據(jù)用戶(hù)對(duì)載物臺(tái)控制器12的操作來(lái)移動(dòng)。
[0047]物鏡115以預(yù)定的放大率放大已從照明光源111射出并穿過(guò)樣本的光,并使該光會(huì)聚至成像器件116。物鏡115可例如是合并有相位差環(huán)的物鏡。成像器件116是能夠捕捉運(yùn)動(dòng)圖像的成像器件,并可以是電荷耦合器件(CCD)和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)等。成像器件116與PC13相連接并配置成將捕捉圖像(運(yùn)動(dòng)圖像)輸出至PC13。
[0048]振動(dòng)隔離臺(tái)117支撐外殼120并使外面的部分(安裝表面)的振動(dòng)變?nèi)?。用于顯微鏡的能夠應(yīng)對(duì)微小振動(dòng)的振動(dòng)隔離臺(tái)適于振動(dòng)隔離臺(tái)117。主體I具有如上所述的構(gòu)造。主體11不僅可以具有此處使用的構(gòu)造,也可具有替換或另外的構(gòu)造,并可例如包括目鏡透鏡。
[0049]培養(yǎng)容器20可以具有沿X-Y平面布置的多個(gè)加樣孔(容納有樣本的部分)。圖2是各自示出了培養(yǎng)容器20的示意圖。圖2(a)是培養(yǎng)容器20的橫截面圖,且圖2(b)是培養(yǎng)容器20的平面圖。
[0050]如圖2 (a)所示,培養(yǎng)容器20包括培養(yǎng)室21、加樣孔22、玻璃加熱器23、加熱器24以及槽25。每個(gè)加樣孔22包含樣本26和培養(yǎng)溶液27。
[0051]培養(yǎng)室21是能夠保持它的內(nèi)部密封的室并罩住加樣孔22、玻璃加熱器23、加熱器24以及槽25。每個(gè)加樣孔22是被分隔壁分隔并能夠保持液體的部分。如圖2(b)所示,多個(gè)加樣孔22布置成矩陣。圖2 (a)和2(b)示出了少量的加樣孔22,但是實(shí)際設(shè)置了大量的加樣孔22 (例如,96個(gè)加樣孔22或48個(gè)加樣孔22)。
[0052]玻璃加熱器23和加熱器24是用于在培養(yǎng)室21中保持預(yù)定溫度(例如,適于細(xì)胞培養(yǎng)的溫度)的加熱器。為了傳輸照明光,玻璃加熱器23具有透光性。槽25設(shè)置在培養(yǎng)室21的內(nèi)圓周上,并用于保持用來(lái)在培養(yǎng)室21中保持預(yù)定濕度的水。
[0053]樣本26容納在各個(gè)加樣孔22中。雖然沒(méi)有特別地限制,但是樣本26可以是搏動(dòng)細(xì)胞(例如,心肌細(xì)胞)。培養(yǎng)溶液27用于培養(yǎng)樣本26并根據(jù)樣本26的類(lèi)型進(jìn)行適當(dāng)?shù)剡x擇。
[0054]培養(yǎng)室21可以被適于培養(yǎng)樣本26的培養(yǎng)氣體充滿(mǎn)。該培養(yǎng)氣體可例如是具有37°C的溫度、并包括5?7%的CO2的空氣。
[0055]可以如上所述配置培養(yǎng)容器20。來(lái)自聚光鏡113的照明光穿過(guò)培養(yǎng)室21和玻璃加熱器23并進(jìn)入加樣孔22之一。照射光穿過(guò)培養(yǎng)溶液27和樣本26,并從加樣孔22的底表面射出而到達(dá)物鏡115??梢酝ㄟ^(guò)移除玻璃加熱器23來(lái)執(zhí)行樣本26和培養(yǎng)溶液27的替換。
[0056]載物臺(tái)控制器12與載物臺(tái)114相連接并配置成在接收到用戶(hù)的操作時(shí)沿X-Y平面方向和沿Z方向移動(dòng)??蓪⑷魏屋d物臺(tái)控制器用作載物臺(tái)控制器12。
[0057]PC13是通過(guò)軟件和諸如處理器、內(nèi)存和存儲(chǔ)器等硬件的合作而構(gòu)造成的,并可具有如圖1所示的構(gòu)造。具體地,PC13包括坐標(biāo)獲取單元131、存儲(chǔ)單元132、設(shè)定單元133和控制器134。
[0058]坐標(biāo)獲取單元131獲得載物臺(tái)114的坐標(biāo)。具體地,當(dāng)用戶(hù)操作載物臺(tái)控制器12以將載物臺(tái)114移動(dòng)至預(yù)定位置的坐標(biāo)(在下文中,還被稱(chēng)為位置坐標(biāo))時(shí),坐標(biāo)獲取單元131接收用戶(hù)的指令,以獲得載物臺(tái)114在那時(shí)的位置坐標(biāo)。載物臺(tái)114的位置坐標(biāo)可例如獲取為X、Y和Z坐標(biāo)的數(shù)值。
[0059]存儲(chǔ)單元132存儲(chǔ)已由坐標(biāo)獲取單元131獲得的載物臺(tái)114的位置坐標(biāo)。存儲(chǔ)單元132響應(yīng)于請(qǐng)求而將該位置坐標(biāo)提供至控制器134。
[0060]設(shè)定單元133判定是否將多個(gè)加樣孔22中的每個(gè)加樣孔設(shè)定為測(cè)量目標(biāo)并設(shè)定測(cè)量目標(biāo)。設(shè)定單元133通過(guò)用戶(hù)的指定、(后述的)捕捉圖像的分析或(后述的)使用電極的測(cè)量來(lái)判定不適于測(cè)量的加樣孔22。例如,在樣本26為搏動(dòng)細(xì)胞的情況下,不適于測(cè)量的加樣孔22可以是包含停止搏動(dòng)的搏動(dòng)細(xì)胞的加樣孔22。另外,設(shè)定單元133可以將加樣孔22中的位于外圓周的加樣孔22設(shè)定為不適于測(cè)量的加樣孔。這是因?yàn)榕囵B(yǎng)溶液27在位于外圓周的加樣孔22中比在其他加樣孔22中蒸發(fā)得更快。
[0061]控制器134移動(dòng)載物臺(tái)114,以使其位于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元132中的位置坐標(biāo)處,并使成像器件116捕捉樣本26的圖像(運(yùn)動(dòng)圖像或連續(xù)的靜態(tài)圖像)。一旦成像完成,控制器134將載物臺(tái)114移動(dòng)至下一個(gè)位置坐標(biāo)并使成像器件116以重復(fù)的方式執(zhí)行成像。在通過(guò)設(shè)定單元133來(lái)設(shè)定沒(méi)有被判定為測(cè)量目標(biāo)的加樣孔22的情況下,控制器134沒(méi)有將載物臺(tái)114移動(dòng)至與該加樣孔22相對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo),而是將載物臺(tái)114移動(dòng)至作為下一個(gè)測(cè)量目標(biāo)的另一加樣孔22的位置坐標(biāo)。
[0062]可如上所述配置PC13。另外,假定PC13與輸入接口和顯示器等(未示出)相連接。
[0063](測(cè)量裝置的操作)
[0064]將對(duì)如上所述配置的測(cè)量裝置I的操作進(jìn)行說(shuō)明。圖3是示出了測(cè)量裝置I的操作的流程圖。
[0065]首先,用戶(hù)確定觀察位置(Stl)。具體地,用戶(hù)在觀察顯示在PC13的顯示器上的培養(yǎng)容器20中的部分區(qū)域的低倍率圖像的同時(shí)操作載物臺(tái)控制器12,并將視野聚焦在加樣孔22之一上。接下來(lái),放大加樣孔22并確定加樣孔22中的觀察位置。例如,在樣本26是搏動(dòng)細(xì)胞的情況下,可將觀察位置設(shè)定為觀察到活性搏動(dòng)的位置。圖4是示出了培養(yǎng)容器20的各個(gè)加樣孔22中的觀察位置的示例的示意圖(用圖4中的P表示的觀察位置)。
[0066]一旦確定觀察位置,用戶(hù)對(duì)PC13進(jìn)行輸入。響應(yīng)于此,坐標(biāo)獲取單元131獲得載物臺(tái)114在那時(shí)的位置坐標(biāo),并將該位置坐標(biāo)提供至存儲(chǔ)單元132 (教導(dǎo))(St2)。隨后,用戶(hù)使圖像的放大率返回至較低的放大率并將視野聚焦在下一個(gè)加樣孔22上。另外,用戶(hù)以上述方式確定加樣孔22中的觀察位置并對(duì)PC13進(jìn)行輸入。坐標(biāo)獲取單元131以相同的方式獲得載物臺(tái)114在那時(shí)的位置坐標(biāo)。此后,用戶(hù)以相同的方式指定每個(gè)加樣孔22的觀察位置,從而坐標(biāo)獲取單元131為每個(gè)加樣孔22獲得載物臺(tái)114的位置坐標(biāo)。
[0067]這里,在存在不適于測(cè)量的加樣孔22的情況下,例如存在包含搏動(dòng)停止的搏動(dòng)細(xì)胞的加樣孔22等的情況下,用戶(hù)可以對(duì)PC13進(jìn)行輸入以表明該加樣孔22不適于測(cè)量。響應(yīng)于此,設(shè)定單元133可以從存儲(chǔ)單元132刪除與該加樣孔22相對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)。另外,設(shè)定單元133可以基于后述的圖像分析的結(jié)果或浸入加樣孔22的電極的輸出以及用戶(hù)的輸入來(lái)檢測(cè)不適于測(cè)量的加樣孔22,并從存儲(chǔ)單元132刪除該加樣孔22的位置坐標(biāo)。
[0068]一旦完成培養(yǎng)容器20中的所有加樣孔22的觀察位置的確定時(shí),開(kāi)始測(cè)量(St3)??刂破?34從存儲(chǔ)單元132獲得與加樣孔22相對(duì)應(yīng)的載物臺(tái)114的位置坐標(biāo)并移動(dòng)載物臺(tái)114,以將其放置在該位置坐標(biāo)處。一旦完成載物臺(tái)114的移動(dòng),控制器134使成像器件116捕捉圖像(運(yùn)動(dòng)圖像或靜態(tài)圖像)。在此情況下,控制器134可同時(shí)控制照明光源111、環(huán)形光圈112和物鏡115并調(diào)節(jié)成像條件。
[0069]一旦為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元132中的所有位置坐標(biāo)完成載物臺(tái)114的移動(dòng)以及成像器件116的成像時(shí),結(jié)束此測(cè)量。此后,例如,還可以在幾個(gè)小時(shí)過(guò)去之后再次執(zhí)行載物臺(tái)114的移動(dòng)和成像器件116的成像,并在幾天內(nèi)執(zhí)行樣本26的測(cè)量。
[0070]通過(guò)PC13的圖像分析軟件對(duì)成像器件116捕捉的樣本26的圖像(在下文中稱(chēng)為捕捉圖像)進(jìn)行圖像分析。在下文中,將對(duì)圖像分析進(jìn)行說(shuō)明。圖5是示出了分析的結(jié)果的示例的圖。圖像分析可例如是通過(guò)塊匹配(block matching)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理,并通過(guò)塊匹配來(lái)檢測(cè)設(shè)定在圖像中的點(diǎn)在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)移動(dòng)了多少。
[0071]在圖5所示的圖像中,線的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)矢量。將此信號(hào)整合到待分析的目標(biāo)部分中,從而獲得了收縮和松弛等的信號(hào)。圖6是示出了通過(guò)分析所獲得的相對(duì)于時(shí)間的
運(yùn)動(dòng)量。
[0072]當(dāng)對(duì)不適于測(cè)量的加樣孔22進(jìn)行判定時(shí),可使用圖像分析的結(jié)果。具體地,在由成像器件116執(zhí)行的成像之后,如果基于捕捉圖像的圖像分析的結(jié)果而獲得的運(yùn)動(dòng)的總量具有預(yù)定閥值以下的值,那么可以確定容納在加樣孔22中的樣本26的搏動(dòng)停止了。在隨后的測(cè)量中,控制器134可以將該加樣孔22排除在測(cè)量目標(biāo)之外。
[0073]如上所述,在此實(shí)施例中,通過(guò)設(shè)定單元133來(lái)設(shè)定不適于測(cè)量的加樣孔22,使得當(dāng)控制器134控制載物臺(tái)時(shí),該加樣孔22不面對(duì)物鏡115。因此,防止了不適于測(cè)量的加樣孔22被成像器件116成像,且可以縮短測(cè)量時(shí)間。此外,由于振動(dòng)隔離臺(tái)117防止了來(lái)自于外部的振動(dòng)進(jìn)行傳遞,所以消除了圖像分析時(shí)因振動(dòng)而產(chǎn)生的影響,使得可以執(zhí)行精確的分析。
[0074](第二實(shí)施例)
[0075]在下文中,將對(duì)根據(jù)第二實(shí)施例的測(cè)量裝置進(jìn)行分析。由于根據(jù)此實(shí)施例的測(cè)量裝置具有與根據(jù)第一實(shí)施例的測(cè)量裝置I的構(gòu)造相同的構(gòu)造,所以將省略對(duì)此實(shí)施例的構(gòu)造的說(shuō)明。
[0076](測(cè)量裝置的操作)
[0077]將對(duì)根據(jù)此實(shí)施例的測(cè)量裝置I的操作進(jìn)行說(shuō)明。圖7是示出了測(cè)量裝置I的操作的流程圖。在此實(shí)施例中,將在第一實(shí)施例中說(shuō)明的測(cè)量裝置I的操作之前執(zhí)行確定培養(yǎng)容器20中的加樣孔22的位置的操作。
[0078]首先,用戶(hù)指定培養(yǎng)容器20的四個(gè)角落處的加樣孔22 (Stl)。具體地,用戶(hù)在觀察顯示在PC13的顯示器上的培養(yǎng)容器20中的部分區(qū)域的低倍率圖像的同時(shí)操作載物臺(tái)控制器12,并將視野聚焦在位于四個(gè)角落處的加樣孔22之一上,于是對(duì)PC13進(jìn)行輸入。
[0079]響應(yīng)于此,坐標(biāo)獲取單元131獲得了載物臺(tái)114在那時(shí)的位置坐標(biāo)并使存儲(chǔ)單元132存儲(chǔ)該位置坐標(biāo)。類(lèi)似地,當(dāng)用戶(hù)指定四個(gè)角落處的加樣孔22時(shí),存儲(chǔ)單元132存儲(chǔ)載物臺(tái)114在那時(shí)的位置。
[0080]接下來(lái),用戶(hù)輸入培養(yǎng)容器20中的加樣孔22的陣列(St2)。例如,可輸入加樣孔22的陣列的行和列的數(shù)目。坐標(biāo)獲取單元131基于與四個(gè)角落處的加樣孔22相對(duì)應(yīng)的載物臺(tái)114的位置坐標(biāo)以及加樣孔22的陣列來(lái)計(jì)算培養(yǎng)容器20中的所有加樣孔22的位置坐標(biāo),且存儲(chǔ)單元132存儲(chǔ)每個(gè)加樣孔22均落入視野內(nèi)時(shí)的載物臺(tái)114的位置坐標(biāo)(粗略教導(dǎo))(St3)。
[0081]此后,與在第一實(shí)施例中一樣,用戶(hù)確定每個(gè)加樣孔22中的觀察位置(St4?St6)。這里,在此實(shí)施例中,如上所述,由于提前將與每個(gè)加樣孔22相對(duì)應(yīng)的載物臺(tái)位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元132中,所以用以下方式執(zhí)行載物臺(tái)114的自動(dòng)定位。
[0082]圖8是示出了通過(guò)控制器134的載物臺(tái)114的自動(dòng)定位的操作的示意圖。如圖8所示,當(dāng)用戶(hù)對(duì)PC13進(jìn)行輸入時(shí),控制器134將載物臺(tái)114移動(dòng)至存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元132中的位置坐標(biāo)(移動(dòng)路徑用圖8中的箭頭表示)。因此,用戶(hù)不需要在觀察低倍率圖像的同時(shí)通過(guò)使用載物臺(tái)控制器12將圖像的視野聚焦在加樣孔22之一上,并可以確定觀察位置。
[0083]當(dāng)用戶(hù)在確定觀察位置之后再次對(duì)PC13進(jìn)行輸入時(shí),控制器134將載物臺(tái)114移動(dòng)至與下一個(gè)加樣孔22相對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元132中的位置坐標(biāo)。具體地,用戶(hù)不需要以低倍率設(shè)定圖像的視野以搜尋下一個(gè)加樣孔22,并可以在不改變圖像的高倍率的情況下確定觀察位置。
[0084]因此,確定培養(yǎng)容器20中的所有加樣孔22的觀察位置(St4)。坐標(biāo)獲取單元131獲得各個(gè)觀察位置處的載物臺(tái)114的位置坐標(biāo)并將該位置坐標(biāo)提供至存儲(chǔ)單元132(精細(xì)教導(dǎo))(St5)。在與第一實(shí)施例中一樣的存在不適于測(cè)量的加樣孔22的情況下,用戶(hù)可以對(duì)PC13進(jìn)行輸入以表明加樣孔22不適于測(cè)量。響應(yīng)于此,設(shè)定單元133可以從存儲(chǔ)單元132刪除與該加樣孔22相對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)。另外,設(shè)定單元133可以基于圖像分析的結(jié)果或浸入加樣孔22的電極的輸出以及用戶(hù)的輸入來(lái)檢測(cè)不適于測(cè)量的加樣孔22,并從存儲(chǔ)單元132刪除該加樣孔22的位置坐標(biāo)。
[0085]一旦完成培養(yǎng)容器20中的所有加樣孔22的觀察位置的確定,開(kāi)始測(cè)量(St6)??刂破?34從存儲(chǔ)單元132獲得與加樣孔22相對(duì)應(yīng)的載物臺(tái)114的位置坐標(biāo)并移動(dòng)載物臺(tái)114,以將其放置在該位置坐標(biāo)處。一旦完成載物臺(tái)114的移動(dòng),控制器134使成像器件116捕捉圖像(運(yùn)動(dòng)圖像或靜態(tài)圖像)。在此情況下,控制器134可同時(shí)控制照明光源111、環(huán)形光圈112和物鏡115并調(diào)節(jié)成像條件。
[0086]一旦為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元132中的所有位置坐標(biāo)完成載物臺(tái)114的移動(dòng)以及成像器件116的成像,結(jié)束此測(cè)量。此后,例如,還可以在幾個(gè)小時(shí)過(guò)去之后再次執(zhí)行載物臺(tái)114的移動(dòng)和成像器件116的成像,并在幾天內(nèi)執(zhí)行樣本26的測(cè)量。
[0087]一旦完成培養(yǎng)容器20中的所有加樣孔22的觀察位置的確定,開(kāi)始測(cè)量??刂破?34從存儲(chǔ)單元132獲得與加樣孔22相對(duì)應(yīng)的載物臺(tái)114的位置坐標(biāo)并移動(dòng)載物臺(tái)114,以將其放置在該位置坐標(biāo)處。一旦完成載物臺(tái)114的移動(dòng),控制器134使成像器件116捕捉圖像(運(yùn)動(dòng)圖像或靜態(tài)圖像)。此外,反復(fù)地執(zhí)行載物臺(tái)114的移動(dòng)和成像器件116的成像。與在第一實(shí)施例中一樣,可在捕捉圖像上執(zhí)行圖像分析。
[0088]如上所述,在此實(shí)施例中,通過(guò)設(shè)定單元133來(lái)設(shè)定不適于測(cè)量的加樣孔22,使得當(dāng)控制器134控制載物臺(tái)時(shí),該加樣孔22不面對(duì)物鏡115。因此,防止了不適于測(cè)量的加樣孔22被成像器件116成像,且可以縮短測(cè)量時(shí)間。此外,由于振動(dòng)隔離臺(tái)117防止了來(lái)自于外部的振動(dòng)進(jìn)行傳遞,所以消除了圖像分析時(shí)的因振動(dòng)而產(chǎn)生的影響,使得可以執(zhí)行精確的分析。
[0089]此外,在此實(shí)施例中,提前獲得每個(gè)加樣孔22均落入視野時(shí)的載物臺(tái)114的位置坐標(biāo),使得當(dāng)用戶(hù)確定每個(gè)加樣孔22中的觀察位置時(shí),自動(dòng)地控制載物臺(tái)114的位置坐標(biāo)。因此,用戶(hù)不需要執(zhí)行將視野聚焦在每個(gè)加樣孔上的操作,這增加了用戶(hù)的方便。
[0090]本發(fā)明不限于上述實(shí)施例并可以在不偏離本發(fā)明的主旨的情況下進(jìn)行修改。
[0091]應(yīng)當(dāng)注意的是,本發(fā)明可以使用下列構(gòu)造。
[0092](I) 一種測(cè)量裝置,其包括:
[0093]物鏡;
[0094]載物臺(tái),其用于支撐樣本容器,并用于界定所述樣本容器與所述物鏡的相對(duì)位置,所述樣本容器中布置有各自包含樣本的多個(gè)加樣孔;
[0095]設(shè)定單元,其用于判定是否將所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔設(shè)定為測(cè)量目標(biāo)并設(shè)定所述測(cè)量目標(biāo);及
[0096]控制器,其用于控制所述載物臺(tái),使得被所述設(shè)定單元判定為所述測(cè)量目標(biāo)的載物臺(tái)與所述物鏡彼此面對(duì)。
[0097](2)如(I)所述的測(cè)量裝置,其還包括坐標(biāo)獲取單元,所述坐標(biāo)獲取單元用于獲得所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔在其觀察位置處面對(duì)所述物鏡時(shí)的所述載物臺(tái)的位置的坐標(biāo),
[0098]其中,在所述載物臺(tái)的所述位置的坐標(biāo)中,所述設(shè)定單元將被判定為所述測(cè)量目標(biāo)的加樣孔在其觀察位置處面對(duì)所述物鏡時(shí)的位置的坐標(biāo)提供至所述控制器。
[0099](3)如⑴或⑵所述的測(cè)量裝置,其中,
[0100]所述坐標(biāo)獲取單元用于獲得所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔在其中心位置處面對(duì)所述物鏡時(shí)的所述載物臺(tái)的位置的坐標(biāo),且
[0101]所述控制器用于控制所述載物臺(tái),使得所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔在其中心位置處面對(duì)所述物鏡。
[0102](4)如(1)-(3)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,
[0103]所述坐標(biāo)獲取單元用于基于由用戶(hù)指定的所述樣本容器的四個(gè)角落處的每個(gè)加樣孔在其中心位置處面對(duì)所述物鏡時(shí)的所述載物臺(tái)的位置的坐標(biāo)以及所述樣本容器中的所述多個(gè)加樣孔的陣列,來(lái)獲得所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔在其中心位置處面對(duì)所述物鏡時(shí)的所述載物臺(tái)的位置的坐標(biāo)。
[0104](5)如⑴-⑷中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,
[0105]所述設(shè)定單元用于基于所述樣本的圖像分析的結(jié)果來(lái)進(jìn)行所述設(shè)定,所述結(jié)果是經(jīng)由所述物鏡而成像的。
[0106](6)如(1)-(5)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,
[0107]所述樣本包括搏動(dòng)細(xì)胞,且
[0108]所述設(shè)定單元配置成將包含停止搏動(dòng)的搏動(dòng)細(xì)胞的加樣孔排除在測(cè)量目標(biāo)之外。
[0109](7)如(1)-(6)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其還包括振動(dòng)隔離臺(tái),所述振動(dòng)隔離臺(tái)包括所述物鏡和所述載物臺(tái)并用于減弱來(lái)自于外部的振動(dòng)。[0110](8) 一種程序,其使計(jì)算機(jī)用作:
[0111]設(shè)定單元,其用于判定是否將所述多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔設(shè)定為測(cè)量目標(biāo),并在布置有各自包含樣本的所述多個(gè)加樣孔的樣本容器中設(shè)定所述測(cè)量目標(biāo);及
[0112]控制器,其用于控制載物臺(tái),所述載物臺(tái)用于支撐所述樣本容器,以使得被所述設(shè)定單元判定為所述測(cè)量目標(biāo)的加樣孔與所述物鏡彼此面對(duì)。
[0113](9) 一種測(cè)量方法,其包括:
[0114]通過(guò)設(shè)定單元來(lái)判定是否將多個(gè)加樣孔中的每個(gè)加樣孔設(shè)定為測(cè)量目標(biāo),并在布置有各自包含樣本的所述多個(gè)加樣孔的樣本容器中設(shè)定所述測(cè)量目標(biāo);以及
[0115]通過(guò)控制器來(lái)控制用于支撐所述樣本容器的載物臺(tái),以使得被所述設(shè)定單元判定為測(cè)量目標(biāo)的加樣孔與物鏡彼此面對(duì)。
[0116](10) 一種測(cè)量裝置,其包括:
[0117]載物臺(tái),其用于支撐包括多個(gè)樣本的容器,每個(gè)所述樣本容納在各個(gè)加樣孔內(nèi);
[0118]成像器件,其用于捕捉至少一個(gè)樣本的圖像;及
[0119]處理器,其以通信的方式與載物臺(tái)控制器耦接,并用于確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被所述成像器件成像。
[0120](11)如(10)所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將不被成像。
[0121](12)如(10)或(11)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于提供指令,所述指令使所述載物臺(tái)控制器移動(dòng)所述載物臺(tái)或所述成像器件,以使所述成像器件與被判定為將要被成像的所述至少一個(gè)樣本對(duì)準(zhǔn)。
[0122](13)如(10)-(12)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于基于圖像分析來(lái)確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像。
[0123](14)如(10)-(13)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于通過(guò)以下步驟來(lái)執(zhí)行所述圖像分析:
[0124]通過(guò)對(duì)比所述加樣孔中的所述樣本的先前的圖像來(lái)確定所述各個(gè)加樣孔內(nèi)的所述樣本的運(yùn)動(dòng)的量;以及
[0125]如果所述運(yùn)動(dòng)的量低于預(yù)定閥值,則確定所述樣本將不被進(jìn)一步成像。
[0126](15)如(10)-(14)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于通過(guò)以下步驟來(lái)確定所述多個(gè)樣本中的每個(gè)樣本在所述容器上的位置:
[0127]提示用戶(hù)使至少一個(gè)加樣孔與所述成像器件對(duì)準(zhǔn);
[0128]確定每個(gè)加樣孔內(nèi)的觀察位置;以及
[0129]記錄與所述成像器件對(duì)準(zhǔn)的每個(gè)所述觀察位置相對(duì)于所述容器的位置。
[0130](16)如(10)-(15)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于通過(guò)以下步驟來(lái)確定所述多個(gè)樣本中的每個(gè)樣本在所述容器上的位置:
[0131]提示用戶(hù)所述容器內(nèi)包括的所述加樣孔的行和列的數(shù)目;以及
[0132]基于與所述成像器件對(duì)準(zhǔn)的加樣孔的已知位置以及所述容器的所述行和列的數(shù)目來(lái)確定所述每個(gè)樣本的位置。
[0133](17)如(10)-(16)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于提示用戶(hù)使位于所述容器的四個(gè)角落處的所述加樣孔與所述成像器件對(duì)準(zhǔn)。[0134](18)如(10)-(17)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于:
[0135]通過(guò)檢測(cè)在每個(gè)加樣孔內(nèi)哪里的所述樣本在視覺(jué)上活躍,來(lái)確定所述多個(gè)樣本中的每個(gè)樣本的所述觀察位置;以及
[0136]基于所確定的觀察位置來(lái)控制所述載物臺(tái)的移動(dòng),以使每個(gè)樣本與所述成像器件對(duì)準(zhǔn)。
[0137](19)如(10)-(18)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,所述加樣孔的至少一個(gè)加樣孔包括兩個(gè)樣本,且所述處理器用于通過(guò)確定所述兩個(gè)樣本中的哪個(gè)樣本視覺(jué)上更加活躍來(lái)確定所述觀察點(diǎn)。
[0138](20)如(10)-(19)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,當(dāng)一個(gè)加樣孔內(nèi)所包括的兩個(gè)樣本視覺(jué)上均具有比預(yù)定閥值大的活性時(shí),所述處理器則確定所述加樣孔具有兩個(gè)觀察點(diǎn)。
[0139](21)如(10)-(20)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于基于來(lái)自于用戶(hù)的輸入來(lái)確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像。
[0140](22)如(10)-(21)中任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置,其還包括振動(dòng)隔離臺(tái),所述振動(dòng)隔離臺(tái)用于防止所述測(cè)量裝置外部的振動(dòng)被傳遞至所述載物臺(tái)或所述成像器件中的至少一者。
[0141](23) 一種測(cè)量容器中的各個(gè)加樣孔內(nèi)所包括的至少一個(gè)樣本的方法,所述方法包括:
[0142]確定所述多個(gè)樣本中的每個(gè)樣本的觀察位置;
[0143]確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像器件成像;以及
[0144]通過(guò)使用所述成像器件來(lái)使被確定為將要被成像的所述樣本成像。
[0145](24)如(23)所述的方法,其還包括:
[0146]確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將不被所述成像器件成像;以及
[0147]避免使將不被成像的所述樣本成像。
[0148](25)如(23)或(24)中任一項(xiàng)所述的方法,其中,確定所述觀察位置包括:
[0149]確定所述容器的四個(gè)角落處的加樣孔的坐標(biāo);
[0150]確定所述容器內(nèi)的加樣孔的行和列的數(shù)目;
[0151]基于所述四個(gè)角落處的所述加樣孔的已知位置和所述容器的所述行和列的數(shù)目來(lái)確定每個(gè)所述加樣孔的坐標(biāo);以及
[0152]將所述各個(gè)樣本視覺(jué)上活躍超過(guò)預(yù)定閥值的每個(gè)加樣孔的部分識(shí)別為所述觀察位置。
[0153](26)如(23)-(25)中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述四個(gè)角落處的所述加樣孔的所述坐標(biāo)和所述行和列的數(shù)目是用戶(hù)響應(yīng)于提示而提供的。
[0154](27)如(23)-(26)中任一項(xiàng)所述的方法,其中,確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像包括:
[0155]通過(guò)對(duì)比所述加樣孔中的樣本的所述部分的先前的圖像,來(lái)確定所述各個(gè)加樣孔內(nèi)的所述樣本的所述部分的至少一個(gè)移動(dòng)矢量;以及
[0156]如果所述部分中的每個(gè)部分的所述至少一個(gè)移動(dòng)矢量的平均值低于預(yù)定閥值,那么確定所述樣本將不被進(jìn)一步成像。[0157](28)如(23)-(27)中任一項(xiàng)所述的方法,其中,確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像包括接收來(lái)自于用戶(hù)的指示。
[0158](29)如(23)-(28)中任一項(xiàng)所述的方法,其還包括使保持所述容器或所述成像器件的載物臺(tái)移動(dòng),以使所述成像器件與已被確定為將要被成像的所述至少一個(gè)樣本對(duì)準(zhǔn)。
[0159](30) 一種可機(jī)器訪問(wèn)的介質(zhì),其包括存儲(chǔ)在其上的指令,所述指令配置成當(dāng)被執(zhí)行時(shí)使機(jī)器至少執(zhí)行以下步驟:
[0160]確定容器的各個(gè)加樣孔內(nèi)所包括的多個(gè)樣本中的每個(gè)樣本的觀察位置;
[0161]確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像器件成像;以及
[0162]通過(guò)使用所述成像器件來(lái)使被確定為將要被成像的所述樣本成像。
[0163](31)如(30)所述的可機(jī)器訪問(wèn)的介質(zhì),其中,所述觀察位置包括相對(duì)于所述容器的坐標(biāo),所述坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于將與所述成像器件對(duì)準(zhǔn)的那個(gè)樣本。
[0164](32)如(30)或(31)中任一項(xiàng)所述的可機(jī)器訪問(wèn)的介質(zhì),其還包括存儲(chǔ)在其上的指令,所述指令配置成當(dāng)被執(zhí)行時(shí)使機(jī)器至少執(zhí)行以下步驟:
[0165]通過(guò)對(duì)比所述加樣孔中的所述樣本的先前的圖像來(lái)確定每個(gè)所述加樣孔內(nèi)的所述樣本的活動(dòng)的量;以及
[0166]如果所述活動(dòng)的量低于預(yù)定閥值,那么確定所述樣本將不被進(jìn)一步成像。
[0167](33)如(30)-(32)中任一項(xiàng)所述的可機(jī)器訪問(wèn)的介質(zhì),其還包括存儲(chǔ)在其上的指令,所述指令配置成當(dāng)被執(zhí)行時(shí)使機(jī)器至少移動(dòng)保持所述容器或所述成像器件的載物臺(tái),以使所述成像器件與已被確定為將要被成像的所述至少一個(gè)樣本對(duì)準(zhǔn)。
[0168](34)如(30)-(33)中任一項(xiàng)所述的可機(jī)器訪問(wèn)的介質(zhì),其還包括存儲(chǔ)在其上的指令,所述指令配置成當(dāng)被執(zhí)行時(shí)使機(jī)器至少一次成像一個(gè)樣本。
[0169]本申請(qǐng)包含與2012年I月13日向日本專(zhuān)利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專(zhuān)利申請(qǐng)JP2012-005682所公開(kāi)的內(nèi)容相關(guān)的主題,在此將該日本優(yōu)先權(quán)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以引用的方式并入本文。
[0170]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,依據(jù)設(shè)計(jì)要求和其他因素,可以在本發(fā)明所附的權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi),進(jìn)行不同的修改、合成、次合成及改變。
[0171][附圖標(biāo)記列表]
[0172]11 主體
[0173]12載物臺(tái)控制器
[0174]13 PC
[0175]20培養(yǎng)容器
[0176]22加樣孔
[0177]22所有加樣孔
[0178]114載物臺(tái)
[0179]115 物鏡
[0180]117振動(dòng)隔離臺(tái)
[0181]131坐標(biāo)獲取單元
[0182]132存儲(chǔ)單元
[0183]133設(shè)定單元 [0184] 134控制器
【權(quán)利要求】
1.一種測(cè)量裝置,其包括: 載物臺(tái),其用于支撐包括多個(gè)樣本的容器,每個(gè)所述樣本容納在各個(gè)加樣孔內(nèi); 成像器件,其用于捕捉至少一個(gè)樣本的圖像;以及 處理器,其以通信的方式與載物臺(tái)控制器耦接,并用于確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被所述成像器件成像。
2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將不被成像。
3.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于提供指令,所述指令使所述載物臺(tái)控制器移動(dòng)所述載物臺(tái)或所述成像器件,以使所述成像器件與已被判定為將要被成像的所述至少一個(gè)樣本對(duì)準(zhǔn)。
4.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于基于圖像分析來(lái)確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像。
5.如權(quán)利要求4所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于通過(guò)以下步驟來(lái)執(zhí)行所述圖像分析: 通過(guò)對(duì)比所述加樣孔中的所述樣本的先前的圖像來(lái)確定所述各個(gè)加樣孔內(nèi)的所述樣本的運(yùn)動(dòng)的量;以及 如果所述運(yùn)動(dòng)的量低于 預(yù)定閥值,則確定所述樣本將不被進(jìn)一步成像。
6.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于通過(guò)以下步驟來(lái)確定在所述容器上的所述多個(gè)樣本中的每個(gè)樣本的位置: 提示用戶(hù)使至少一個(gè)加樣孔與所述成像器件對(duì)準(zhǔn); 確定每個(gè)加樣孔內(nèi)的觀察位置;以及 記錄與所述成像器件對(duì)準(zhǔn)的每個(gè)所述觀察位置相對(duì)于所述容器的所述位置。
7.如權(quán)利要求6所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于通過(guò)以下步驟來(lái)確定在所述容器上的所述多個(gè)樣本中的每個(gè)樣本的位置: 提示用戶(hù)所述容器內(nèi)包括的所述加樣孔的行和列的數(shù)目;以及 基于與所述成像器件對(duì)準(zhǔn)的加樣孔的已知位置以及所述容器的所述行和列的數(shù)目來(lái)確定每個(gè)所述樣本的位置。
8.如權(quán)利要求6所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于提示用戶(hù)使位于所述容器的四個(gè)角落處的所述加樣孔與所述成像器件對(duì)準(zhǔn)。
9.如權(quán)利要求6所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于: 通過(guò)檢測(cè)在所述容器內(nèi)哪里的所述樣本在視覺(jué)上活躍來(lái)確定所述多個(gè)樣本中的每個(gè)樣本的所述觀察位置;以及 基于所確定的觀察位置來(lái)控制所述載物臺(tái)的移動(dòng),以使每個(gè)樣本與所述成像器件對(duì)準(zhǔn)。
10.如權(quán)利要求6所述的測(cè)量裝置,其中,所述加樣孔的至少一個(gè)加樣孔包括兩個(gè)樣本,且所述處理器用于通過(guò)確定所述兩個(gè)樣本中的哪個(gè)樣本視覺(jué)上更加活躍來(lái)確定觀察點(diǎn)。
11.如權(quán)利要求6所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于當(dāng)一個(gè)加樣孔內(nèi)所包括的兩個(gè)樣本視覺(jué)上均具有比預(yù)定閥值大的活動(dòng)性時(shí),則確定所述加樣孔具有兩個(gè)觀察點(diǎn)。
12.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置,其中,所述處理器用于基于用戶(hù)的輸入來(lái)確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像。
13.如權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置,其還包括振動(dòng)隔離臺(tái),所述振動(dòng)隔離臺(tái)用于防止所述測(cè)量裝置外部的振動(dòng)被傳遞至所述載物臺(tái)或所述成像器件中的至少一者。
14.一種由于測(cè)量容器中的各個(gè)加樣孔內(nèi)所包括的至少一個(gè)樣本的方法,所述方法包括: 確定所述多個(gè)樣本中的每個(gè)樣本的觀察位置; 確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像器件成像;以及 通過(guò)使用所述成像器件來(lái)使被確定為將要被成像的所述樣本成像。
15.如權(quán)利要求14所述的方法,其還包括: 確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將不被所述成像器件成像;以及 避免使將不被成像的所述樣本成像。
16.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,確定所述觀察位置包括: 確定所述容器的四個(gè)角落 處的加樣孔的坐標(biāo); 確定所述容器內(nèi)的加樣孔的行和列的數(shù)目; 基于所述四個(gè)角落處的所述加樣孔的已知位置和所述容器的所述行和列的數(shù)目來(lái)確定每個(gè)所述加樣孔的坐標(biāo);以及 將各個(gè)樣本視覺(jué)上活躍超過(guò)預(yù)定閥值的每個(gè)加樣孔的部分識(shí)別為所述觀察位置。
17.如權(quán)利要求16所述的方法,其中,所述四個(gè)角落處的所述加樣孔的所述坐標(biāo)和所述行和列的數(shù)目是用戶(hù)響應(yīng)于提示而設(shè)置的。
18.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像器件成像包括: 通過(guò)對(duì)比所述加樣孔中的樣本的所述部分的前面的圖像來(lái)確定所述各個(gè)加樣孔內(nèi)的所述樣本的部分的至少一個(gè)移動(dòng)矢量;以及 確定如果所述部分中的每個(gè)部分的所述至少一個(gè)移動(dòng)矢量的平均值低于預(yù)定閥值,那么所述樣本將不被進(jìn)一步成像。
19.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,確定所述多個(gè)樣本中的哪些樣本將要被成像器件成像包括接收來(lái)自于用戶(hù)的指示。
20.如權(quán)利要求14所述的方法,其還包括使保持所述容器或所述成像器件的載物臺(tái)移動(dòng),以使所述成像器件與已被確定為將要被成像的所述至少一個(gè)樣本對(duì)準(zhǔn)。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK104040354SQ201380004820
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月13日
【發(fā)明者】田中英一, 玉井正信, 森川浩昭, 辰田寬和, 堂脅優(yōu), 早川智廣, 松居惠理子, 長(zhǎng)谷川真, 皆川達(dá)也 申請(qǐng)人:索尼公司